一种适用性大且清理效果好的管道清理机器人制造技术

本发明专利技术涉及管道清理机器人设备技术领域，且公开了一种适用性大且清理效果好的管道清理机器人，包括转动环，所述转动环的内部转动连接有螺杆，所述转动环的外表面铰接有调节机构，所述转动环的表面螺纹连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离转动环的一端螺纹连接有清理箱。该适用性大且清理效果好的管道清理机器人，通过转动螺杆带动驱动杆、调节杆转动，从而带动移动盘移动，使设备使用不同直径的管道，极大的提高了设备的适用性，同时结构简单，运行时各结构之间的压力较小，在一定程度上提高了设备的使用寿命，并且可通过清理头实现自动清理，清理难度较小的同时，提高了管道清理的效果，与现有的设备相比，更加方便、实用。实用。实用。

【技术实现步骤摘要】
一种适用性大且清理效果好的管道清理机器人


[0001]本专利技术涉及管道清理机器人设备
，具体为一种适用性大且清理效果好的管道清理机器人。

技术介绍

[0002]公共场所的管道缺少清洗，在通风风管内甚至还有动物尸体，军团菌、大肠杆菌、溶血性链球菌及各种呼吸道疾病细菌、病毒性细菌大量孳生，严重危害着楼宇、地铁、医院和高档住宅的特定人群。国外发达国家管道清洗规范，法规健全。但中国在这方面还有一定的差距，同时也需要一种有效的清扫方法和工具。因此管道清洗机器人应运而生。
[0003]现有的管道清理机器人不能在不同半径的管道内清理，而自由度较高的机器人结构复杂，在控制上，给完成这些动作的零件带来了巨大的压力，而且太多的自由度给滑块的运动带来了很大的压力，因此管道机器人的寿命也会相对的缩短；如果采用人工清理，清理不仅难度大，而且清理的效果不佳，因此我们提出了一种适用性大且清理效果好的管道清理机器人来解决以上问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种适用性大且清理效果好的管道清理机器人，具备适用性大、使用寿命长、清理方便、清理效果好的优点，解决了适用性小、使用寿命短、清理难度大、清理效果不佳的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述适用性大、使用寿命长、清理方便、清理效果好的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用性大且清理效果好的管道清理机器人，包括转动环，所述转动环的内部转动连接有螺杆，所述转动环的外表面铰接有调节机构，所述转动环的表面螺纹连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离转动环的一端螺纹连接有清理箱，所述清理箱的内部固定安装有进料管，所述进料管靠近转动环的一端焊接有储料盒，所述储料盒的正面开设有排料孔，所述进料管远离储料盒的一端焊接有清理头，所述清理头的正面螺纹连接有刷板，所述清理箱靠近调节机构的一侧铰接有定位杆；
[0008]所述调节机构包括滑套，所述滑套的正面转动连接有驱动杆，所述驱动杆的背面转动连接有调节杆，所述调节杆的正面固定安装有复位弹簧，所述调节杆远离转动环的一端铰接有移动盘。
[0009]优选的，所述螺杆转动连接在转动环的内部的中间位置且转动环内部的尺寸大于螺杆的尺寸。
[0010]优选的，所述调节机构的共设置有四个且规格相同，均匀分布于转动环的外表面。
[0011]优选的，所述伸缩杆和清理箱均设置有四个且规格相同，均匀分布于转动环的表面，并且位于相邻的两个调节机构之间，其中伸缩杆一端与转动环固定连接，另一端与清理
箱固定连接。
[0012]优选的，所述进料管位于清理箱的内部，一端与储料盒固定连接，另一端与清理头固定连接，其中清理头与管道内壁相适配。
[0013]优选的，所述刷板和定位杆均设置有八个且规格相同，分别对称分布于清理头和清理箱的两侧，其中刷板与管道相适配，定位杆一端与清理箱铰接，另一端与调节机构铰接。
[0014]优选的，所述滑套共设置有两个且规格相同，内部设置有螺纹与螺杆相适配，驱动杆、调节杆、复位弹簧均设置有四个且规格相同，对称分布于滑套正面的两侧，其中驱动杆一端与滑套转动连接，另一端与调节杆转动连接，调节杆一端与转动环铰接，另一端与移动盘铰接，复位弹簧固定安装在相邻的驱动杆与调节杆之间。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种适用性大且清理效果好的管道清理机器人，具备以下有益效果：
[0017]该适用性大且清理效果好的管道清理机器人，通过转动螺杆带动驱动杆、调节杆转动，从而带动移动盘移动，使设备使用不同直径的管道，极大的提高了设备的适用性，同时结构简单，运行时各结构之间的压力较小，在一定程度上提高了设备的使用寿命，并且可通过清理头实现自动清理，清理难度较小的同时，提高了管道清理的效果，与现有的设备相比，更加方便、实用。
附图说明
[0018]图1为本专利技术各结构连接示意图；
[0019]图2为本专利技术螺杆、调节机构与转动环结构连接俯视图；
[0020]图3为本专利技术图1中A处结构放大图。
[0021]图中：1、转动环；2、螺杆；3、调节机构；4、伸缩杆；5、清理箱；6、进料管；7、储料盒；8、排料孔；9、清理头；10、刷板；11、定位杆；31、滑套；32、驱动杆；33、调节杆；34、复位弹簧；35、移动盘。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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3，一种适用性大且清理效果好的管道清理机器人，包括转动环1，转动环1的内部转动连接有螺杆2，螺杆2转动连接在转动环1的内部的中间位置且转动环1内部的尺寸大于螺杆2的尺寸，转动环1的外表面铰接有调节机构3，调节机构3的共设置有四个且规格相同，均匀分布于转动环1的外表面，转动环1的表面螺纹连接有伸缩杆4，伸缩杆4远离转动环1的一端螺纹连接有清理箱5，伸缩杆4和清理箱5均设置有四个且规格相同，均匀分布于转动环1的表面，并且位于相邻的两个调节机构3之间，其中伸缩杆4一端与转动环1固定连接，另一端与清理箱5固定连接；
[0024]清理箱5的内部固定安装有进料管6，进料管6靠近转动环1的一端焊接有储料盒7，储料盒7的正面开设有排料孔8，进料管6远离储料盒7的一端焊接有清理头9，进料管6位于清理箱5的内部，一端与储料盒7固定连接，另一端与清理头9固定连接，其中清理头9与管道内壁相适配，清理头9的正面螺纹连接有刷板10，清理箱5靠近调节机构3的一侧铰接有定位杆11，刷板10和定位杆11均设置有八个且规格相同，分别对称分布于清理头9和清理箱5的两侧，其中刷板10与管道相适配，定位杆11一端与清理箱5铰接，另一端与调节机构3铰接；
[0025]调节机构3包括滑套31，滑套31的正面转动连接有驱动杆32，驱动杆32的背面转动连接有调节杆33，调节杆33的正面固定安装有复位弹簧34，通过转动螺杆2带动驱动杆32、调节杆33转动，从而带动移动盘35移动，使设备使用不同直径的管道，极大的提高了设备的适用性，同时结构简单，运行时各结构之间的压力较小，在一定程度上提高了设备的使用寿命，并且可通过清理头9实现自动清理，清理难度较小的同时，提高了管道清理的效果，与现有的设备相比，更加方便、实用；
[0026]调节杆33远离转动环1的一端铰接有移动盘35，滑套31共设置有两个且规格相同，内部设置有螺纹与螺杆2相适配，驱动杆32、调节杆33、复位弹簧34均设置有四个且规格相同，对称分布于滑套31正面的两侧，其中驱动杆32一端与滑套31转动连接，另一端与调节杆33转动连接，调节杆33一端与转动环1铰接，另一端与移动盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用性大且清理效果好的管道清理机器人，包括转动环(1)，其特征在于：所述转动环(1)的内部转动连接有螺杆(2)，所述转动环(1)的外表面铰接有调节机构(3)，所述转动环(1)的表面螺纹连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)远离转动环(1)的一端螺纹连接有清理箱(5)，所述清理箱(5)的内部固定安装有进料管(6)，所述进料管(6)靠近转动环(1)的一端焊接有储料盒(7)，所述储料盒(7)的正面开设有排料孔(8)，所述进料管(6)远离储料盒(7)的一端焊接有清理头(9)，所述清理头(9)的正面螺纹连接有刷板(10)，所述清理箱(5)靠近调节机构(3)的一侧铰接有定位杆(11)；所述调节机构(3)包括滑套(31)，所述滑套(31)的正面转动连接有驱动杆(32)，所述驱动杆(32)的背面转动连接有调节杆(33)，所述调节杆(33)的正面固定安装有复位弹簧(34)，所述调节杆(33)远离转动环(1)的一端铰接有移动盘(35)。2.根据权利要求1所述的一种适用性大且清理效果好的管道清理机器人，其特征在于：所述螺杆(2)转动连接在转动环(1)的内部的中间位置且转动环(1)内部的尺寸大于螺杆(2)的尺寸。3.根据权利要求1所述的一种适用性大且清理效果好的管道清理机器人，其特征在于：所述调节机构(3)的共设置有四个且规格相同，均匀分布于转动环(1)的外表面。4.根据权利要求1所述的一种适用性大且清...

【专利技术属性】
技术研发人员：章江楠，
申请(专利权)人：杭州呈景贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：