一种管道清污检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道清污检测机器人，包括底架、支撑架、摄像装置、安装板和照明灯环。通过设置活动机构、固定机构、支撑板、限位杆、限位孔、限位块和支撑杆的配合使用，拆卸时，通过活动机构对固定机构进行控制，然后向前拉动支撑板，支撑板带动限位杆离开限位孔和限位块的内腔，完成拆卸，安装时，将支撑板复位，支撑板带动限位杆和支撑杆复位，限位杆穿过限位孔进入限位块的内腔，支撑杆与限位块接触，然后通过固定机构对限位杆进行固定，解决了现有的管道清污检测机器人的摄像装置大多数都是采用螺栓和螺母的配合安装，安装过程需要使用到相配合的工具，并且过程较为繁琐，在拆装摄像装置时较为不便的问题。拆装摄像装置时较为不便的问题。拆装摄像装置时较为不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清污检测机器人


[0001]本技术属于管道清污
，尤其涉及一种管道清污检测机器人。

技术介绍

[0002]管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电和仪一体化系统，管道清污检测机器人属于管道机器人的一种，中国专利公开了一种排水管道检测清污机器人，公开号为：CN113175068B，其中包括攀爬组件和平衡组件，所述攀爬组件包括平台架、负重架、第一液压缸、第一电机、支重轮和承重履带，采用调节履带攀爬设计，通过角度调节机器人整体重心，增加与管道的接触面积，增加通行能力的同时，增加管道清污机器人工作稳定性，多推进器助推设计，增加动力源，方便管道清污机器人脱离阻碍的同时，适用各种管道水流冲击下的稳定平衡，采用减震支撑导向设计，对管壁内壁进行多点支撑，保持管道清污机器人重心稳定性，适用于各种复杂工况下的管道清洗，管道清污机器人清洗管道工作稳定性高，管道清污机器人清洗管道效果更好，通过检索，以上为最接近现有技术的案例，综上所述，现有技术存在的问题是：在对管道清污后检测时，需要使用到管道清污检测机器人对管道内进行检测，从而检测清污后的效果，但是现有的管道清污检测机器人的摄像装置大多数都是采用螺栓和螺母的配合安装，安装过程需要使用到相配合的工具，并且过程较为繁琐，在拆装摄像装置时较为不便，所以特提出一种管道清污检测机器人用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种管道清污检测机器人，具备拆装便捷的优点，解决了现有的管道清污检测机器人的摄像装置大多数都是采用螺栓和螺母的配合安装，安装过程需要使用到相配合的工具，并且过程较为繁琐，在拆装摄像装置时较为不便的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种管道清污检测机器人，包括底架、支撑架、摄像装置、安装板和照明灯环，所述支撑架安装于底架的顶部，所述安装板安装于支撑架的前侧，所述摄像装置位于安装板的前侧，所述照明灯环位于支撑架的前侧，所述安装板的前侧固定连接有限位块，所述限位块的前侧设置有支撑板，所述支撑板的后侧固定连接有限位杆，所述限位块的前侧开设有限位孔，所述限位杆的后侧穿过限位孔并延伸至限位块的内腔，所述支撑板后侧的底部固定连接有支撑杆，所述限位块的内腔设置有与限位杆配合使用的固定机构，所述限位块的底部设置有与固定机构配合使用的活动机构。
[0005]作为本技术优选的，所述固定机构包括固定板，两个固定板相反的一侧均固定连接有固定杆，所述固定板远离固定杆的一侧固定连接有定位杆，所述定位杆的表面套设有定位块，所述固定板靠近定位杆的一侧固定连接有弹簧，所述固定板与活动机构配合使用。
[0006]作为本技术优选的，所述活动机构包括拉杆，所述拉杆的顶部延伸至限位块的内腔并固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有活动块，所述活动块的内腔设置有与固定板配合使用的活动杆。
[0007]作为本技术优选的，所述摄像装置的后侧与支撑板固定连接，所述支撑杆的后侧与限位块接触。
[0008]作为本技术优选的，所述限位杆靠近限位孔内壁的一侧与限位孔的内壁接触，所述限位杆的表面开设有与固定杆配合使用的固定槽。
[0009]作为本技术优选的，所述固定杆靠近固定槽内壁的一侧与固定槽的内壁接触，所述定位块的后侧与限位块的内壁固定连接，所述弹簧远离固定板的一侧与限位块的内壁固定连接。
[0010]作为本技术优选的，所述活动块靠近活动杆内壁的一侧与活动杆的内壁接触，所述活动杆靠近固定板的一侧与固定板固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置活动机构、固定机构、支撑板、限位杆、限位孔、限位块和支撑杆的配合使用，拆卸时，通过活动机构对固定机构进行控制，然后向前拉动支撑板，支撑板带动限位杆离开限位孔和限位块的内腔，完成拆卸，安装时，将支撑板复位，支撑板带动限位杆和支撑杆复位，限位杆穿过限位孔进入限位块的内腔，支撑杆与限位块接触，然后通过固定机构对限位杆进行固定，解决了现有的管道清污检测机器人的摄像装置大多数都是采用螺栓和螺母的配合安装，安装过程需要使用到相配合的工具，并且过程较为繁琐，在拆装摄像装置时较为不便的问题，该管道清污检测机器人，具备拆装便捷的优点，值得推广。
[0013]2、本技术通过设置固定机构，可以对限位杆的位置进行固定和限位，防止限位杆移动影响对支撑板的定位能力，从而影响对摄像装置的限位能力。
[0014]3、本技术通过设置活动机构，可以对固定板的位置进行调节，方便使用者使用和对固定机构的控制，方便对摄像装置的拆装。
[0015]4、本技术通过设置支撑杆，可以对支撑板的进行支撑并且加强支撑板的稳定性。
[0016]5、本技术通过设置限位杆和限位孔，可以对支撑板的位置进行限位，防止支撑板移动影响对摄像装置的定位能力。
[0017]6、本技术通过设置固定杆和固定槽，可以对限位杆的位置进行固定和限位，防止限位杆移动影响对支撑板的定位能力，从而影响对摄像装置的限位能力，通过设置定位块和定位杆，可以对固定板的位置进行一定程度的限位并且加强固定板移动时的稳定性，通过设置弹簧，可以使固定板移动后复位。
[0018]7、本技术通过设置活动块和活动杆，可以对固定板的位置进行调节，方便使用者使用和对固定机构的控制，方便对摄像装置的拆装。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例提供的结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例提供底架、支撑架、安装板和照明灯环的立体图；
[0021]图3是本技术实施例提供局部结构的立体示意图；
[0022]图4是本技术实施例提供限位块垂直剖面的立体示意图。
[0023]图中：1、底架；2、支撑架；3、摄像装置；4、安装板；5、照明灯环；6、限位块；7、支撑板；8、限位杆；9、限位孔；10、支撑杆；11、固定机构；1101、固定板；1102、固定杆；1103、定位杆；1104、定位块；1105、弹簧；12、活动机构；1201、拉杆；1202、连接块；1203、活动块；1204、活动杆；13、固定槽。
具体实施方式
[0024]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0025]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。
[0026]如图1至图4所示，本技术实施例提供的一种管道清污检测机器人，包括底架1、支撑架2、摄像装置3、安装板4和照明灯环5，支撑架2安装于底架1的顶部，安装板4安装于支撑架2的前侧，摄像装置3位于安装板4的前侧，照明灯环5位于支撑架2的前侧，安装板4的前侧固定连接有限位块6，限位块6的前侧设置有支撑板7，支撑板7的后侧固定连接有限位杆8，限位块6的前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道清污检测机器人，包括底架(1)、支撑架(2)、摄像装置(3)、安装板(4)和照明灯环(5)，所述支撑架(2)安装于底架(1)的顶部，所述安装板(4)安装于支撑架(2)的前侧，所述摄像装置(3)位于安装板(4)的前侧，所述照明灯环(5)位于支撑架(2)的前侧，其特征在于：所述安装板(4)的前侧固定连接有限位块(6)，所述限位块(6)的前侧设置有支撑板(7)，所述支撑板(7)的后侧固定连接有限位杆(8)，所述限位块(6)的前侧开设有限位孔(9)，所述限位杆(8)的后侧穿过限位孔(9)并延伸至限位块(6)的内腔，所述支撑板(7)后侧的底部固定连接有支撑杆(10)，所述限位块(6)的内腔设置有与限位杆(8)配合使用的固定机构(11)，所述限位块(6)的底部设置有与固定机构(11)配合使用的活动机构(12)。2.如权利要求1所述的一种管道清污检测机器人，其特征在于：所述固定机构(11)包括固定板(1101)，两个固定板(1101)相反的一侧均固定连接有固定杆(1102)，所述固定板(1101)远离固定杆(1102)的一侧固定连接有定位杆(1103)，所述定位杆(1103)的表面套设有定位块(1104)，所述固定板(1101)靠近定位杆(1103)的一侧固定连接有弹簧(1105)，所述固定板(1101)与活动机构(12)配合使用。3.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程艳，程畅，
申请(专利权)人：安徽泽安智成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：