一种水下管道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术属于管道检测设备技术领域，具体公开了一种水下管道检测机器人，包括机架、云台检测装置、声波检测装置、平衡装置以及推进装置；机架包括主支架以及两个侧支架；两个侧支架内侧端分别与主支架固定连接限定形成上容置槽和下容置槽，每个侧支架外侧端均设有推进支座，多个推进支座沿环形方向布置，每个推进支座的外侧端均为弧形；云台检测装置、平衡装置由下到上依次布置于上容置槽内，云台检测装置与主支架固定连接，平衡装置与两个侧支架固定连接；电源装置位于下容置槽内并与主支架固定连接；声波检测装置与主支架前端固定连接；推进装置的数量为多个，多个推进装置一一固定设置于多个推进支座上。固定设置于多个推进支座上。固定设置于多个推进支座上。

【技术实现步骤摘要】
一种水下管道检测机器人


[0001]本技术涉及管道检测设备
，特别涉及一种水下管道检测机器人。

技术介绍

[0002]管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，进行一系列管道作业的设备。
[0003]目前，现有的水下管道机器人体积都比较大，不适用于小管道环境，而且整体架构比较臃肿，在管道中的运动并不是特别灵活。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种水下管道检测机器人。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种水下管道检测机器人，包括机架、云台检测装置、声波检测装置、电源装置、平衡装置以及推进装置；机架包括主支架以及两个侧支架；两个侧支架内侧端分别与主支架固定连接限定形成上容置槽和下容置槽，每个侧支架外侧端均设有推进支座，多个推进支座沿环形方向布置，每个推进支座的外侧端均为弧形；云台检测装置、平衡装置由下到上依次布置于上容置槽内，云台检测装置与主支架固定连接，平衡装置与两个侧支架固定连接；电源装置位于下容置槽内并与主支架固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下管道检测机器人，其特征在于，包括机架、云台检测装置、声波检测装置、平衡装置、电源装置以及推进装置；所述机架包括主支架以及两个侧支架；两个所述侧支架内侧端分别与所述主支架固定连接限定形成上容置槽和下容置槽，每个所述侧支架外侧端均设有推进支座，多个所述推进支座沿环形方向布置，每个所述推进支座的外侧端均为弧形；所述云台检测装置、所述平衡装置由下到上依次布置于所述上容置槽内，所述云台检测装置与所述主支架固定连接，所述平衡装置与两个所述侧支架固定连接；所述电源装置位于所述下容置槽内并与所述主支架固定连接；所述声波检测装置与所述主支架前端固定连接；所述推进装置的数量为多个，多个所述推进装置一一固定设置于多个所述推进...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚利民，王丹，董以广，刘志，李秋棪，汤新月，代毅，杜光乾，谭旭升，
申请(专利权)人：深圳市环水管网科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：