微创操作手的传动装置以及微创操作手制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种微创操作手的传动装置以及微创操作手，涉及医疗设备技术领域，包括：装置壳体，装置壳体的内部具有安装内腔；传动组件，传动组件安装在安装内腔中；传动组件包括电机、传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和输出轴，传动轴的一端与电机的输出端传动装配，传动轴的另一端与第一锥齿轮传动装配；第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合装配，且第一锥齿轮与第二锥齿轮的中心轴线相互垂直；第二锥齿轮与输出轴传动装配；装置壳体上开设有连通安装内腔的输出孔，输出轴从输出孔伸出至装置壳体的外部。该传动装置可以有效的降低轴向距离，缩短轴向方向上的长度和所占用的空间，使传动更为精准，提高操作的便捷性和稳定性。提高操作的便捷性和稳定性。提高操作的便捷性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
微创操作手的传动装置以及微创操作手


[0001]本技术涉及医疗设备
，尤其是涉及一种微创操作手的传动装置以及微创操作手。

技术介绍

[0002]在微创手术的操作过程当中，常常会使用微创操作手等医疗机械设备来辅助手术进行。但是，现有操作手的体积较大，整体结构较为笨重，不利于微创手术的顺利进行。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种微创操作手的传动装置以及微创操作手，以解决现有技术中微创操作手体积较大的技术问题。
[0004]本技术提供的一种微创操作手的传动装置，包括：
[0005]装置壳体，装置壳体的内部具有安装内腔；
[0006]传动组件，传动组件安装在安装内腔中；传动组件包括电机、传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和输出轴，传动轴的一端与电机的输出端传动装配，传动轴的另一端与第一锥齿轮传动装配；
[0007]第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合装配，且第一锥齿轮与第二锥齿轮的中心轴线相互垂直；第二锥齿轮与输出轴传动装配；装置壳体上开设有连通安装内腔的输出孔，输出轴从输出孔伸出至装置壳体的外部。
[0008]进一步的，还包括：
[0009]编码器，编码器与第二锥齿轮数据连接。
[0010]进一步的，传动组件还包括：
[0011]联轴器，电机的输出端通过联轴器与传动轴传动装配。
[0012]进一步的，还包括：
[0013]电机座，电机座设置在安装内腔中，电机安装在电机座上。
[0014]进一步的，电机座包括座体和固定板，固定板相对于座体垂直，其中，固定板上开设有电机孔；
[0015]电机的一部分安装在座体上，电机的另一部分与电机孔插接装配，从而安装在电机座上。
[0016]进一步的，安装内腔中设置有隔板件，隔板件将安装内腔分隔为第一腔和第二腔；电机位于第一腔，第一锥齿轮、第二锥齿轮和输出轴位于第二腔；
[0017]隔板件上开设有安装孔，传动轴活动插接装配在安装孔内，且传动轴在的两端分别位于第一腔和第二腔；输出孔与第二腔连通。
[0018]进一步的，第一腔和第二腔均为圆筒腔，且第一腔的中心轴线与第一锥齿轮的中心轴线重合，第二腔的中心轴线与第二锥齿轮的中心轴线重合。
[0019]进一步的，还包括：
[0020]固定部，固定部设置在装置壳体上。
[0021]进一步的，固定部为筒状体，筒状体固定在装置壳体的端部，且筒状体的中心轴线与第一腔的中心轴线相互垂直。
[0022]本技术还提供了一种微创操作手，包括传动装置。
[0023]在上述技术方案中，该传动装置的内部传动组件采用了第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合装配，将整个传动装置的传动方向形成了横纵转换，即在该传动装置的整个传动过程中，将传动距离的一部分采用横向传动，同时通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的垂直啮合装配，将该传动距离的另一部分转换为与前部分方向相互垂直的纵向传动。
[0024]因此，传动装置的整个传动距离就不是沿着轴线从头到尾的，而是在中部形成了转折，整个传动距离的前部分和后部分之间具有方向上的转换，有效的降低了传动装置轴向上的距离，进而缩短了传动装置装配完成后在轴向方向上的长度和所占用的空间，传动将更为精准，提高操作的便捷性和稳定性，其中电机的装配也形成隐藏在装置壳体内的隐藏式装配。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术一个实施例提供的传动装置的立体图；
[0027]图2为本技术一个实施例提供的传动装置的俯视图；
[0028]图3为图2所示的传动装置的A
‑
A截面图；
[0029]图4为本技术一个实施例提供的传动装置的内部结构图。
[0030]附图标记：
[0031]1‑
装置壳体；2
‑
传动组件；3
‑
编码器；4
‑
固定部；
[0032]11
‑
电机座；12
‑
隔板件；13
‑
第一腔；14
‑
第二腔；
[0033]111
‑
座体；112
‑
固定板；
[0034]21
‑
电机；22
‑
传动轴；23
‑
第一锥齿轮；24
‑
第二锥齿轮；25
‑
输出轴；26
‑
联轴器。
具体实施方式
[0035]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]对于现有技术中微创操作手采用的传动结构来说，大多数操作手应用的传动结构均为圆柱齿轮直连式，而这种圆柱齿轮直连式的一个直接问题就是其装配完成后，在操作手的轴向占用空间较大，横纵方向比例差较大，空间占用不合理。因此，这便是造成现有操作手体积较大，整体显得较为笨重，影响操作的便捷性的主要原因。为了解决该问题，本申请提供了如下的技术方案。
[0039]如图1
‑
图4所示，本实施例提供的一种微创操作手的传动装置，包括：
[0040]装置壳体1，装置壳体1的内部具有安装内腔；
[0041]传动组件2，传动组件2安装在安装内腔中；传动组件2包括电机21、传动轴22、第一锥齿轮23、第二锥齿轮24和输出轴25，传动轴22的一端与电机21的输出端传动装配，传动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微创操作手的传动装置，其特征在于，包括：装置壳体，装置壳体的内部具有安装内腔；传动组件，传动组件安装在安装内腔中；传动组件包括电机、传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和输出轴，传动轴的一端与电机的输出端传动装配，传动轴的另一端与第一锥齿轮传动装配；第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合装配，且第一锥齿轮与第二锥齿轮的中心轴线相互垂直；第二锥齿轮与输出轴传动装配；装置壳体上开设有连通安装内腔的输出孔，输出轴从输出孔伸出至装置壳体的外部。2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，还包括：编码器，编码器与第二锥齿轮数据连接。3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，传动组件还包括：联轴器，电机的输出端通过联轴器与传动轴传动装配。4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，还包括：电机座，电机座设置在安装内腔中，电机安装在电机座上。5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，电机座包括座体和固定板，固定板相对于座体垂直，其中，固定板上开设有电机孔；...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞建，
申请(专利权)人：苏州威森特医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：