【技术实现步骤摘要】
一种用于管道检测爬斜坡的驱动轮机构
[0001]本技术涉及管道检测机器人
，尤其涉及一种用于管道检测爬斜坡的驱动轮机构。
技术介绍
[0002]水电站压力管道用于引水，由于需要转换势能，压力管道有斜管甚至垂直管管段，随着水电站的运行，压力钢管可能存在异常或者局部病害。
[0003]通常压力钢管的检测可以采用搭设满堂脚手架、检测台车等方式依赖人工靠近管道内外表面进行检测。压力钢管一般为圆形管道，直径在2～10m范围内不等，管道铺设角度多变，一般为垂直管道或倾斜角度较大的管道，并且进入管道的通道较少，通道口比较小。上述检测一般为有限空间作业，管道内部的空气质量状况和是否存在有毒有害气体等也不明确。受此影响，采用满堂脚手架或检测台车等方式进行检测，存在工期长，效率不高，风险性较大等缺点，而且架设脚手架费用高，对于直径变化范围较大管道无法重复利用。
[0004]当然现有技术中也有通过机器人等设备对压力管道进行检测，然而现有技术的设备无法实现斜度较大的管道的爬坡工作，因此无法完成对具有斜坡的压力管道完成检测工作。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于管道检测爬斜坡的驱动轮机构，其特征在于，包括：安装支架，所述安装支架上转动设置有重载轮；抓绳轮，转动设置在所述安装支架上；驱动机构，与所述抓绳轮以及重载轮连接，所述驱动机构用于驱动所述重载轮以及抓绳轮转动；牵引缆绳，绕设在所述抓绳轮上，所述牵引缆绳用于沿管道的长度方向布设。2.根据权利要求1所述的用于管道检测爬斜坡的驱动轮机构，其特征在于，所述驱动轮机构还包括导绳块，所述导绳块安装在所述安装支架上且位于所述抓绳轮的上方，所述导绳块上形成有穿设空间，所述牵引缆绳的绕设在所述抓绳轮上之后且两端从所述穿设空间中穿出。3.根据权利要求2所述的用于管道检测爬斜坡的驱动轮机构，其特征在于，所述安装支架上且与所述抓绳轮对应的位置设置有扣盖，所述扣盖罩设于所述抓绳轮。4.根据权利要求3所述的用于管道检测爬斜坡的驱动轮机构，其特征在于，所述安装支架上设置有铰接座，所述扣盖铰接在所述铰接座上，所述导绳块上形成有与所述穿设空间相互连通的开口，所述扣盖上形成有扣合部，所述开口与所述扣合部配合。5.根据权利要求1所述的用于管道检测爬斜坡的驱动轮机构，其特征在于，所述抓绳轮上形成有绳槽，所述牵引缆绳位于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈旭东，朱成凯，陈豪杰，毛晖，张少楠，吴善强，董小康，
申请(专利权)人：中国华电集团有限公司衢州乌溪江分公司，
类型：新型
国别省市：
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