一种自动上钉机构以及校正铆钉位置装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种送铆钉装置，更具体地说，它涉及一种自动上钉机构以及校正铆钉位置装置，其技术方案要点是：包括：送钉轨道和定位通道，送钉轨道其中一端连通于吹气装置，另一端连接于所述定位通道；所述送钉轨道上设置有凹槽，所述凹槽由所述定位通道向吹气装置方向开设，且所述凹槽连通于送钉轨道和限位部；所述凹槽的宽度小于铆钉头的直径，大于铆钉芯的直径；磁吸部，设置于定位通道内与凹槽对应的位置。效果：其一，实现自动上钉校对铆钉位置。其二，结构简单，利用磁吸块使铆钉芯定位准确。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上钉机构以及校正铆钉位置装置
本技术涉及一种送铆钉装置，更具体地说，它涉及一种自动上钉机构以及校正铆钉位置装置。
技术介绍
铆钉枪，工作中最广泛应用的一种铆接工具，铆钉一般包括空心铆钉头和铆钉芯。可用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接，目前广泛地使用在、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的铆接上。但是现有的铆钉枪均是人工换铆钉，每次拉断铆钉后需要人手更换铆钉，无法达到完全自动化的问题，这是因为换铆钉过程存在很多的问题暂时无法解决。例如需要铆钉芯对准于铆钉枪枪口才能刚好插入于铆钉枪中，所以需要铆钉芯定位准确。而且送钉过程中，铆钉需要从送入方向转换到插入方向。上述问题均是铆钉枪一直在研究的方向。所以需要一种自动上钉机构以及校正铆钉位置装置解决铆钉芯定位难的问题和铆钉难以从送入方向转换到插入方向的问题，实现可以自动送钉。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动上钉机构以及校正铆钉位置装置，具有自动校正铆钉芯位置和自动上钉的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括：送钉轨道和定位通道，送钉轨道其中一端连通于吹气装置，另一端连接于所述定位通道；所述送钉轨道上设置有凹槽，所述凹槽由所述限位部向吹气装置方向开设，且所述凹槽连通于送钉轨道和限位部；所述凹槽的宽度小于铆钉头的直径，大于铆钉芯的直径；磁吸部，设置于定位通道内与凹槽对应的位置。本技术进一步设置为：还包括用于防止铆钉吹出于定位通道的限位部，所述限位部设置于定位通道内。本技术进一步设置为：所述送钉轨道与定位通道成角度设置。本技术进一步设置为：所述定位通道的内径与铆钉头的直径相适配。本技术进一步设置为：其中所述铆钉芯处于定位通道的轴心位置时，所述磁吸部吸附于所述铆钉芯。本技术进一步设置为：所述限位部为凸台，设置于所述定位通道内远离所述吹气装置的端口处。综上所述，本技术具有以下有益效果：其一，实现自动上钉校对铆钉位置。其二，结构简单，利用磁吸块使铆钉芯定位准确。附图说明图1是本实施例中一种自动上钉机构以及校正铆钉位置装置的剖视图；图2是本实施例中一种自动上钉机构以及校正铆钉位置装置的结构示意图；图3是本实施例中一种自动上钉机构以及校正铆钉位置装置的结构示意图；图4是铆钉的结构示意图。图中：1、送钉装置；101、送钉轨道；2、定位装置；201、定位通道；3、凹槽；4、磁吸部；5、限位部；601、铆钉头；602、铆钉芯。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。一种自动上钉机构以及校正铆钉位置装置,如图1所示，包括：送钉装置1和定位装置2。设置有送钉轨道101于送钉装置1上，送钉装置1与定位装置2间设置有定位通道201，定位通道201实际为沿送钉装置1与定位装置2间开设一通道。送钉轨道101下端连通于吹气装置，送钉轨道101的上端连通于所述定位通道201，使铆钉受到吹气装置的作用力从送钉轨道101送到定位通道201内。所述送钉轨道101与定位通道201成角度设置，铆钉可从送钉轨道101送到定位通道201内，所以需要送钉轨道101与定位通道201成角度设置，使铆钉可以受到吹气的推力可以被分解为垂直于定位通道201和平行于定位通道201的力，垂直于定位通道201的力可以使铆钉变成水平状态。所述定位通道201的内径与铆钉头601的直径相适配，使铆钉能够刚好通过定位通道201。沿送钉轨道101外壁上设置有凹槽3，所述凹槽3由所述限位部5向吹气装置方向开设，且所述凹槽3连通于送钉轨道101和限位部5，所述凹槽3的宽度小于铆钉头601的直径，大于铆钉芯602的直径。设置有磁吸部4于定位装置2上，磁吸部4设置为磁铁块，且设置于定位通道201内与凹槽3对应的位置，其中铆钉芯602处于定位通道201的轴心位置时，所述磁吸部4刚好吸附于所述铆钉芯602的尾端位置，起到校对铆是否处于指定的轴心位置，使只要铆钉处于定位通道201内时，铆钉芯602受到磁吸部4的吸力被吸附后处于轴心位置。由于凹槽3的宽度小于铆钉头601的直径，铆钉的铆钉头601位置穿过送钉轨道101时即使受到磁吸力和吹气的推力也使铆钉头601位置无法穿过凹槽3到达定位通道201内。当铆钉芯602到达送钉轨道101凹槽3所在的位置时，由于所述凹槽3的宽度大于铆钉芯602的直径，使铆钉的铆钉芯602受到磁吸力和吹气的推力使铆钉头601位置可以穿过凹槽3到达定位通道201内。还包括用于防止铆钉吹出于定位通道201的限位部5，所述限位部5为凸台，所述限位部5设置于定位通道201内，且设置于所述定位通道201内远离所述吹气装置的端口处(图1中定位通道201的左端口位置)。定位通道201内设置有限位部5的位置可滑动内径变小，使铆钉头601在定位通道201内滑动时会被限位部5所限位，无法吹出于定位通道201。工作过程：初始装置铆钉处于送钉轨道101内，铆钉头601在上，铆钉芯602在下。如图1方向，处于送钉轨道101内的铆钉受到吹气装置的吹气作用，使铆钉沿送钉轨道101向左上位移，向左上位移过程中，铆钉成角度插入到定位通道201中，此时铆钉头601的下侧(如图1剖视图的下方位置)顶置到限位部5，使铆钉头601截面的下侧被限位。此时铆钉头601右端面受到吹气装置的吹气作用力和铆钉芯602受到磁吸部4向上的吸引力，使整条铆钉会绕铆钉头601截面的下侧(如图1剖视图的下方位置)顶置到限位部5的位置为转动中心逆时针转动。铆钉芯602从送钉轨道101内通过凹槽3向上移动到达定位通道201内，使铆钉从倾斜于定位通道201的方向，变成平行于定位通道201，直至磁吸块吸附铆钉芯602，则铆钉被限位。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上钉机构以及校正铆钉位置装置，其特征在于，包括：送钉轨道和定位通道，送钉轨道其中一端连通于吹气装置，另一端连接于所述定位通道；/n所述送钉轨道上设置有凹槽，所述凹槽由所述定位通道向吹气装置方向开设，且所述凹槽连通于送钉轨道和限位部；所述凹槽的宽度小于铆钉头的直径，大于铆钉芯的直径；/n磁吸部，设置于定位通道内与凹槽对应的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上钉机构以及校正铆钉位置装置，其特征在于，包括：送钉轨道和定位通道，送钉轨道其中一端连通于吹气装置，另一端连接于所述定位通道；
所述送钉轨道上设置有凹槽，所述凹槽由所述定位通道向吹气装置方向开设，且所述凹槽连通于送钉轨道和限位部；所述凹槽的宽度小于铆钉头的直径，大于铆钉芯的直径；
磁吸部，设置于定位通道内与凹槽对应的位置。


2.根据权利要求1所述的自动上钉机构以及校正铆钉位置装置，其特征在于：还包括用于防止铆钉吹出于定位通道的限位部，所述限位部设置于定位通道内。


3.根据权利要求1所述的自动上钉机构以及校正铆钉位置装置，其特征在于：所述送钉轨道与定位通道成...

【专利技术属性】
技术研发人员：古汉杰，贺寿刚，
申请(专利权)人：广州博谐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44