本实用新型专利技术公开了一种无人机用的伞舱装置，包括壳体，所述壳体内腔的底部固定连接有U型板，所述U型板的顶部放置有降落伞，所述壳体顶部的两侧均通过铰链活动连接有顶板，所述壳体内腔底部的两侧均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部通过转轴活动连接有支撑杆，所述支撑杆远离支撑板的一端通过转轴与顶板的底部活动连接，所述顶板的顶部固定连接有第一固定板和第二固定板。本实用新型专利技术具备可靠性高的优点，解决了现有的无人机伞降回收装置可靠性不高，降落伞启动后撑开较慢，可能会导致降落伞与机体缠绕，或者与螺旋桨缠绕，阻碍降落伞的正常拉出，导致无人机无法平稳下降的问题。导致无人机无法平稳下降的问题。导致无人机无法平稳下降的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机用的伞舱装置
[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种无人机用的伞舱装置。
技术介绍
[0002]无人机是一种机上无人驾驶，通过无线电遥控或自动程序控制飞行，可重复使用的航空器。无人机使用范围很广，已拓宽到军事、民用和科学研究三大领域。由于需求不断扩大，降低无人机成本的要求不断提高，能否安全可靠的对无人机进行无损回收，实现无人机多次重复使用，也成为评价无人机性能的一个重要指标，无人机的伞降回收装置是为保护无人机，防止无飞机降落时损毁，但是现有的无人机伞降回收装置可靠性不高，降落伞启动后撑开较慢，可能会导致降落伞与机体缠绕，或者与螺旋桨缠绕，阻碍降落伞的正常拉出，导致无人机无法平稳下降。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种无人机用的伞舱装置，具备可靠性高的优点，解决了现有的无人机伞降回收装置可靠性不高，降落伞启动后撑开较慢，可能会导致降落伞与机体缠绕，或者与螺旋桨缠绕，阻碍降落伞的正常拉出，导致无人机无法平稳下降的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机用的伞舱装置，包括壳体，所述壳体内腔的底部固定连接有U型板，所述U型板的顶部放置有降落伞，所述壳体顶部的两侧均通过铰链活动连接有顶板，所述壳体内腔底部的两侧均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部通过转轴活动连接有支撑杆，所述支撑杆远离支撑板的一端通过转轴与顶板的底部活动连接，所述顶板的顶部固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板位于左侧，所述第二固定板位于右侧，所述第二固定板右侧的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端固定连接有连接板，所述连接板左侧的底部固定连接有卡杆，所述卡杆的左端依次贯穿第二固定板和第一固定板并延伸至第一固定板的外部，所述壳体底部的四角均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底部固定连接有支腿。
[0005]优选的，所述壳体底部的四角均固定连接有竖杆，所述竖杆表面的底部套设有套管，所述套管的底部与支腿的顶部固定连接。
[0006]优选的，所述套管内腔的两侧均开设有凹槽，所述竖杆两侧的底部均固定连接有滑杆，所述滑杆远离竖杆的一端延伸至凹槽的内腔。
[0007]优选的，所述竖杆的底部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的底部与套管内腔的底部固定连接。
[0008]优选的，所述壳体内腔的两侧均开设有滑槽，所述支撑板远离U型板的一侧固定连接有滑块，所述滑块远离支撑板的一侧延伸至滑槽的内腔，所述滑块与滑槽滑动连接。
[0009]优选的，所述顶板的顶部固定连接有限位板，所述第一固定板和第二固定板的左
侧均开设有与卡杆相适配的通孔，所述卡杆的直径小于通孔的直径。
[0010]优选的，所述壳体正面的底部通过铰链活动连接有箱门，所述箱门正面的底部固定连接有把手。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过壳体、U型板、降落伞、顶板、第一弹簧、支撑板、支撑杆、第一固定板、第二固定板、电动伸缩杆、连接板、卡杆、第二弹簧和支腿进行配合，具备可靠性高的优点，解决了现有的无人机伞降回收装置可靠性不高，降落伞启动后撑开较慢，可能会导致降落伞与机体缠绕，或者与螺旋桨缠绕，阻碍降落伞的正常拉出，导致无人机无法平稳下降的问题。
[0013]2、本技术通过设置竖杆和套管，防止第二弹簧在减震时变形无法对无人机进行支撑，造成无人机的损坏，通过设置凹槽和滑杆，防止套管的转动带动支腿进行转动，增强无人机的稳定性，通过设置第三弹簧，对无人机降落时更好的进行减震，通过设置滑块和滑槽，对支撑板的运动轨迹进行限位，防止支撑板上升时进行晃动，使支撑板上升的更加稳定，通过设置限位板，对顶板进行限位，防止顶板脱离支撑杆控制之后与无人机的螺旋桨接触造成损坏，通过设置箱门和把手，便于对无人机内部的元件进行维修。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术正视结构示意图；
[0016]图3为本技术图1中A的放大示意图；
[0017]图4为本技术滑块和滑槽连接俯视示意图；
[0018]图5为本技术竖杆和套管连接剖视示意图。
[0019]图中：1壳体、2U型板、3降落伞、4顶板、5第一弹簧、6支撑板、7支撑杆、8第一固定板、9第二固定板、10电动伸缩杆、11连接板、12卡杆、13第二弹簧、14支腿、15竖杆、16套管、17凹槽、18滑杆、19第三弹簧、20滑槽、21滑块、22限位板、23箱门。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介
间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]本技术的壳体1、U型板2、降落伞3、顶板4、第一弹簧5、支撑板6、支撑杆7、第一固定板8、第二固定板9、电动伸缩杆10、连接板11、卡杆12、第二弹簧13、支腿14、竖杆15、套管16、凹槽17、滑杆18、第三弹簧19、滑槽20、滑块21、限位板22和箱门23部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0024]请参阅图1-5，一种无人机用的伞舱装置，包括壳体1，壳体1内腔的底部固定连接有U型板2，U型板2的顶部放置有降落伞3，壳体1顶部的两侧均通过铰链活动连接有顶板4，壳体1内腔底部的两侧均固定连接有第一弹簧5，第一弹簧5的顶部固定连接有支撑板6，支撑板6的顶部通过转轴活动连接有支撑杆7，支撑杆7远离支撑板6的一端通过转轴与顶板4的底部活动连接，顶板4的顶部固定连接有第一固定板8和第二固定板9，第一固定板8位于左侧，第二固定板9位于右侧，第二固定板9右侧的顶部固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机用的伞舱装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内腔的底部固定连接有U型板(2)，所述U型板(2)的顶部放置有降落伞(3)，所述壳体(1)顶部的两侧均通过铰链活动连接有顶板(4)，所述壳体(1)内腔底部的两侧均固定连接有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)的顶部固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的顶部通过转轴活动连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)远离支撑板(6)的一端通过转轴与顶板(4)的底部活动连接，所述顶板(4)的顶部固定连接有第一固定板(8)和第二固定板(9)，所述第一固定板(8)位于左侧，所述第二固定板(9)位于右侧，所述第二固定板(9)右侧的顶部固定连接有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的右端固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)左侧的底部固定连接有卡杆(12)，所述卡杆(12)的左端依次贯穿第二固定板(9)和第一固定板(8)并延伸至第一固定板(8)的外部，所述壳体(1)底部的四角均固定连接有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)的底部固定连接有支腿(14)。2.根据权利要求1所述的一种无人机用的伞舱装置，其特征在于：所述壳体(1)底部的四角均固定连接有竖杆(15)，所述竖杆(15)表面的底部套设有套管(16)，所述套管(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐智勇，
申请(专利权)人：西安法雀孵化器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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