一种电力巡检无人机降落伞保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电力巡检无人机降落伞保护装置，包括无人机本体，所述无人机本体上方安装有降落伞仓，所述无人机本体上方设有环形槽，所述环形槽内部的无人机本体上且圆周方向均匀设有三个L形的卡板，所述降落伞仓为圆柱形结构且底部设有环形延长部，所述环形延长部与环形槽配合且内壁上沿圆周方向设有三个与卡板配合的卡条，所述降落伞仓包括上方无盖的圆柱形的壳体，所述壳体上方铰接设有盖板，所述壳体下方内部设有隔板，所述隔板上方设有隔板二，所述隔板二将壳体内部分为降落伞区和驱动区。本实用新型专利技术与现有技术相比优点在于：结构合理，可起到很好的保护作用。可起到很好的保护作用。可起到很好的保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检无人机降落伞保护装置


[0001]本技术涉及注浆机
，特别涉及一种电力巡检无人机降落伞保护装置。

技术介绍

[0002]近年来,随着行业级无人机技术的发展，架空输电线路巡检正在从人工巡检向以机巡为主的协同巡检模式转变，电力巡检无人机在输电线路通道隐患排查、线路自主巡检、灾害事故特巡、无人机激光点云建模等方面有着广泛且不可替代的应用，巡检用无人机多数搭载相机云台、红外测温设备、激光雷达设备等昂贵设备辅助巡检作业。
[0003]现有技术中，目前线路巡检大部分无人机无配降落伞保护装置，这样失控坠落的无人机严重威胁线路安全，同时一旦无人机失控就会带着身上的设备一起坠落，致使设备摔坏，造成较大的经济损失。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种电力巡检无人机降落伞保护装置，其结构合理，可起到很好的保护作用。
[0005]为了达到上述技术目的，本技术采用的技术方案为：一种电力巡检无人机降落伞保护装置，包括无人机本体，所述无人机本体上方安装有降落伞仓，所述无人机本体上方设有环形槽，所述环形槽内部的无人机本体上且圆周方向均匀设有三个L形的卡板，所述降落伞仓为圆柱形结构且底部设有环形延长部，所述环形延长部与环形槽配合且内壁上沿圆周方向设有三个与卡板配合的卡条，所述降落伞仓包括上方无盖的圆柱形的壳体，所述壳体上方铰接设有盖板，所述壳体下方内部设有隔板，所述隔板上方设有隔板二，所述隔板二将壳体内部分为降落伞区和驱动区，所述降落伞区包括位于隔板上方的弹簧，所述弹簧上端设有降落伞，所述驱动区包括倒置的L形的驱动杆，所述驱动杆通过短轴与驱动区壳体内壁转动连接，所述驱动杆下端穿过隔板，上端穿过壳体，所述隔板下方的壳体内部设有用于驱动驱动杆的驱动机构，所述盖板上设有与驱动杆上端套接配合的固定套。
[0006]作为改进：所述降落伞上方设有压板，所述压板上方设有顶杆，所述顶杆上端与盖板底部接触。
[0007]作为改进：所述驱动机构包括位于壳体内部的舵机，所述舵机轴端连接设有连接杆，所述连接杆另一端与驱动杆铰接。
[0008]作为改进：所述无人机本体包括机体和位于机体侧边的若干个旋转臂。
[0009]本技术与现有技术相比优点在于：当无人机本体失控时，控制舵机转动，带动连接杆转动从而驱动驱动杆转动，从而实现驱动杆上端与固定套分离，从而在弹簧的作用下，降落伞被弹出，从而实现对无人机本体的保护，并且避免无人机撞击地面对人员和财产造成损失。
附图说明
[0010]图1为本技术一种电力巡检无人机降落伞保护装置的结构示意图；
[0011]图2为本技术一种电力巡检无人机降落伞保护装置的俯视结构示意图；
[0012]图3为本技术一种电力巡检无人机降落伞保护装置环形延长部的俯视结构示意图；
[0013]图4为本技术一种电力巡检无人机降落伞保护装置拉板与卡条连接的结构示意图；
[0014]附图标记对照表：
[0015]1‑
无人机本体、2
‑
降落伞仓、3
‑
环形槽、4
‑
卡板、5
‑
环形延长部、6
‑
卡条、7
‑
壳体、8
‑ꢀ
盖板、9
‑
隔板、10
‑
隔板二、11
‑
弹簧、12
‑
降落伞、13
‑
驱动杆、14
‑
固定套、15
‑
压板、16
‑ꢀ
顶杆、17
‑
舵机、18
‑
连接杆。
具体实施方式
[0016]下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。
[0017]如图1
‑
图4所示，一种电力巡检无人机降落伞保护装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1上方安装有降落伞仓2，所述无人机本体1上方设有环形槽3，所述环形槽3内部的无人机本体1上且圆周方向均匀设有三个L形的卡板4，所述降落伞仓2为圆柱形结构且底部设有环形延长部5，所述环形延长部5与环形槽3配合且内壁上沿圆周方向设有三个与卡板4配合的卡条6，所述降落伞仓2包括上方无盖的圆柱形的壳体7，所述壳体7上方铰接设有盖板8，所述壳体7下方内部设有隔板9，所述隔板9上方设有隔板二10，所述隔板二10 将壳体7内部分为降落伞区和驱动区，所述降落伞区包括位于隔板9上方的弹簧11，所述弹簧11上端设有降落伞12，所述驱动区包括倒置的L形的驱动杆13，所述驱动杆13通过短轴与驱动区壳体7内壁转动连接，所述驱动杆13下端穿过隔板9，上端穿过壳体7，所述隔板 9下方的壳体7内部设有用于驱动驱动杆13的驱动机构，所述盖板8上设有与驱动杆13上端套接配合的固定套14。
[0018]所述降落伞12上方设有压板15，所述压板15上方设有顶杆16，所述顶杆16上端与盖板8底部接触。
[0019]所述驱动机构包括位于壳体7内部的舵机17，所述舵机17轴端连接设有连接杆18，所述连接杆18另一端与驱动杆13铰接。
[0020]所述无人机本体1包括机体和位于机体侧边的若干个旋转臂。
[0021]本技术在具体实施时，将降落伞仓2底部环形延长部5卡在环形槽3中，此时卡条 6和卡板4处于错位的状态，转动降落伞仓2，使得卡条6卡入卡板4内，固定降落伞仓2，当降落伞失控时，控制舵机17转动，如图1所示，从而带动连接杆18转动，从而驱动驱动杆13转动，使得驱动杆13上端与固定套14分离，此时弹簧11释放，从而将降落伞12和压板15弹起，压板可与降落伞12连接，也可以不连接，压板15和顶杆16的作用分别为压住降落伞12和在弹簧释放时，先将盖板8顶起，避免固定套影响降落伞12的弹出。
[0022]以上所述仅为本技术专利的较佳实施例而已，并不用以限制本技术专利，凡在本技术专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术专利的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检无人机降落伞保护装置，包括无人机本体，所述无人机本体上方安装有降落伞仓，其特征在于：所述无人机本体上方设有环形槽，所述环形槽内部的无人机本体上且圆周方向均匀设有三个L形的卡板，所述降落伞仓为圆柱形结构且底部设有环形延长部，所述环形延长部与环形槽配合且内壁上沿圆周方向设有三个与卡板配合的卡条，所述降落伞仓包括上方无盖的圆柱形的壳体，所述壳体上方铰接设有盖板，所述壳体下方内部设有隔板，所述隔板上方设有隔板二，所述隔板二将壳体内部分为降落伞区和驱动区，所述降落伞区包括位于隔板上方的弹簧，所述弹簧上端设有降落伞，所述驱动区包括倒置的L形的驱动杆，所述驱动杆通过短轴与驱动区壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：马俊峰，
申请(专利权)人：淮安科达电气有限公司，
类型：新型
国别省市：