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本实用新型属于车架铆接装配装置技术领域，公开了一种横梁总成铆接系统，其包括机器人铆接装置和工作台，工作台包括两个定位装置，两个定位装置关于工作台的竖直旋转轴线对称并能够绕竖直旋转轴线旋转，定位装置包括夹紧机构和承接座，承接座被配置为带动夹紧...该专利属于一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司授权不得商用。