【技术实现步骤摘要】
一种水利工程用防爬坡结构的管道内壁清淤装置
[0001]本专利技术涉及水利工程
,具体为一种水利工程用防爬坡结构的管道内壁清淤装置。
技术介绍
[0002]管道清淤是指将管道进行疏通,清理管道里面的淤泥等废物,保持长期畅通,以防止城市发生内涝。管道没有定期清淤会造成污水滥流,污染环境,给人民生活带来麻烦。管道消淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。在排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞。不进行管道清淤、疏通就会造成污水滥流,污染环境,给人民生活带来麻烦。
[0003]对此,中国申请专利号:CN201810194463.4,公开了一种自适应管道清淤机器人,包括壳体、铰刀清淤机构、摄像头和多个行走装置,铰刀清淤机构设置在壳体上,摄像头设置在壳体上,行走装置包括变径机构、行走机构和感压模块,变径机构设置在壳体上,行走机构设置在变径机构的输出端,感压模块与升降式变径机构相匹配。本专利技术的有益效果是:在将机器人下放到管道内后,可以实时采集管道内部图像,从而便于工作人员了解机器人所处 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水利工程用防爬坡结构的管道内壁清淤装置,包括清淤装置本体(1),其特征在于:所述清淤装置本体(1)包括机体(11),所述机体(11)的侧面固定焊接有固定块(12),所述固定块(12)上活动安装有支杆(13),所述支杆(13)的中部活动安装有推杆(14),所述支杆(13)的顶端活动安装有滚轮(15),所述推杆(14)的底端活动安装有滑块(16),所述滑块(16)的底面固定焊接有滑环(17),所述机体(11)的侧面开设有滑槽(18),所述机体(11)的内部固定焊接有支撑块(19),所述机体(11)的左侧活动安装有铰刀(110),所述支杆(13)的中段固定焊接有固定杆(111),所述机体(11)的内部固定安装有双头电机(112),所述双头电机(112)的右侧面安装有螺纹杆(113),所述滑环(17)的底面固定焊接有螺纹块(114),所述螺纹杆(113)的顶端活动安装有限位块(115),所述清淤装置本体(1)的内部安装有开道结构(2),所述开道结构(2)包括开沟犁(21),所述开沟犁(21)的顶面开设有开槽(22),所述开沟犁(21)的内部活动安装有连接块(23),所述连接块(23)的内部开设有活动槽(24),所述活动槽(24)的顶面固定安装有凸块(25),所述活动槽(24)的底面开设有收纳槽(26),所述开沟犁(21)的内部固定安装有往复电机(27),所述往复电机(27)的顶端固定安装有固定盘(28),所述固定盘(28)的左侧活动安装有旋转盘(29),所述旋转盘(29)的侧面活动安装有连接轴(210),所述旋转盘(29)的侧面开设有卡槽(211),所述旋转盘(29)的内部开设有活动腔(212),所述活动腔(212)的内部活动安装有卡杆(213),所述卡杆(213)上固定安装有弹簧(214),所述旋转盘(29)的底面固定安装有刷毛(215)),所述连接块(23)的底面固定安装有密封刷(216),所述清淤装置本体(1)的外侧设置有管道本体(3)。2.根据权利要求1所述的一种水利工程用防爬坡结构的管道内壁清淤装置,其特征在于:所述机体(11)安装在管道本体(3)的内侧,所述机体(11)的直径小于管道本体(3)的内径,所述固定块(12)共有八组,八组所述固定块(12)分为两排,两排的所述固定块(12)分别安装在机体(11)的两端,所述滚轮(15)的顶面外侧面与管道本体(3)的内侧壁贴合。3.根据权利要求1所述的一种水利工程用防爬坡结构的管道内壁清淤装置,其特征在于:所述滑块(16)呈“工”字形构造,所述滑块(16)的中部卡设在滑槽(18)的内部,所述滑环(17)呈环形构造,所述铰刀(110)的右端安装有...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。