细胞培养瓶夹取移动及旋盖工装制造技术

本实用新型专利技术适用于细胞培养设备技术领域，提供了一种细胞培养瓶夹取移动及旋盖工装，包括横向移动结构，横向移动结构连接纵向移动结构，纵向移动结构连接夹取结构；夹取结构包括旋转组件和夹取组件；旋转组件固接纵向移动结构；夹取组件包括夹取驱动器，夹取驱动器连接驱动轴，驱动轴的底部固接锥形倒角块，倒角块的两侧斜面分别活动抵接移动块，两块移动块的底部分别固接移动板，两块移动板分别连接夹爪。借此，本实用新型专利技术能够配合移液工作站实现培养瓶瓶盖的自动化开关，降低工作人员的工作量，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
细胞培养瓶夹取移动及旋盖工装


[0001]本技术涉及细胞培养设备
，尤其涉及一种细胞培养瓶夹取移动及旋盖工装。

技术介绍

[0002]随着生命科学技术的飞速发展，生化实验室的研究工作面对的是更为复杂的研究对象和不断增多的样品数量，传统的手工操作方式已经不能满足高通量样品处理过程中所要求的高效性、准确性和安全性，实验操作流程中部分或整体过程的自动化运行已成为必然趋势。
[0003]全自动移液处理工作站是将自动化操作与液体处理巧妙融合在一起的生物医药实验室自动化操作平台，可实现样品的自动加样、试剂分配、超微量移液以及与液体处理相关的震动、孵育等操作。可广泛应用于核酸纯化、基因蛋白质测序、克隆快速筛选、细胞培养、生物芯片样品制备等领域。
[0004]移液工作站是全自动液体处理工作站的核心机构之一，用于实现液体在标准液体容器之间输送、抽提、转移等动作，其中，装载液体的培养瓶的夹取移动是进行液体转移中必不可少的一环。
[0005]公开号为CN209333780U的专利中公开了一种半自动移液工作站，公开号为CN209631233U的专利中公开了一种移液工作站及其移液装置，上述两个专利均可以进行自动移液，但是均没有公开液体培养瓶的夹取移动技术。
[0006]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0007]针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种细胞培养瓶夹取移动及旋盖工装，其结构简单，使用方便，能够配合移液工作站实现培养瓶瓶盖的自动化开关，降低工作人员的工作量，提高工作效率。
[0008]为了实现上述目的，本技术提供一种细胞培养瓶夹取移动及旋盖工装，包括横向移动结构，所述横向移动结构连接纵向移动结构，所述纵向移动结构连接夹取结构。
[0009]所述夹取结构包括旋转组件和夹取组件；所述旋转组件固接所述纵向移动结构；所述夹取组件包括夹取驱动器，所述夹取驱动器连接驱动轴，所述驱动轴的底部固接锥形倒角块，所述倒角块的两侧斜面分别活动抵接移动块，两块所述移动块的底部分别固接移动板，两块所述移动板分别连接夹爪；所述夹取组件还包括固接于所述旋转组件底部的夹取壳，所述夹取壳的底部固接底板；所述驱动器设置于所述夹取壳的内部，所述底板中设有竖向槽和横向槽。
[0010]根据本技术的细胞培养瓶夹取移动及旋盖工装，所述横向移动结构包括横向框架，所述横向框架的内部转动连接横向转杆，所述横向转杆的一端连接横向驱动器；所述横向转杆上套接横向移动块，所述横向移动块的一侧固接所述纵向移动结构。
[0011]根据本技术的细胞培养瓶夹取移动及旋盖工装，所述纵向移动结构包括纵向框架，所述纵向框架固接所述横向移动块；所述纵向框架的内部转动连接纵向转杆，所述纵向转杆的一端连接纵向驱动器；所述纵向转杆上套接纵向移动块，所述纵向移动块的一侧固接固定板，所述固定板连接所述旋转组件。
[0012]根据本技术的细胞培养瓶夹取移动及旋盖工装，所述横向移动块中还滑动套接横向导向轴，所述横向导向轴的两端分别固接所述横向框架；所述纵向移动块中还滑动套接纵向导向轴，所述纵向导向轴的两端分别固接所述纵向框架。
[0013]根据本技术的细胞培养瓶夹取移动及旋盖工装，所述横向导向轴设有两根；所述纵向导向轴设有两根。
[0014]根据本技术的细胞培养瓶夹取移动及旋盖工装，所述旋转组件包括旋转驱动器，所述旋转驱动器的输出轴固定连接主动轮，所述主动轮传动连接从动轮，所述从动轮固接转动轴，所述转动轴连接所述夹取壳；所述旋转组件还包括第一支撑板和第二支撑板；所述第一支撑板的竖板固接所述固定板，所述第一支撑板的横板用于支撑所述旋转驱动器；所述第二支撑板的一端固接所述固定板，所述转动轴穿过所述第二支撑板后连接所述夹取壳。
[0015]根据本技术的细胞培养瓶夹取移动及旋盖工装，所述主动轮与从动轮的传动连接方式为齿轮啮合传动或者带传动。
[0016]根据本技术的细胞培养瓶夹取移动及旋盖工装，所述主动轮与从动轮的传动比为2～4:1。
[0017]根据本技术的细胞培养瓶夹取移动及旋盖工装，两块所述移动块远离所述倒角块的一端分别连接弹簧，所述弹簧位于所述横向槽内。
[0018]根据本技术的细胞培养瓶夹取移动及旋盖工装，所述夹爪为弧形。
[0019]本技术的目的在于提供一种细胞培养瓶夹取移动及旋盖工装，通过设置横向移动结构和纵向移动结构，纵向移动结构连接夹取结构，使夹取结构既能够进行横向移动，也能够进行纵向移动；夹取结构包括旋转组件和夹取组件，旋转组件能够实现夹取组件的旋转活动，夹取组件能够对细胞培养瓶进行自动夹取；通过夹取组件的横向、纵向移动以及旋转活动，集成了对细胞培养瓶瓶盖的自动夹持、移动和开关一体的机械化操作，实现对瓶盖的自动开关。综上所述，本技术的有益效果是：配合移液工作站实现培养瓶瓶盖的自动化开关，降低工作人员的工作量，提高工作效率。
附图说明
[0020]图1是本技术结构示意图；
[0021]图2是图1的A部分结构示意图；
[0022]图3是图2中横向槽的B
‑
B向剖视结构示意图；
[0023]图4是本技术的夹爪俯视结构示意图。
[0024]在图中：1
‑
横向框架，11
‑
横向转杆，12
‑
横向驱动器，13
‑
横向移动块，14
‑
横向导向轴；2
‑
纵向框架，21
‑
纵向转杆，22
‑
纵向驱动器，23
‑
纵向移动块，24
‑
纵向导向轴；3
‑
固定板，4
‑
旋转驱动器，41
‑
主动轮，42
‑
从动轮，43
‑
转动轴，44
‑
第一支撑板，441
‑
第二支撑板；5
‑
夹取驱动器，51
‑
驱动轴，52
‑
倒角块，53
‑
移动块，531
‑
弹簧；54
‑
移动板，55
‑
夹爪，56
‑
夹取壳，
57
‑
底板，571
‑
竖向槽，572
‑
横向槽。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]参见图1，本技术提供了一种细胞培养瓶夹取移动及旋盖工装，包括横向移动结构、纵向移动结构和夹取结构。
[0027]横向移动结构包括横向框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细胞培养瓶夹取移动及旋盖工装，其特征在于，包括横向移动结构，所述横向移动结构连接纵向移动结构，所述纵向移动结构连接夹取结构；所述夹取结构包括旋转组件和夹取组件；所述旋转组件固接所述纵向移动结构；所述夹取组件包括夹取驱动器，所述夹取驱动器连接驱动轴，所述驱动轴的底部固接锥形倒角块，所述倒角块的两侧斜面分别活动抵接移动块，两块所述移动块的底部分别固接移动板，两块所述移动板分别连接夹爪；所述夹取组件还包括固接于所述旋转组件底部的夹取壳，所述夹取壳的底部固接底板；所述驱动器设置于所述夹取壳的内部，所述底板中设有竖向槽和横向槽。2.根据权利要求1所述的细胞培养瓶夹取移动及旋盖工装，其特征在于，所述横向移动结构包括横向框架，所述横向框架的内部转动连接横向转杆，所述横向转杆的一端连接横向驱动器；所述横向转杆上套接横向移动块，所述横向移动块的一侧固接所述纵向移动结构。3.根据权利要求2所述的细胞培养瓶夹取移动及旋盖工装，其特征在于，所述纵向移动结构包括纵向框架，所述纵向框架固接所述横向移动块；所述纵向框架的内部转动连接纵向转杆，所述纵向转杆的一端连接纵向驱动器；所述纵向转杆上套接纵向移动块，所述纵向移动块的一侧固接固定板，所述固定板连接所述旋转组件。4.根据权利要求3所述的细胞培养瓶夹取移动及旋盖工装，其特征在于，所述横向移动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：向川，曹全民，张志飞，沙俊宏，
申请(专利权)人：青岛益柏生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：