本实用新型专利技术公开了一种智能铆钉装置，包括动力站装置和铆钉枪；其中，可通过动力站装置自动对铆钉进行下料，从而可以为铆钉枪的铆接提供铆钉，且动力站装置可以为铆钉枪提供压缩气体，从而驱动铆钉枪进行铆接工作，而铆钉枪可通过产生真空从而将铆钉吸取进来，以此达到进料的效果，且能以此对各种材质的铆钉进行进料，从而提高智能铆钉装置的使用效果，且本实用新型专利技术智能控制铆钉的进料和铆接，以此保证智能铆钉装置的工作状态；并最终实现智能铆钉装置的上料、控制和铆接的自动化。控制和铆接的自动化。控制和铆接的自动化。
【技术实现步骤摘要】
一种智能铆钉装置
[0001]本技术涉及铆接领域，具体涉及一种智能铆钉装置。
技术介绍
[0002]铆钉枪是用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接，目前广泛地使用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的铆接上。铆钉枪是为了解决金属薄板、薄管焊接时，螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发的，它在铆接时不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母，且铆接牢固效率高、使用方便快捷。
[0003]在现有技术中，无论铆钉枪或其它的铆钉装置，其铆钉的上料大多需要工人来进行，且现有的铆钉装置经常出现铆接出错的情况，难以实现智能铆钉过程。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种智能铆钉装置，以达到上料、控制和铆接均实现自动化的目的。
[0005]本技术采用的技术方案为：一种智能铆钉装置，包括动力站装置和铆钉枪；
[0006]所述铆钉枪包括壳体、用于吸取铆钉的吸料机构、和用于为铆钉提供进料通道并对铆钉进行定位的进料定位机构；在所述壳体上设置有用于提供压缩气体和油液的气源机构、用于控制气源机构内的压缩气体输出的控制机构、用于利用气源机构提供的压缩气体和油液从而驱动铆接机构进行铆接的驱动机构、和用于拉断铆钉进行铆接的铆接机构；所述进料定位机构可转动地安装在所述驱动机构的一端；所述吸料机构安装在所述铆接机构上，且所述吸料机构与所述驱动机构固定连接，所述吸料机构与所述气源机构连接；所述铆接机构与所述驱动机构滑动连接；所述控制机构与所述气源机构连接；所述驱动机构与所述控制机构连接，且驱动机构与所述气源机构连接；
[0007]所述动力站装置包括机架和下料机构；所述下料机构安装在所述机架上，所述下料机构与所述进料定位机构连接；在所述机架上设置有振动盘；所述振动盘与所述下料机构连接；在所述机架上设置有增压泵；所述下料机构和所述气源组件均与所述增压泵连接。
[0008]进一步地，所述气源机构包括进气口、用于提供油液进行铆接的活塞组件、和用于提供连接位置的排气块；所述活塞组件安装在所述壳体上，所述进气口和排气块均安装在所述活塞组件上，所述进气口和所述排气块通过管路连接；所述控制机构和所述吸料机构均与所述排气块连接；在所述活塞组件内设置有用于放置油液的活塞腔室，所述活塞组件与所述驱动机构连接；所述进气口与所述增压泵通过管路连接。
[0009]进一步地，所述控制机构包括用于控制管路开闭的电磁阀、和用于对压缩气体的流动进行换向的气控阀；所述电磁阀和所述气动阀均安装在所述壳体内部，所述电磁阀与所述气控阀通过管路连接；所述电磁阀与所述气源机构通过管路连接，所述气控阀与所述驱动机构通过管路连接。
[0010]进一步地，所述吸料机构包括真空发生器和供气管；所述真空发生器安装在所述
铆接机构上，且真空发生器与所述驱动机构固定连接；所述供气管的一端与所述真空发生器连接，另一端与所述气源机构连接。
[0011]进一步地，所述驱动机构包括紧固块、弹簧组件和连接块；所述连接块固定安装在所述铆接机构上；所述弹簧组件的一端与所述连接块连接，另一端与所述紧固块连接；所述紧固块与所述壳体固定连接，所述紧固块与所述铆接机构滑动连接；在所述紧固块上对称设置有两个用于安装弹簧组件的杆腔；在所述紧固块的内部设置有用于安装铆接机构的活动腔；
[0012]所述驱动机构还包括环形块；在所述环形块上设置有用于安装所述进料定位机构的环形槽；在所述环形块内部设置有用于滑动安装所述铆接机构的连接通道。
[0013]进一步地，所述铆接机构包括料管、连接件、铆接管、铆接头和管套；所述料管与所述铆接管的一端通过连接件连接，所述铆接头安装在所述铆接管的另一端；所述管套套设在所述铆接管上安装有铆接头的一端上；所述料管与所述驱动机构固定连接，所述吸料机构安装在所述料管上。
[0014]进一步地，所述进料定位机构包括第一定位块和第二定位块；所述第一定位块可转动地安装在所述驱动机构上，所述第一定位块与所述第二定位块铰接；在所述第一定位块上设置有用于供铆接机构穿过的铆接通道，在所述第一定位块上设置有用于与所述驱动机构连接的安装槽位；
[0015]在所述第一定位块上设置有用于供铆钉进入的进料通道；在所述第一定位块上设置有用于对铆钉进行定位的限位部；在所述第一定位块上设置有用于连通所述进料通道和铆接通道的定位槽；所述第一定位块与所述下料机构在进料通道处通过管路连接。
[0016]进一步地，所述下料机构包括用于接收振动盘上的铆钉的导料组件、用于对导料组件上的铆钉进行下料的下料组件、和用于承接导料组件上的铆钉并将铆钉输送给铆钉枪的出料块；所述导料组件安装在所述机架上；所述下料组件安装在所述导料组件的出料端；所述下料组件与所述出料块连接，且下料组件位于出料块的进料端；所述出料块与所述进料定位机构通过管路连接；所述振动盘与所述导料组件连接；所述增压泵与所述下料组件连接。
[0017]进一步地，所述导料组件包括第一导料板和第二导料板；所述第一导料板和所述第二导料板间隔安装在所述机架上，以此在第一导料板和第二导料板之间形成供铆钉通过的间隙；
[0018]在所述第一导料板上设置有供导料组件穿过的第一槽位，在所述第二导料板上设置有供导料组件穿过的第二槽位，所述第一槽位的位置和所述第二槽位的位置相对应。
[0019]进一步地，所述下料组件包括气缸、固定块、推块和用于对导料组件的铆钉进行下料的限位件；所述固定块安装在所述机架上；在所述推块上设置有内腔，所述推块滑动安装在所述固定块的内腔中；所述气缸安装在所述固定块的侧边，且气缸的输出杆与所述推块固定连接；所述限位件安装在所述推块上；
[0020]在所述推块上设置有用于落料的第一下料口，在所述固定块上设置有用于落料的第二下料口，所述第一下料口的位置与所述第二下料口的位置相对应；
[0021]所述限位件包括第一限位块和第二限位块；所述第一限位块和所述第二限位块均安装在所述推块上；
[0022]所述第一限位块包括第一支杆、限位条和第一卡条；所述第一支杆安装在所述推块上，所述限位块和所述第一卡条均安装在所述第一支杆上；
[0023]所述第二限位块包括第二支杆和第二卡条；所述第二支杆安装在所述推块上，所述第二卡条安装在所述第二支杆上。
[0024]进一步地，在所述出料块内设置有用于落料的下料滑道；在所述出料块上设置有用于将所述下料滑道中的铆钉输送出去的出料口。
[0025]综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术中，可通过动力站装置自动对铆钉进行下料，从而可以为铆钉枪的铆接提供铆钉，且动力站装置可以为铆钉枪提供压缩气体，从而驱动铆钉枪进行铆接工作，而铆钉枪可通过产生真空从而将铆钉吸取进来，以此达到进料的效果，且能以此对各种材质的铆钉进行进料，从而提高智能铆钉装置的使用效果，且本技术智能控制铆钉的进料和铆接，以此保证智能铆钉装置的工作状态；并最终实现智能铆钉装置的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能铆钉装置，其特征在于：包括动力站装置和铆钉枪；所述铆钉枪包括壳体、用于吸取铆钉的吸料机构、和用于为铆钉提供进料通道并对铆钉进行定位的进料定位机构；在所述壳体上设置有用于提供压缩气体和油液的气源机构、用于控制气源机构内的压缩气体输出的控制机构、用于利用气源机构提供的压缩气体和油液从而驱动铆接机构进行铆接的驱动机构、和用于拉断铆钉进行铆接的铆接机构；所述进料定位机构可转动地安装在所述驱动机构的一端；所述吸料机构安装在所述铆接机构上，且所述吸料机构与所述驱动机构固定连接，所述吸料机构与所述气源机构连接；所述铆接机构与所述驱动机构滑动连接；所述控制机构与所述气源机构连接；所述驱动机构与所述控制机构连接，且驱动机构与所述气源机构连接；所述动力站装置包括机架和下料机构；所述下料机构安装在所述机架上，所述下料机构与所述进料定位机构连接；在所述机架上设置有振动盘；所述振动盘与所述下料机构连接；在所述机架上设置有增压泵；所述下料机构和所述气源机构均与所述增压泵连接。2.根据权利要求1所述的智能铆钉装置，其特征在于：所述气源机构包括进气口、用于提供油液进行铆接的活塞组件、和用于提供连接位置的排气块；所述活塞组件安装在所述壳体上，所述进气口和排气块均安装在所述活塞组件上，所述进气口和所述排气块通过管路连接；所述控制机构和所述吸料机构均与所述排气块连接；在所述活塞组件内设置有用于放置油液的活塞腔室，所述活塞组件与所述驱动机构连接；所述进气口与所述增压泵通过管路连接。3.根据权利要求1所述的智能铆钉装置，其特征在于：所述控制机构包括用于控制管路开闭的电磁阀、和用于对压缩气体的流动进行换向的气控阀；所述电磁阀和所述气控阀均安装在所述壳体内部，所述电磁阀与所述气控阀通过管路连接；所述电磁阀与所述气源机构通过管路连接，所述气控阀与所述驱动机构通过管路连接。4.根据权利要求1所述的智能铆钉装置，其特征在于：所述吸料机构包括真空发生器和供气管；所述真空发生器安装在所述铆接机构上，且真空发生器与所述驱动机构固定连接；所述供气管的一端与所述真空发生器连接，另一端与所述气源机构连接。5.根据权利要求1所述的智能铆钉装置，其特征在于：所述驱动机构包括紧固块、弹簧组件和连接块；所述连接块固定安装在所述铆接机构上；所述弹簧组件的一端与所述连接块连接，另一端与所述紧固块连接；所述紧固块与所述壳体固定连接，所述紧固块与所述铆接机构滑动连接；在所述紧固块上对称设置有两个用于安装弹簧组件的杆腔；在所述紧固块的内部设置有用于安装铆接机构的活动腔；所述驱动机构还包括环形块；在所述环形块上设置有用于安装所述进料定位机构的环形槽；在所述环形块内部设置有用于滑动安装所述铆接机构的连接通道。6.根据权利要求1所述的智能铆钉装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：古汉杰，郑俊科，
申请(专利权)人：广州博谐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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