一种铆枪移动平衡机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铆枪移动平衡机构，包括安装板，所述安装板上设置可沿安装板上下移动的固定板，所述固定板上设置用于定位铆枪的定位装置，所述定位装置可移动的设置在所述固定板上；所述安装板下方设置用于带动所述固定板上下移动的升降装置，所述升降装置上设置用于在升降所述固定板过程中平衡固定板的平衡装置。本申请实现了铆枪可根据产品的不同位置而提升到不同的高度和不同位置，同时通过设置平衡装置保证了在铆枪移动的同时不会发生倾斜，提高了机构整体的稳定性。提高了机构整体的稳定性。提高了机构整体的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种铆枪移动平衡机构


[0001]本技术涉及母线槽生产设备
，具体为一种铆枪移动平衡机构。

技术介绍

[0002]在母线槽自动铆接时，铆枪需要根据产品的铜排厚度或者限制不同需要被提升到不同高度，同时在压紧产品时，压紧气缸或伺服机构需要行走不同的行程；由于母线槽产品有不同的宽度，所以在提升铆枪或压紧产品时，铆枪不在受力的平衡中心点，造成机构倾斜，影响产品质量和设备寿命。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本申请提供了一种铆枪移动平衡机构，具体方案如下：一种铆枪移动平衡机构，包括安装板，所述安装板上设置可沿安装板上下移动的固定板，所述固定板上设置用于定位铆枪的定位装置，所述定位装置可移动的设置在所述固定板上；所述安装板下方设置用于带动所述固定板上下移动的升降装置，所述升降装置上设置用于在升降所述固定板过程中平衡固定板的平衡装置。
[0004]进一步的，所述固定板上设置直线导轨，所述直线导轨上设置移动板，所述定位装置可移动的设置在所述移动板上，移动板一侧的固定板上设置带动所述移动板水平移动的动力装置。
[0005]进一步的，所述动力装置包括第一丝杆，所述第一丝杆的一端设置第一伺服电机，第一丝杆上设置连接板，所述连接板固定连接至所述移动板。
[0006]进一步的，所述固定板上设置用于检测所述定位装置的第一接近开关，所述连接板上设置与所述第一接近开关对应的第一感应片。
[0007]进一步的，所述定位装置包括定位块，所述定位块上设置多个定位孔，通过设置定位块和定位孔固定铆枪。
[0008]进一步的，所述移动板上设置固定块，所述固定块内开设滑槽，所述定位块滑动设置在所述滑槽内，定位块一侧的移动板上设置气缸，所述气缸的输出端连接至所述定位块。
[0009]进一步的，所述升降装置包括第二伺服电机和导向轴，所述第二伺服电机设置在安装板下方并连接至所述固定板，所述导向轴设置多根且穿过所述安装板连接至固定板。
[0010]进一步的，所述固定板一侧的安装板上设置用于检测固定板上下移动位置的第二接近开关，所述固定板上设置与所述第二接近开关对应的第二感应片。
[0011]进一步的，所述平衡装置包括导向齿条、齿轮、连杆和导向座，所述导向轴上开设导向槽，所述导向齿条设置在所述导向槽内，所述连杆的两端通过所述导向座连接至相邻的两根导向轴，所述齿轮设置在每根连杆的两端且与所述导向齿条啮合连接。
[0012]本申请的有益之处在于：提供的铆枪移动平衡机构实现了铆枪可根据产品的不同位置而提升到不同的高度和不同位置，同时通过设置平衡装置保证了在铆枪移动的同时不会发生倾斜，提高了机构整体的稳定性。
附图说明
[0013]图1为本申请铆枪移动平衡机构一种实施例结构示意图；
[0014]图2为图1中铆枪移动平衡机构第二视角结构示意图；
[0015]图3为图1中铆枪移动平衡机构第三视角结构示意图；
[0016]图4为图1中平衡装置结构示意图。
[0017]图中标记为：10、安装板，11、固定板，111、第二接近开关支架，112、第二感应片，12、移动板，13、定位块，131、定位孔，14、气缸，15、固定块，16、直线导轨，17、连接板，18、第一丝杆，19、第一伺服电机，20、第一接近开关支架，21、第一感应片，22、第二伺服电机，23、导向轴，24、导向齿条，25、连杆，26、齿轮，27、导向座。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图和具体实施例对本技术进一步详细说明。
[0019]参见图1
‑
4，本实施例提供了一种铆枪移动平衡机构，包括安装板10，安装板10上设置可沿安装板上下移动的固定板11，固定板11上设置用于定位铆枪的定位装置，定位装置可移动的设置在固定板上；安装板10下方设置用于带动固定板上下移动的升降装置，升降装置上设置用于在升降固定板过程中平衡固定板的平衡装置。
[0020]具体而言，固定板11上设置直线导轨16，直线导轨16上设置移动板12，定位装置可移动的设置在移动板上，移动板一侧的固定板11上设置第一丝杆18，第一丝杆18的一端设置第一伺服电机19，第一丝杆18上设置连接板17，连接板17固定连接至移动板12。
[0021]优选的，定位装置包括定位块13，定位块13上设置多个定位孔131，移动板12上设置固定块15，固定块15内开设滑槽，定位块13可滑动设置在滑槽内，定位块一端的移动板上设置气缸14，气缸的输出端连接至定位块13，带动定位块在滑槽内移动。
[0022]优选的，固定板11上设置用于检测定位块13移动位置的第一接近开关支架20，第一结接近开关支架20上设置第一接近开关，连接板17上设置与第一接近开关对应的第一感应片21。
[0023]具体而言，升降装置包括第二伺服电机22和导向轴23，第二伺服电机设置在安装板10下方并连接至固定板11，导向轴设置四根在固定板四角，且穿过安装板连接至固定板。
[0024]优选的，固定板一侧的安装板10上设置用于检测固定板上下移动位置的第二接近开关支架111，第二接近开关支架111上设置第二接近开关，固定板上设置与第二接近开关对应的第二感应片112。
[0025]具体而言，平衡装置包括导向齿条24、齿轮26、连杆25和导向座27，导向轴23上开设导向槽，导向齿条设置在导向槽内，连杆25的两端通过导向座27连接至固定板一侧的两根导向轴，齿轮26设置在每根连杆的两端且与导向齿条啮合连接。
[0026]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铆枪移动平衡机构，包括安装板，其特征在于：所述安装板上设置可沿安装板上下移动的固定板，所述固定板上设置用于定位铆枪的定位装置，所述定位装置可移动的设置在所述固定板上；所述安装板下方设置用于带动所述固定板上下移动的升降装置，所述升降装置上设置用于在升降所述固定板过程中平衡固定板的平衡装置。2.根据权利要求1所述的一种铆枪移动平衡机构，其特征在于：所述固定板上设置直线导轨，所述直线导轨上设置移动板，所述定位装置可移动的设置在所述移动板上，移动板一侧的固定板上设置带动所述移动板水平移动的动力装置。3.根据权利要求2所述的一种铆枪移动平衡机构，其特征在于：所述动力装置包括第一丝杆，所述第一丝杆的一端设置第一伺服电机，第一丝杆上设置连接板，所述连接板固定连接至所述移动板。4.根据权利要求3所述的一种铆枪移动平衡机构，其特征在于：所述固定板上设置用于检测所述定位装置的第一接近开关，所述连接板上设置与所述第一接近开关对应的第一感应片。5.根据权利要求2所述的一种铆枪移动平衡机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王先斌，李昌强，杨兴政，
申请(专利权)人：苏州世代达机电有限公司，
类型：新型
国别省市：