一种智能化管理的管道清污检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能化管理的管道清污检测机器人，包括清污装置以及推进采集系统移动的驱动系统，驱动系统包括第一壳体和数个支架轮，支架轮包括与第一壳体固定的主杆，主杆位于第一壳体外侧的一端转动连接有两个支杆，主杆两侧通过弹簧与支杆连接，主杆与两个支杆组合的形状为Y，主杆与两个支杆相互远离一端的内表面转动连接有带轮，带轮的通过皮带相互传动；本实用新型专利技术通过第一壳体内的驱动机构，驱动第一壳体沿着管道移动，并带动设置于第一壳体一端的清污设备接触堵塞物，对其进行处理，可有效地解决管道堵塞的问题。可有效地解决管道堵塞的问题。可有效地解决管道堵塞的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化管理的管道清污检测机器人


[0001]本技术涉及智能化管道检测
，具体为一种智能化管理的管道清污检测机器人。

技术介绍

[0002]在检测管道检测完成以后，得知其某一处存在异物堵塞的状况，现有的方法，多是采用铁丝将异物勾出，操作起来不方便，为此本技术提供了一种可进入管道内部，对异物进行粉碎的智能化管理的管道清污检测机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的提供一种智能化管理的管道清污检测机器人，可以有效的解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种智能化管理的管道清污检测机器人，包括清污装置以及推进采集系统移动的驱动系统，驱动系统包括第一壳体和数个支架轮，支架轮包括与第一壳体固定的主杆，主杆位于第一壳体外侧的一端转动连接有两个支杆，主杆两侧通过弹簧与支杆连接，主杆与两个支杆组合的形状为Y，主杆与两个支杆相互远离一端的内表面转动连接有带轮，带轮的通过皮带相互传动，支架轮为皮带轮，行驶更加平稳，即Y形状的支架轮以及主杆两侧通过弹簧与支杆连接，支杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化管理的管道清污检测机器人，包括清污装置(1)以及推进清污装置(1)移动的驱动系统，其特征在于：驱动系统包括第一壳体(2)和数个支架轮(3)，支架轮(3)包括与第一壳体(2)固定的主杆(31)，主杆(31)位于第一壳体(2)外侧的一端转动连接有两个支杆(32)，主杆(31)两侧通过弹簧(12)与支杆(32)连接，主杆(31)与两个支杆(32)组合的形状为Y，主杆(31)与两个支杆(32)相互远离一端的内表面转动连接有带轮(33)，带轮(33)的通过皮带(34)相互传动；其中支架轮(3)至少为三个，且其主杆(31)以第一壳体(2)的圆心等角度圆周排列；位于主杆(31)的带轮(33)与设置于第一壳体(2)内部的驱动机构传动连接；清污装置(1)固定于第一壳体(2)左端；清污装置(1)包括外部壳体(9)，外部壳体(9)内表面安设有减速电机(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：程畅，李敏志，程怡，
申请(专利权)人：安徽泽安智成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：