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本实用新型公开了一种智能化管理的管道清污检测机器人，包括清污装置以及推进采集系统移动的驱动系统，驱动系统包括第一壳体和数个支架轮，支架轮包括与第一壳体固定的主杆，主杆位于第一壳体外侧的一端转动连接有两个支杆，主杆两侧通过弹簧与支杆连接，主杆...
该专利属于安徽泽安智成科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽泽安智成科技有限公司授权不得商用。

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