一种滚筒管道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及管道检测技术领域，提供一种滚筒管道检测机器人，包括机身，所述机身端部设有用于信息收集和图形传输的摄像头，还包括设置在所述机身两侧的滚筒组件，所述滚筒组件朝向所述机身的一侧设有至少一个与所述机身枢转连接的连接盘，远离所述摄像头的其中一个所述连接盘与所述滚筒组件的连接处安装有驱动机身移动的动力电机，所述机身内部安装有与所述动力电机电性连接的电机驱动板。本实用新型专利技术通过滚筒组件设计，能够更好的使机器人在具有泥沙或杂物的管道内运行，保证了管道检测高效、准确的进行。准确的进行。准确的进行。

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒管道检测机器人


[0001]本技术涉及管道检测
，具体涉及一种滚筒管道检测机器人。

技术介绍

[0002]满管水管道是目前城市管网中常见的管网状况之一。目前检测满管水管道的主要方法是下蛙人检测或是封堵管道抽水降低水位再进行检测，下蛙人检测的方式风险大成本高，而封堵管道抽水的方式又费时费力，满管水管道检测是管网检测行业面临的一大难题。在对满水管道内部进行探测、清污时，一般采用检测机器人辅助操作人员进行人工操作，以克服人工检修受到的空间或地理位置的限制。
[0003]而随着人们生活水平的提高，目前城市下水管道中的环境也复杂多变，特别是某些管道中存在高水位或者泥水混合的环境，普通的探测机器人难以适应这种环境，无法顺利完成探测任务。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种旨在解决管道检测机器人在空间尺寸不确定的环境中可能无法顺利通行而影响其正常工作问题的滚筒管道检测机器人。
[0005]为解决上述问题，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种滚筒管道检测机器人，包括机身，机身端部设有用于信息收集和图形传输的摄像头，还包括设置在机身两侧的滚筒组件，滚筒组件朝向机身的一侧设有至少一个与机身枢转连接的连接盘，远离摄像头的其中一个连接盘与滚筒组件的连接处安装有驱动机身移动的动力电机，机身内部安装有与动力电机电性连接的电机驱动板。
[0007]进一步地，滚筒组件包括设置在两端的破障头和被夹持于破障头之间的动力滚筒，动力滚筒设置为螺旋滚筒。<br/>[0008]进一步地，动力电机设置在其中一个破障头内。
[0009]进一步地，摄像头两侧均安装有至少一个探照灯。
[0010]进一步地，机身内设有与摄像头电性连接的控制主板，机身上设有与控制主板电性连接的线缆，控制主板经由线缆与外部终端设备连接。
[0011]进一步地，机身内设有隔离板，隔离板将机身分隔为收容空间和储水仓，控制主板、电机驱动板、重力组件和调控电机均设置在收容空间内。
[0012]进一步地，机身上设有将储水仓连通外部的过水口，储水仓内设有与储水仓内部结构匹配的气囊和设置在气囊上的气管，气管经由机身连接到外部气泵。
[0013]进一步地，机身内还设有重力组件和用于调控重力组件的调控电机，重力组件包括设置在机身内侧壁上的支撑结构和穿套在支撑结构上并可沿支撑结构进行活动的配重块。
[0014]进一步地，机身远离摄像头的一侧还设有与机身枢转连接的航插接头，线缆与航
接插头的连接设有穿套在线缆上的保护层。
[0015]本技术的有益效果是：通过采用设计机身作为支撑检测机器人的主体，在机身的两侧分别设置滚筒组件，利用滚筒组件带动机器人本体移动，并在滚筒组件上设置与机身枢转连接的连接盘，通过动力电机带动滚筒组件从而使检测机器人进行移动，在保障管道检测机器人的尺寸适中以保障管道检测机器人的任务载荷能力以及结构稳定性的同时，能够更好的使机器人在具有泥沙或杂物的管道内运行，保证了机器人对管道高效、准确的进行检测。
附图说明
[0016]图1为本技术一种滚筒管道检测机器人其中一个实施例的立体图；
[0017]图2为本技术一种滚筒管道检测机器人其中一个实施例的分解示意图；
[0018]图3为一种滚筒管道检测机器人中机身的剖视图。
[0019]附图标记：
[0020]1、机身；2、摄像头；31、连接盘；32、破障头；33、左滚筒；34、右滚筒；35、螺旋叶片；36、动力电机；37、电机驱动板；4、探照灯；5、控制主板；51、线缆；62、调控电机；611、支撑结构；612、配重块；11、隔离板；12、收容空间；13、储水仓；131、过水口；132、气囊；133、气管；7、航插接头；71、保护层。
具体实施方式
[0021]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]请参照图1
‑
3所示，本实施例提供一种滚筒管道检测机器人，包括机身1，所述机身1端部设有用于信息收集和图形传输的摄像头2，所述机身1上设有用于检测管道的摄像头2，所述摄像头2是检测机器人的主要检测部件。
[0023]优选的，检测机器人还包括设置在所述机身1两侧的滚筒组件(未标注)，所述滚筒组件朝向所述机身1的一侧设有至少一个与所述机身1枢转连接的连接盘31。
[0024]具体的，所述滚筒组件包括设置在两端的破障头32和被夹持于所述破障头32之间的动力滚筒(未标注)，所述动力滚筒设置为螺旋滚筒；在本实施例中，动力滚筒包括设置在机身1一侧的左滚筒33和另一侧的右滚筒34，左滚筒33和右滚筒34上均分布有螺旋叶片35，且转动方向设置为彼此反向转动，通过螺旋推进的方式驱动，同时破障头32通过表面设置为光滑的弧面从而能够快速的冲破管道内杂物，方便设备的前行，有效防止管道内杂物缠绕，大大的降低了管道内杂物或淤泥带来的阻力。
[0025]根据上述方案，具体的，请参照图1
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3所示，滚筒组件每侧设置两个连接盘31与机身1连接；其中，远离所述摄像头2的其中一个连接盘31与动力滚筒的连接处安装有驱动机身移动的动力电机36，且所述动力电机36设置在与该连接盘31固定连接的破障头32内，所述机身1内部安装有与所述动力电机36电性连接的电机驱动板37，动力电机36通过设置导线经由连接盘31与电机驱动板37连接。
[0026]具体的，所述摄像头2两侧均安装有一个用于向摄像头2提供照明的探照灯4。
[0027]请参照图1
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3所示，优选的，所述机身1内设有与所述摄像头2电性连接的控制主板5，所述机身1上设有与所述控制主板5电性连接的线缆51，所述控制主板5经由所述线缆51与线缆车(未标注)相连，外部终端设备通过与线缆车电性连接从而与检测机器人的控制主板5连接，从而进行数据传输。
[0028]优选的，所述机身1内设有隔离板11，所述隔离板11将所述机身1分隔为收容空间12和储水仓13，间隔板可防止储水仓13内水量渗入收容空间12内从而造成收容空间12内部组件损坏；进一步地，所述控制主板5、电机驱动板37、重力组件(未标注)和调控电机62均设置在所述收容空间12内。
[0029]更进一步地，所述控制主板5、电机驱动板37、重力组件和调控电机62均设置在所述收容空间12内均做出防水处理，以应对管道内复杂而潮湿的环境，以提升检测机器人的使用寿命。
[0030]请参照图2
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3所示，优选的，所述机身1上设有将所述储水仓13连通外部的过水口131，所述储水仓13内设有与所述储水仓13内部结构匹配的气囊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚筒管道检测机器人，包括机身，所述机身端部设有用于信息收集和图形传输的摄像头，其特征在于：还包括设置在所述机身两侧的滚筒组件，所述滚筒组件朝向所述机身的一侧设有至少一个与所述机身枢转连接的连接盘，远离所述摄像头的其中一个所述连接盘与所述滚筒组件的连接处安装有驱动所述机身移动的动力电机，所述机身内部安装有与所述动力电机电性连接的电机驱动板。2.根据权利要求1所述的一种滚筒管道检测机器人，其特征在于：所述滚筒组件包括设置在两端的破障头和被夹持于所述破障头之间的动力滚筒，所述动力滚筒设置为螺旋滚筒。3.根据权利要求2所述的一种滚筒管道检测机器人，其特征在于：所述动力电机设置在其中一个所述破障头内。4.根据权利要求1所述的一种滚筒管道检测机器人，其特征在于：所述摄像头两侧均安装有至少一个探照灯。5.根据权利要求1所述的一种滚筒管道检测机器人，其特征在于：所述机身内设有与所述摄像头电性连接的控制主板，所述机身上设有与所述控制主板电性连接的线缆，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：董以广，刘志，李秋棪，谢培峰，汤新月，
申请(专利权)人：深圳市环水管网科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：