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本实用新型公开了一种用于管道检测爬斜坡的驱动轮机构，包括：安装支架，所述安装支架上转动设置有重载轮；抓绳轮，转动设置在所述安装支架上；驱动机构，与所述抓绳轮以及重载轮连接，所述驱动机构用于驱动所述重载轮以及抓绳轮转动；牵引缆绳，绕设在所述抓...
该专利属于中国华电集团有限公司衢州乌溪江分公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国华电集团有限公司衢州乌溪江分公司授权不得商用。

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