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本实用新型属于管道检测设备技术领域，具体公开了一种水下管道检测机器人，包括机架、云台检测装置、声波检测装置、平衡装置以及推进装置；机架包括主支架以及两个侧支架；两个侧支架内侧端分别与主支架固定连接限定形成上容置槽和下容置槽，每个侧支架外侧端...
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