一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置，包括底座，所述底座的底部四角处固定安装有滚轮，所述底座的上表面沿长度方向固定安装有若干弧形托架，所述底座上表面一端的一侧设置有控制开关，所述底座的上表面一端中间位置固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端内侧设置有水平方向上的滚珠丝杆和位于滚珠丝杆两侧的滑杆，所述滑杆和滚珠丝杆的另一端固定安装有端块，滚珠丝杆和滑杆上滑动套接有移动块，移动块的外端转动安装有转动清理机构，移动块的上表面固定安装有L形安装板。本发明专利技术弧形刮板的转动以及转动清理机构的整体转动，再配合转动清理机构在滚珠丝杆和滑杆上的来回滑动，对管材内壁的清理更全面彻底。对管材内壁的清理更全面彻底。对管材内壁的清理更全面彻底。

【技术实现步骤摘要】
一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置


[0001]本专利技术涉及管材内部清理
，具体为一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置。

技术介绍

[0002]管材在各种工业设施、工程设备及机械电子产品等不同场合广泛使用。而且根据不同要求，在使用前和使用过程中，均须清除管材内壁上的附着物，以确保工程施工质量和产品性能指标。
[0003]目前常用的方法是手工清除，即对小口径的管筒用长毛刷清除，对大口径的管筒用专用拖把清除。此外，也有专门的管材内壁清理装置，不够现有管材内壁清理装置多采用旋转的毛刷对管材的内壁进行清理，但当管材内壁内壁上的附着物较硬或粘接较为牢固时，这种毛刷的结构就不能很好地将附着物刷除掉，因而清理效果不佳。
[0004]基于此，本专利技术设计了一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前常用的方法是手工清除，即对小口径的管筒用长毛刷清除，对大口径的管筒用专用拖把清除。此外，也有专门的管材内壁清理装置，不够现有管材内壁清理装置多采用旋转的毛刷对管材的内壁进行清理，但当管材内壁内壁上的附着物较硬或粘接较为牢固时，这种毛刷的结构就不能很好地将附着物刷除掉，因而清理效果不佳的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置，包括底座，所述底座的底部四角处固定安装有滚轮，所述底座的上表面沿长度方向固定安装有若干弧形托架，所述底座上表面一端的一侧设置有控制开关，所述底座的上表面一端中间位置固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端内侧设置有水平方向上的滚珠丝杆和位于滚珠丝杆两侧的滑杆，所述滑杆和滚珠丝杆的另一端固定安装有端块，所述滚珠丝杆和滑杆上滑动套接有移动块，所述移动块的外端转动安装有转动清理机构，所述移动块的上表面固定安装有L形安装板，所述L形安装板上固定安装有沿底座长度方向上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过驱动齿轮驱动转动清理机构转动。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，所述滚珠丝杆由固定安装于支撑架顶端外侧的第二伺服电机驱动。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述转动清理机构包括固定安装于移动块外端外侧的填充块，所述填充块的外表面固定套接有轴承，所述轴承的外表面固定套接有安装环，所述安装环一侧固定安装有齿环，所述安装环的外表面通过上下对称设置的支撑杆固定连接有圆环安装座，所述支撑杆上均固定安装有第三伺服电机，所述圆环安装座上均匀转动安装
有若干转轴，两个所述第三伺服电机分别驱动圆环安装座上位于支撑杆两侧的转轴转动，所述转轴的同一侧均转动安装有连接杆，所述连接杆的另一端转动铰接有把位于同侧的相邻两个转轴上的连接杆连接在一起的弧形刮板。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述转动清理机构的齿环与驱动齿轮啮合连接。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，两个所述第三伺服电机的输出轴上均固定安装有驱动皮带轮，所述圆环安装座逆时针方向上距离两个第三伺服电机最近的转轴上均固定套接有从动皮带轮，对应的所述驱动皮带轮和从动皮带轮上均设置有传动皮带，两个所述第三伺服电机上的驱动皮带轮和与其对应的从动皮带轮的外侧均设置有防护罩。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，由所述第三伺服电机驱动的圆环安装座上位于支撑杆一侧的转轴中的首尾两个转轴上均只转动安装有一个连接杆，而位于中间位置的转轴上均转动安装有两个连接杆。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，所述转轴与圆环安装座的转动安装处及轴承的两侧均设置有密封套。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0015](1)、本专利技术底座上表面沿长度方向固定安装的若干弧形托架方便管材的放置；滚珠丝杆在第二伺服电机的驱动下正反转动，从而带动移动块及转动清理机构在滚珠丝杆和滑杆上来回滑动，进而实现由外到内对管材的内壁清理；
[0016](2)、本专利技术转动清理机构的安装环一侧固定安装有齿环，在第一伺服电机的驱动下可使转动清理机构沿垂直于底座长度方向上的面转动；第三伺服电机驱动通过连接杆及弧形刮板连接的转轴同步转动，同时可使弧形刮板绕转轴做圆周运动，从而达到对管材内壁刮擦的效果，能将管材内壁上不易擦除掉的附着物刮除掉；弧形刮板的转动以及转动清理机构的整体转动，再配合转动清理机构在滚珠丝杆和滑杆上的来回滑动，对管材内壁的清理更全面彻底；
[0017](3)、本专利技术第三伺服电机的输出轴通过传动皮带驱动逆时针方向上距离其最近的转轴转动，从而可实现第三伺服电机带动圆环安装座上位于支撑杆一侧的转轴同步转动；防护罩的设置可防止弧形刮板刮落的异物落入到第三伺服电机与转轴传动连接结构的内部，保证其正常的运行工作。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是根据该专利技术的一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置的整体结构示意图；
[0020]图2是根据该专利技术的一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置图1中A部位的结构放大示意图；
[0021]图3是根据该专利技术的一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置图1中A部位连接结构的正视图；
[0022]图4是根据该专利技术的一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置图1中A部位连接结构的右视图；
[0023]图5是根据该专利技术的一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置的转动清理机构结构示意图；
[0024]图6是根据该专利技术的一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置的第三伺服电机与转轴的驱动连接结构示意图。
[0025]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]1、底座；2、滚轮；3、弧形托架；4、控制开关；5、支撑架；6、滚珠丝杆；7、滑杆；8、端块；9、移动块；10、转动清理机构；11、L形安装板；12、第一伺服电机；13、驱动齿轮；14、第二伺服电机；15、填充块；16、轴承；17、安装环；18、齿环；19、支撑杆；20、圆环安装座；21、第三伺服电机；22、转轴；23、连接杆；24、弧形刮板；25、驱动皮带轮；26、从动皮带轮；27、传动皮带；28、防护罩。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]实施案例一：
[0029]请参阅图1
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4，一种基于旋转刮除原理的管材内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部四角处固定安装有滚轮(2)，所述底座(1)的上表面沿长度方向固定安装有若干弧形托架(3)，所述底座(1)上表面一端的一侧设置有控制开关(4)，所述底座(1)的上表面一端中间位置固定安装有支撑架(5)，所述支撑架(5)的顶端内侧设置有水平方向上的滚珠丝杆(6)和位于滚珠丝杆(6)两侧的滑杆(7)，所述滑杆(7)和滚珠丝杆(6)的另一端固定安装有端块(8)，所述滚珠丝杆(6)和滑杆(7)上滑动套接有移动块(9)，所述移动块(9)的外端转动安装有转动清理机构(10)，所述移动块(9)的上表面固定安装有L形安装板(11)，所述L形安装板(11)上固定安装有沿底座(1)长度方向上的第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出轴通过驱动齿轮(13)驱动转动清理机构(10)转动。2.根据权利要求1所述的一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置，其特征在于，所述滚珠丝杆(6)由固定安装于支撑架(5)顶端外侧的第二伺服电机(14)驱动。3.根据权利要求2所述的一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置，其特征在于，所述转动清理机构(10)包括固定安装于移动块(9)外端外侧的填充块(15)，所述填充块(15)的外表面固定套接有轴承(16)，所述轴承(16)的外表面固定套接有安装环(17)，所述安装环(17)一侧固定安装有齿环(18)，所述安装环(17)的外表面通过上下对称设置的支撑杆(19)固定连接有圆环安装座(20)，所述支撑杆(19)上均固定安装有第三伺服电机(21)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张生进，
申请(专利权)人：张生进，
类型：发明
国别省市：