一种横梁总成铆接系统技术方案

本实用新型专利技术属于车架铆接装配装置技术领域，公开了一种横梁总成铆接系统，其包括机器人铆接装置和工作台，工作台包括两个定位装置，两个定位装置关于工作台的竖直旋转轴线对称并能够绕竖直旋转轴线旋转，定位装置包括夹紧机构和承接座，承接座被配置为带动夹紧机构绕水平旋转轴线翻转，夹紧机构与承接座连接，夹紧机构被配置为沿X轴方向滑动以及沿Y轴方向滑动。本实用新型专利技术的有益效果：采用机器人铆接装置能够代替人工进行铆接操作，实现在上料位置和工作位置的快速切换；方便机器人铆接不同区域；适应不同工件的宽度和长度，拓展了被操作工件的范围。

【技术实现步骤摘要】
一种横梁总成铆接系统
本技术涉及车架铆接装配装置
，尤其涉及一种横梁总成铆接系统。
技术介绍
横梁总成是商用车车架中重要组成部分，绝大多数横梁总成采用铆钉连接，其铆接工作主要由人工操作铆钳对铆钉进行逐个铆接。由于铆钳重量较大，铆钉数量较多，因此整个人工铆接过程劳动强度高，效率低且铆接时铆钳不易扶正导致铆接压痕。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种横梁总成铆接系统，以解决人工铆接过程劳动强度高，效率低的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种横梁总成铆接系统，包括：机器人铆接装置，所述机器人铆接装置被配置为完成铆接动作；工作台，所述工作台包括两个定位装置，两个所述定位装置关于所述工作台的竖直旋转轴线对称并能够绕所述竖直旋转轴线旋转，其中：所述定位装置包括夹紧机构和承接座，所述承接座被配置为带动所述夹紧机构绕水平旋转轴线翻转，所述夹紧机构与所述承接座连接，所述夹紧机构被配置为沿X轴方向滑动以及沿Y轴方向滑动。作为上述的横梁总成铆接系统的优选方案，所述工作台还包括第一旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种横梁总成铆接系统，其特征在于，包括：/n机器人铆接装置(1)，所述机器人铆接装置(1)被配置为完成铆接动作；/n工作台(2)，所述工作台(2)包括两个定位装置(22)，两个所述定位装置(22)关于所述工作台(2)的竖直旋转轴线对称并能够绕所述竖直旋转轴线旋转，其中：/n所述定位装置(22)包括夹紧机构(222)和承接座(223)，所述承接座(223)被配置为带动所述夹紧机构(222)绕水平旋转轴线翻转，所述夹紧机构(222)与所述承接座(223)连接，所述夹紧机构(222)被配置为沿X轴方向滑动以及沿Y轴方向滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种横梁总成铆接系统，其特征在于，包括：
机器人铆接装置(1)，所述机器人铆接装置(1)被配置为完成铆接动作；
工作台(2)，所述工作台(2)包括两个定位装置(22)，两个所述定位装置(22)关于所述工作台(2)的竖直旋转轴线对称并能够绕所述竖直旋转轴线旋转，其中：
所述定位装置(22)包括夹紧机构(222)和承接座(223)，所述承接座(223)被配置为带动所述夹紧机构(222)绕水平旋转轴线翻转，所述夹紧机构(222)与所述承接座(223)连接，所述夹紧机构(222)被配置为沿X轴方向滑动以及沿Y轴方向滑动。


2.根据权利要求1所述的横梁总成铆接系统，其特征在于，所述工作台(2)还包括第一旋转装置(21)和两个第二旋转装置(23)，所述第一旋转装置(21)连接并驱动两个所述第二旋转装置(23)绕所述竖直旋转轴线旋转，两个所述第二旋转装置(23)关于所述竖直旋转轴线对称，所述第二旋转装置(23)与所述定位装置(22)连接。


3.根据权利要求2所述的横梁总成铆接系统，其特征在于，所述第一旋转装置(21)包括基座(211)、第一动力机构和旋转台(212)，所述旋转台(212)设置在所述基座(211)的顶端，所述第一动力机构与所述旋转台(212)连接并驱动后者绕所述竖直旋转轴线旋转。


4.根据权利要求3所述的横梁总成铆接系统，其特征在于，所述第二旋转装置(23)包括旋转轴(231)和第二动力机构(230)，所述第二动力机构(230)设置在所述旋转台(212)...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建华，刘学真，韩振强，陈晓军，李刚先，李晓冬，
申请(专利权)人：一汽解放青岛汽车有限公司，一汽解放汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37