一种具有气动外形受损后防坠毁功能的飞行器制造技术

本发明专利技术提供一种具有气动外形受损后防坠毁功能的飞行器，包括遥控器、机身和机翼，机身表面和机翼表面均设置有压力传感器，机身内安装有控制中心系统、动力控制系统和辅助控制系统，控制中心系统与遥控器无线连接，控制中心系统分别与压力传感器、动力控制系统和辅助控制系统连接；辅助控制系统包括侧舱门和设置在侧舱门后的辅助飞行装置，辅助飞行装置为滑翔伞；辅助控制系统用于接收工作信号控制侧舱门打开，滑翔伞伸出，滑翔伞、机身和机翼形成滑翔结构。本发明专利技术解决了目前当飞行器气动外形受损后，飞行器就会失去控制，遥控器再也无法控制飞行器，飞行器往往会坠落导致损坏，甚至报废的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有气动外形受损后防坠毁功能的飞行器


[0001]本专利技术涉及飞行器
，更具体地涉及一种具有气动外形受损后防坠毁功能的飞行器。

技术介绍

[0002]随着无人飞行载具集成化和小型化的发展趋势，微型飞行器逐渐凸显出其性能优势，成为远程巡航、情报获取、高空航拍、监测搜救等众多应用的重要工具。围绕微型飞行器的相关研究主要包括结构设计、气动性能、自主控制、智能导航、先进材料等。其中，独特的结构设计以及自主飞行控制策略成为提高飞行器飞行稳定性能的重要方法和有效手段。
[0003]目前，当飞行器气动外形受损后，飞行器就会失去控制，遥控器再也无法控制飞行器，飞行器往往会坠落导致损坏，甚至报废。因此，有必要提供一种具有气动外形受损后防坠毁功能的飞行器，以克服上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种具有气动外形受损后防坠毁功能的飞行器，以解决目前，当飞行器气动外形受损后，飞行器就会失去控制，遥控器再也无法控制飞行器，飞行器往往会坠落导致损坏，甚至报废的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种具有气动外形受损后防坠毁功能的飞行器，包括遥控器、机身和机翼，机身表面和机翼表面均设置有压力传感器，机身内安装有控制中心系统、动力控制系统和辅助控制系统，控制中心系统与遥控器无线连接，控制中心系统分别与压力传感器、动力控制系统和辅助控制系统连接；动力控制系统包括涵道螺旋桨和与涵道螺旋桨配套使用的驱动电机，机翼一端与机身连接，另一端与涵道螺旋桨连接；辅助控制系统包括侧舱门和设置在侧舱门后的辅助飞行装置，机身和机翼均设置有侧舱门，辅助飞行装置为滑翔伞；压力传感器用于检测飞行器的表面气流压力；压力传感器将检测到的飞行器表面气流压力数据传输到控制中心系统；控制中心系统用于根据飞行器表面气流压力数据以及遥控器发出的控制信号，发送工作信号到动力控制系统和辅助控制系统；辅助控制系统用于接收工作信号控制侧舱门打开，滑翔伞伸出，滑翔伞、机身和机翼形成滑翔结构；动力控制系统用于接收工作信号控制涵道螺旋桨的转速和方向，配合滑翔伞使得飞行器在空中滑翔或向地面滑翔降落。
[0006]进一步地，飞行器为四轴飞行器，机身呈圆环状且圆环中空位置安装有涵道螺旋桨。
[0007]进一步地，机翼沿机身的四个圆周四等分的方向向外安装。
[0008]进一步地，机翼左右两侧均设置有侧舱门。
[0009]进一步地，位于相邻机翼之间的机身部分设置有侧舱门。
[0010]进一步地，辅助飞行装置包括弧形导轨和驱动弧形导轨的导轨电机，弧形导轨设
置在侧舱门后。
[0011]进一步地，弧形导轨有四组，每组弧形导轨包括收纳舱、弧形第一导轨和弧形第二导轨，弧形第一导轨一端从位于相邻机翼之间的机身部分延伸至相邻机翼中的其中一个机翼，另一端与收纳舱连接，弧形第二导轨一端从位于相邻机翼之间的机身部分延伸至相邻机翼中的另一个机翼，另一端与收纳舱远离与弧形第一导轨连接处的一端连接。
[0012]进一步地，收纳舱收纳有滑翔伞，弧形第一导轨设置有第一滑块，弧形第二导轨设置有第二滑块，第一滑块和第二滑块分别与滑翔伞的两端连接。
[0013]进一步地，弧形第一导轨设置有沿弧形第一导轨延伸的伞骨架，弧形第二导轨设置有沿弧形第二导轨延伸的伞骨架，滑翔伞套设在伞骨架。
[0014]进一步地，收纳舱设置有开口，开口从滑翔伞与第一滑块连接的一端延伸至滑翔伞与第二滑块连接的一端，且开口朝向侧舱门。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的具有气动外形受损后防坠毁功能的飞行器通过压力传感器将检测到的飞行器表面气流压力数据传输到控制中心系统，控制中心系统发送工作信号到动力控制系统和辅助控制系统，辅助控制系统控制滑翔伞伸出，动力控制系统配合滑翔伞进行空中滑翔或滑翔降落，使得飞行器在气动外形受损后，能够重新在控制下飞行，或者在完全不能控制，甚至飞行器失电后，飞行器也能在滑翔伞的辅助下进行空中滑翔或滑翔降落，避免飞行器坠落导致损坏，甚至报废。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的一种具有气动外形受损后防坠毁功能的飞行器的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的一种具有气动外形受损后防坠毁功能的飞行器的原理示意图。
[0018]图3为本专利技术的飞行器在滑翔伞展开后的结构示意图。
[0019]图4为本专利技术的飞行器的侧舱门的分布示意图。
[0020]图5为本专利技术的飞行器的侧舱门的结构示意图。
[0021]图6为本专利技术的飞行器的弧形导轨在滑翔伞未展开时的结构示意图。
[0022]图7为本专利技术的飞行器的弧形导轨在滑翔伞展开后的结构示意图。
[0023]图8为本专利技术的飞行器的旋转电机与涵道螺旋桨的连接示意图。
[0024]图9为本专利技术的飞行器的四组弧形导轨的分布示意图。
[0025]附图标记：1为控制中心系统，2为动力控制系统，3为辅助控制系统，4为遥控器，5为蓄电池，6为机身，7为机翼，8为涵道螺旋桨，9为侧舱门，10为弧形导轨，11为弧形第一导轨，12为弧形第二导轨，13为第一滑块，14为第二滑块，15为收纳舱，16为滑翔伞，17为伞骨架，18为上固定舱门，19为上动作舱门，20为下固定舱门，21为下动作舱门，22为限位装置，23为上行程开关，24为下行程开关，25为直线导轨，26为旋转电机，27为传动轴。
具体实施方式
[0026]下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。
[0027]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实
施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。
[0028]下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，并不是全部的实施例。
[0029]请参阅图1至图9，图中所示者为本专利技术所选用的实施例结构，此仅供说明之用，在专利申请上并不受此种结构的限制。
[0030]实施例一如图1、图2、图3和图4所示，一种具有气动外形受损后防坠毁功能的飞行器，包括：飞行器包括遥控器4、机身6和机翼7，机身6表面和机翼7表面均设置有压力传感器，机身6内安装有控制中心系统1、动力控制系统2和辅助控制系统3，控制中心系统1与遥控器4无线连接，控制中心系统1分别与压力传感器、动力控制系统2和辅助控制系统3连接；动力控制系统2包括涵道螺旋桨8和与涵道螺旋桨8配套使用的驱动电机，机翼7一端与机身6连接，另一端与涵道螺旋桨8连接；辅助控制系统3包括侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有气动外形受损后防坠毁功能的飞行器，其特征在于，包括遥控器、机身和机翼，机身表面和机翼表面均设置有压力传感器，机身内安装有控制中心系统、动力控制系统和辅助控制系统，控制中心系统与遥控器无线连接，控制中心系统分别与压力传感器、动力控制系统和辅助控制系统连接；动力控制系统包括涵道螺旋桨和与涵道螺旋桨配套使用的驱动电机，机翼一端与机身连接，另一端与涵道螺旋桨连接；辅助控制系统包括侧舱门和设置在侧舱门后的辅助飞行装置，机身和机翼均设置有侧舱门，辅助飞行装置为滑翔伞；压力传感器用于检测飞行器的表面气流压力；压力传感器将检测到的飞行器表面气流压力数据传输到控制中心系统；控制中心系统用于根据飞行器表面气流压力数据以及遥控器发出的控制信号，发送工作信号到动力控制系统和辅助控制系统；辅助控制系统用于接收工作信号控制侧舱门打开，滑翔伞伸出，滑翔伞、机身和机翼形成滑翔结构；动力控制系统用于接收工作信号控制涵道螺旋桨的转速和方向，配合滑翔伞使得飞行器在空中滑翔或向地面滑翔降落。2.如权利要求1所述的一种具有气动外形受损后防坠毁功能的飞行器，其特征在于，飞行器为四轴飞行器，机身呈圆环状且圆环中空位置安装有涵道螺旋桨。3.如权利要求2所述的一种具有气动外形受损后防坠毁功能的飞行器，其特征在于，机翼沿机身的四个圆周四等分的方向向外安装。4.如权利要求3所述的一种具有气动外形受损后防坠毁功能的飞行器，其特征在于，机翼左右两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛令德，
申请(专利权)人：成都飞航智云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：