一种伺服驱动多头同步铆接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伺服驱动多头同步铆接装置，包括基座；基座下表面设置有减速器，减速器的输入端连接有伺服电机，减速器输出端贯穿基座，减速器输出端固定有齿轮，基座上设置有齿轮机构，减速器输出端的齿轮与齿轮机构啮合设置；齿轮机构上设置有多头同步刀盘机构，基座底部和多头同步刀盘机构之间设置有升降机构，本装置通过伺服电机自动驱动多头同步铆接，且伺服电机和加载在刀杆上的高精度位移传感器进行相对式全闭环控制，提供铆接深度的高精度控制；不同内径的零件更换一个与之配套定位工装进行固定，提高了装置适用性、多头铆接质量和生产效率；伺服驱动解决了传统液压装置存在的占地面积大，漏油污染和非工作时间能耗高的问题。耗高的问题。耗高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动多头同步铆接装置


[0001]本技术涉及自动装配
，特别涉及一种伺服驱动多头同步铆接装置。

技术介绍

[0002]在汽车零部件及其它行业加工或装配过程中，某些零部件需要通过多头铆接和配对的零部件压合在一起形成新的部件，在此过程中不仅需保证铆接强度，而且零件间脱开时压脱力不小于工艺强度要求，同时需保证铆接深度符合产品工艺要求。
[0003]目前，一般多头铆接是通过多组独立油缸分别驱动单个铆刀实现，但是铆接时易出现多组铆刀铆接快慢不一致，导致被铆接对象初期受力不均变形报废；同时由于油缸需配置液压系统，传统装置同时存在装置占地面积大，漏油污染和非工作时间能耗高的缺点。

技术实现思路

[0004]技术目的：本技术的目的是提供一种伺服驱动多头同步铆接装置，解决上述问题。
[0005]技术方案：本技术所述的一种伺服驱动多头同步铆接装置，包括基座；基座下表面设置有减速器，减速器的输入端连接有伺服电机，减速器输出端贯穿基座，减速器输出端固定有齿轮，基座上设置有齿轮机构，减速器输出端的齿轮与齿轮机构啮合设置；齿轮机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动多头同步铆接装置，包括基座(1)；其特征在于基座(1)下表面设置有减速器(2)，减速器(2)的输入端连接有伺服电机(3)，减速器(2)输出端贯穿基座(1)，减速器(2)输出端固定有齿轮(4)，基座(1)上设置有齿轮机构，减速器(2)输出端的齿轮(4)与齿轮机构啮合设置；齿轮机构上设置有多头同步刀盘机构(6)，基座(1)底部和多头同步刀盘机构(6)之间设置有升降机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动多头同步铆接装置，其特征在于齿轮机构包括壳体(51)、从动转盘(52)以及从动齿轮(53)，壳体(51)与基座(1)固定连接，壳体(51)在靠近减速器(2)输出端的齿轮(4)处开口，从动转盘(52)设置于壳体(51)内并与壳体(51)内部转动连接，其靠近壳体(51)开口处设置有凸起(54)，从动齿轮(53)和凸起(54)固定连接，从动齿轮(53)与减速器(2)输出端的齿轮(4)啮合设置。3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动多头同步铆接装置，其特征在于多头同步刀盘机构(6)包括刀盘盖(61)、铆刀(62)、刀杆(63)、刀盘固定盘(64)以及铆接转盘(65)，刀盘盖(61)、刀盘固定盘(64)以及铆接转盘(65)均中空，铆接转盘(65)和从动转盘(52)固定连接，刀盘固定盘(64...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤杰，李道军，张小勇，鲁泽华，郭咏，
申请(专利权)人：中船重工鹏力南京智能装备系统有限公司，
类型：新型
国别省市：