运载装置及物流系统制造方法及图纸

本申请涉及物流配送装置技术领域，尤其是涉及一种运载装置及物流系统。运载装置包括运载部；所述运载部能够运动至待运载物的被承托部以承托所述待运载物；所述运载部与所述待运载物之间形成有导向结构，以对所述运载部的运动导向。本申请提供的运载装置，通过在运载部与待运载物之间设置导向结构，以对运载部的运动导向，从而使运载部与待运载物的被承托部能够对准，以实现对待运载物的稳定支撑。以实现对待运载物的稳定支撑。以实现对待运载物的稳定支撑。

【技术实现步骤摘要】
运载装置及物流系统


[0001]本申请涉及物流配送装置
，尤其是涉及一种运载装置及物流系统。

技术介绍

[0002]现有的配送机器人在运送货柜时，由于机器人的运动方向存在偏差，机器人的运载部位和货柜无法精确对准，从而不能实现对货柜的稳定支撑。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种运载装置及物流系统，能够对运载装置的运动导向。
[0004]本申请提供了一种运载装置，包括运载部；
[0005]所述运载部能够运动至待运载物的被承托部以承托所述待运载物；
[0006]所述运载部与所述待运载物之间形成有导向结构，以对所述运载部的运动导向。
[0007]在上述技术方案中，进一步地，所述导向结构包括形成于所述运载部的第一导向凸起或第一导向槽、形成于所述待运载物的第二导向槽或第二导向凸起；所述第二导向槽对所述第一导向凸起的运动导向，所述第二导向凸起对所述第一导向槽的运动导向。
[0008]在上述技术方案中，进一步地，所述第一导向凸起或所述第一导向槽的两侧侧壁安装有第一导向轮，所述第一导向轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运载装置，其特征在于，包括运载部；所述运载部能够运动至待运载物的被承托部以承托所述待运载物；所述运载部与所述待运载物之间形成有导向结构，以对所述运载部的运动导向。2.根据权利要求1所述的运载装置，其特征在于，所述导向结构包括形成于所述运载部的第一导向凸起或第一导向槽、形成于所述待运载物的第二导向槽或第二导向凸起；所述第二导向槽对所述第一导向凸起的运动导向，所述第二导向凸起对所述第一导向槽的运动导向。3.根据权利要求2所述的运载装置，其特征在于，所述第一导向凸起或所述第一导向槽的两侧侧壁安装有第一导向轮，所述第一导向轮用于沿所述第二导向槽或所述第二导向凸起的两侧侧壁滚动；和/或所述第二导向槽或所述第二导向凸起的两侧侧壁安装有第二导向轮，所述第二导向轮用于沿所述第一导向凸起或所述第一导向槽的两侧侧壁滚动。4.根据权利要求3所述的运载装置，其特征在于，所述第一导向凸起或所述第一导向槽的任一侧侧壁上均安装有多个第一导向轮，且多个所述第一导向轮沿所述第一导向凸起或所述第一导向槽的任一侧侧壁的长度方向间隔设置；和/或所述第二导向槽或所述第二导向凸起的任一侧侧壁上均安装有多个第二导向轮，且多个所述第二导向轮沿所述第二导向槽或所述第二导向凸起的任一侧侧壁的长度方向间隔设置。5.根据权利要求4所述的运载装置，其特征在于，所述运载部从入口侧运动至所述待运载物的底部；至少所述第一导向凸起或所述第一导向槽的任一侧侧壁的前进端设置有所述第一导向轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，王刚，胡庭，徐清云，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：