本发明专利技术公开了一种全方位移动监控机器人装置，包括支腿，速度传感器，伺服电机，所述支腿的顶部固定连接有固定翼，所述固定翼的顶部固定连接有转轴，所述转轴的外侧壁转动连接有风扇，所述固定翼的外侧壁固定连接有固定座，所述固定座的顶部对称固定连接有导板，本发明专利技术通过速度传感器的速度监测，当速度超过阈值时，使得限位块无法对限位板产生限位效果，进而使得降落伞向上移动，由推杆的推动使得降落伞完全打开，防止装置损坏时下降过快导致的设备损坏，保证了监控数据的完整性，通过伺服电机的转动实现了对监控区域的全方位监控，确保了监控区域的安全性，并且达到了对镜面的清理，保证了监控区域的安全性。保证了监控区域的安全性。保证了监控区域的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种全方位移动监控机器人装置
[0001]本专利技术涉及监控机器人
，尤其涉及一种全方位移动监控机器人装置。
技术介绍
[0002]监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备，视频监控现在是主流，从最早模拟监控到前些年火热数字监控再到现在方兴未艾网络视频监控，发生了翻天覆地变化，在IP技术逐步统一全球今天，我们有必要重新认识视频监控系统发展历史，从技术角度出发，视频监控系统发展划分为第一代模拟视频监控系统，到第二代基于“PC+多媒体卡”数字视频监控系统，到第三代完全基于IP网络视频监控系统，机器人监控又叫机器人辅助遥控，是遥控机器人的主要工作方式，其他还有主从方式和自主方式，主从方式是指操作人远程操纵机器人，工作效率低，且操作者处于持续紧张中，容易疲劳；自主方式是未来的事情，现在的机器人自主方式较低，因此监控是机器人最好的工作方式，通过人的高级智能来控制机器的低级智能，实现相互作用，机器人监控系统包含着主从方式和局部自主方式，由远程回路、本地回路和监控回路三部分组成，监控机器人需要一个良好的人机界面，包括让操作员产生力觉、触觉的主手和各种操作杆，随着技术的进步，机器人监控已经广泛应用于航天活动和核辐射环境等领域，与虚拟现实技术等密切相关；
[0003]经检索，中国专利号为CN111056029A的专利技术专利，公开了一种用于监控的无人机，可以控制摄像头进行转动，使摄像头的拍摄角度不会受到影响，使无人机的监控效果更好，通过安装单元，可以当摄像头出现故障时，可以快速的将其取下进行维修，防止耽误无人机的使用，可以对摄像头表面的灰尘进行清理，防止灰尘附着在摄像头表面导致拍摄效果变差，设有T型滑块和L型连接杆，可以使摄像头转动更加稳定，从而增加摄像头拍摄时的稳定性，可以在无人机降落时有效缓解地面对机身的冲击力，进而防止机身上各装置受损，设有插块和防护罩，可以有效防止无人机飞行时螺旋桨受到物体撞击造成其损坏；
[0004]全方位移动监控机器人装置的使用是需要相互比较其功能的完整性的，现有的无人机虽然能对无人机的跌落进行一定的保护，但是基本上无法实现无人机在故障时，保证无人机的完好性，本专利技术能对无人机的跌落做到完美的保护，降低了经济损失，现有的技术虽然能对无人机的监控镜面做到一定程度的清理，但是无法做到监控设备的全面清理，这会造成监控数据的清晰度较差，严重时还会使得监控数据无法观看，从而，我们提出一种全方位移动监控机器人装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全方位移动监控机器人装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种全方位移动监控机器人装置，包括支腿，速度传感器，伺服电机，所述支腿的
顶部固定连接有固定翼，所述固定翼的顶部固定连接有转轴，所述转轴的外侧壁转动连接有风扇，所述固定翼的外侧壁固定连接有固定座，所述固定座的顶部对称固定连接有导板，所述固定座的顶部开设有方形槽，所述方形槽的内侧壁底部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部固定连接有限位板，所述限位板的顶部固定连接有撑伞机构，所述撑伞机构的端部固定连接有降落伞，所述固定翼的内部与速度传感器固定连接，所述固定翼的内部开设有圆形槽，所述圆形槽的内侧壁转动连接有限位机构，所述限位机构的外侧壁与限位板的顶部紧密贴合，所述固定座的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的内部开设有凹槽，所述凹槽的顶部与伺服电机的顶部固定连接，所述伺服电机的输出轴的端部固定连接有传动机构，所述传动机构的外侧壁相互啮合有往复清理机构，所述传动机构的底部固定连接有监控设备箱，所述监控设备箱的外侧壁固定连接有镜面，所述监控设备箱的底部固定连接有橡胶缓冲层，所述监控设备箱的顶部与连接柱的底部转动连接。
[0008]优选地，所述撑伞机构包括限位板顶部固定连接的滑仓，所述滑仓的内侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧的端部固定连接有推杆，所述推杆的端部固定连接有伞绳，所述伞绳的端部与降落伞的端部固定连接，所述推杆的端部的外侧壁与滑仓的内侧壁滑动连接。
[0009]优选地，所述限位机构包括与圆形槽内侧壁转动连接的转杆，所述转杆的外侧壁固定连接有拉绳，所述拉绳的端部固定连接有限位块，所述限位块的外侧壁与固定翼贯穿滑动连接，所述限位块的外侧壁与限位板的顶部紧密贴合。
[0010]优选地，所述传动机构包括与伺服电机输出轴底部固定连接的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁相互啮合有齿轮，所述齿轮的内侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧壁固定连接有异形齿轮，所述连接杆的端部与凹槽的内侧壁转动连接，所述螺纹杆的底部与监控设备箱的顶部固定连接。
[0011]优选地，所述往复清理机构包括连接柱内侧壁固定连接的气仓，所述气仓的内侧壁密封滑动连接有密封板，所述密封板的顶部固定连接有往复杆，所述往复杆的内侧壁与异形齿轮的外侧壁相互啮合，所述气仓的外侧壁贯穿固定连接有进气管，所述气仓的外侧壁底部贯穿固定连接有出气管，所述进气管的内侧壁固定连接有单向阀门，所述出气管的内侧壁与单向阀门的外侧壁固定连接，所述进气管的外侧壁与连接柱贯穿固定连接，所述出气管的外侧壁与连接柱贯穿固定连接。
[0012]优选地，所述复位弹簧为黄铜材质，所述复位弹簧处于压缩状态。
[0013]优选地，所述转轴为对称设置，所述转轴的数量为四个，所述风扇为对称设置，所述风扇的数量为四个。
[0014]优选地，所述固定翼的端部设置为圆弧型，所述固定翼的数量为四个。
[0015]优选地，所述齿轮的外径小于异形齿轮的外径，所述异形齿轮的外径是齿轮的外径的两倍。
[0016]优选地，所述出气管的端部为倾斜设置，所述监控设备箱的端部为倾斜设置，所述出气管的端部与监控设备箱的端部相适配。
[0017]相比现有技术，本专利技术的有益效果为：
[0018]1、本专利技术通过限位块、速度传感器、拉绳和转杆的配合使用，当速度传感器监测的该装置下降速度超过预定阈值时，速度传感器模块向中央控制器模块发送信号，进而使得转杆开始转动，带动拉绳拉动限位块向外滑动，使得限位块无法对限位板起到限位效果，从
而使得限位板在复位弹簧的作用下推出，从而使得降落伞可以打开，防止该装置出现故障时，下降速度过快导致装置损坏，降低了经济损失，保证了监控数据的完整性。
[0019]2、本专利技术通过螺纹杆、齿轮、连接杆、异形齿轮、往复杆、密封板和气仓的配合使用，当装置工作时，伺服电机带动螺纹杆转动，进而带动齿轮的转动，进而使得连接杆转动，进而带动异形齿轮转动，从而实现往复杆带动密封板沿气仓内侧壁上下滑动，实现气仓的吸气和吹气，使得气仓内能持续进气出气对监控设备镜面进行除灰，防止镜面长期工作粘附大量灰尘影响监控设备的图像采集，提高了图像采集的清晰度，保证了监控区域的安全。
[0020]3、本专利技术通过弹簧、滑仓、推杆和伞绳的配合使用，当滑仓和降落伞被限位板沿导板推动到导板顶部时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全方位移动监控机器人装置，包括支腿(1)，速度传感器(2)，伺服电机(3)，其特征在于，所述支腿(1)的顶部固定连接有固定翼(4)，所述固定翼(4)的顶部固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的外侧壁转动连接有风扇(6)，所述固定翼(4)的外侧壁固定连接有固定座(7)，所述固定座(7)的顶部对称固定连接有导板(8)，所述固定座(7)的顶部开设有方形槽，所述方形槽的内侧壁底部固定连接有复位弹簧(9)，所述复位弹簧(9)的顶部固定连接有限位板(10)，所述限位板(10)的顶部固定连接有撑伞机构，所述撑伞机构的端部固定连接有降落伞(11)，所述固定翼(4)的内部与速度传感器(2)固定连接，所述固定翼(4)的内部开设有圆形槽(18)，所述圆形槽(18)的内侧壁转动连接有限位机构，所述限位机构的外侧壁与限位板(10)的顶部紧密贴合，所述固定座(7)的底部固定连接有连接柱(20)，所述连接柱(20)的内部开设有凹槽(21)，所述凹槽(21)的顶部与伺服电机(3)的顶部固定连接，所述伺服电机(3)的输出轴的端部固定连接有传动机构，所述传动机构的外侧壁相互啮合有往复清理机构，所述传动机构的底部固定连接有监控设备箱(32)，所述监控设备箱(32)的外侧壁固定连接有镜面(33)，所述监控设备箱(32)的底部固定连接有橡胶缓冲层(34)，所述监控设备箱(32)的顶部与连接柱(20)的底部转动连接。2.根据权利要求1所述的一种全方位移动监控机器人装置，其特征在于，所述撑伞机构包括限位板(10)顶部固定连接的滑仓(12)，所述滑仓(12)的内侧壁固定连接有弹簧(19)，所述弹簧(19)的端部固定连接有推杆(13)，所述推杆(13)的端部固定连接有伞绳(14)，所述伞绳(14)的端部与降落伞(11)的端部固定连接，所述推杆(13)的端部的外侧壁与滑仓(12)的内侧壁滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种全方位移动监控机器人装置，其特征在于，所述限位机构包括与圆形槽(18)内侧壁转动连接的转杆(17)，所述转杆(17)的外侧壁固定连接有拉绳(16)，所述拉绳(16)的端部固定连接有限位块(15)，所述限位块(15)的外侧壁与固定翼(4)贯穿滑动连接，所述限位块(15)的外侧壁与限位板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：霍向，吴新开，马亚龙，
申请(专利权)人：北京洛必德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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