一种两轮电动车辅助爬坡控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种两轮电动车辅助爬坡控制系统，它包括ECU控制器和显示仪表盘，ECU控制器上通过无线通讯连接有位于电动车前叉的第一倾斜角传感器和位于电动车后轮悬挂的第二倾斜角传感器；ECU控制器上通过无线通讯还连接有位于电动车后轮悬挂上的压力传感器和安装在后轮处的转速传感器；所述ECU控制器与显示仪表盘连接，所述电动车后轮内连接有轮毂电机，轮毂电机的一侧连接有带轮；带轮上通过同步带连接有辅助电机，辅助电机中置在电动车上；辅助电机上连接有辅助电源，辅助电机和辅助电源均与ECU控制器连接。本实用新型专利技术用于两轮电动车中不仅能够提高爬坡时的驾驶感，还具有驾驶安全性好和使用方便的优点。还具有驾驶安全性好和使用方便的优点。还具有驾驶安全性好和使用方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种两轮电动车辅助爬坡控制系统


[0001]本技术涉及一种辅助爬坡控制系统，特别是一种两轮电动车辅助爬坡控制系统。

技术介绍

[0002]两轮电动车作为短途交通工具在现在生活中已经非常普遍，其一般通过轮毂电机驱动后轮转动，进而推动整体前进；一般的两轮电动车包括前轮、前轮悬架（前叉）、后轮、后轮悬架、车把、转把、轮毂电机、电瓶（电源）、车身、显示器和ECU控制器等结构组成；驾驶时通过转动转把，根据转把的开度并利用霍尔原理来控制轮毂电机的输出扭矩，进而控制两路电动车的行驶速度和行驶加速度。但是，当两轮电动车行驶至上坡时，其转把的转动所能够带来的速度和加速度的响应均不够及时，导致爬坡驾驶感不理想；甚至，当两轮电动车载重过重或者上坡的坡度较大时，还容易出现动力不足等问题，导致驾驶安全性不理想。因此，现有的两轮电动车在爬坡时存在着驾驶感不理想和驾驶安全性不理想的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种两轮电动车辅助爬坡控制系统。本技术能够用于两轮电动车的辅助爬坡控制，不仅能够提高爬坡时的驾驶感，还具有驾驶安全性好的优点。
[0004]本技术的技术方案：一种两轮电动车辅助爬坡控制系统，包括ECU控制器和显示仪表盘，ECU控制器上通过无线通讯连接有位于电动车前叉的第一倾斜角传感器和位于电动车后轮悬挂的第二倾斜角传感器；ECU控制器上通过无线通讯还连接有位于电动车后轮悬挂上的压力传感器和安装在后轮处的转速传感器；所述ECU控制器与显示仪表盘连接，所述电动车后轮内连接有轮毂电机，轮毂电机的一侧连接有带轮；带轮上通过同步带连接有辅助电机，辅助电机中置在电动车上；辅助电机上连接有辅助电源，辅助电机和辅助电源均与ECU控制器连接。
[0005]前述的一种两轮电动车辅助爬坡控制系统中，所述ECU控制器上通过无线连接有转动角度传感器，转动角度传感器位于电动车车把上。
[0006]前述的一种两轮电动车辅助爬坡控制系统中，所述第一倾斜角传感器用于检测电动车前轮位置处运行姿态的倾斜角度，第二倾斜角传感器用于检测电动车后轮位置处运行姿态的倾斜角度。
[0007]前述的一种两轮电动车辅助爬坡控制系统中，所述压力传感器为环形压力传感器，环形压力传感器套接在后轮悬挂和轴承之间。
[0008]前述的一种两轮电动车辅助爬坡控制系统中，所述轮毂电机和带轮之间通过电子离合器连接。
[0009]与现有技术相比，本技术设计了一种两轮电动车辅助爬坡控制系统，通过安装第一倾斜角传感器和第二倾斜角传感器来检测两轮电动车前后部的倾斜度，一般可以安
装在前轮悬架和后轮悬架上来进行检测，根据两个倾斜度数据来判断电动车是否处于倾斜的状态；结合压力传感器检测后轮压力来计算后轮载重，进而根据倾斜度、后轮载重和理论扭矩来计算理论转速，能够使计算结果与倾斜度和载重相适应，并通过转速传感器来检测后轮实际转速，结合理论转速和实际转速的比较来判断两轮电动车是否位于爬坡状态和是否启动爬坡辅助，最后通过辅助电机来提供辅助转矩，从而实现了自适应载重和倾斜度的辅助转矩输出，能够在不同载重和不同上坡坡度的情况下提高速度和加速度的调节响应，提高爬坡时的驾驶感和驾驶安全性。此外，本技术还设置了转动角度传感器，用于检测两轮电动车车把的转动角度，能够通过辅助电机额外提供辅助扭矩来抵消车头转弯或转动所导致的前轮阻力，进一步提高爬坡时的驾驶感和驾驶安全性；通过设置环形压力传感器能够准确方便的检测后轮悬架施加在后轮上的压力，方便准确计算后轮载重和辅助扭矩；通过设置电子离合器能够在不需要爬坡辅助时断开带轮和轮毂电机之间的连接，能够避免在正常行驶（非爬坡）时带轮转动而增加能耗，方便使用。因此，本技术用于两轮电动车中不仅能够提高爬坡时的驾驶感，还具有驾驶安全性好和使用方便的优点。
附图说明
[0010]图1是本技术的结构示意图；
[0011]图2是辅助电机的连接结构示意图；
[0012]图3是压力传感器处的连接结构示意图。
[0013]附图中的标记为：1
‑
ECU控制器，2
‑
显示仪表盘，3
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第一倾斜角传感器，4
‑
第二倾斜角传感器，5
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压力传感器，6
‑
转速传感器，7
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轮毂电机，8
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带轮，9
‑
同步带，10
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辅助电机，11
‑
辅助电源，12
‑
转动角度传感器，13
‑
电子离合器，14
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后轮，15
‑
后轮悬架，16
‑
轴承。
具体实施方式
[0014]下面结合实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。
[0015]实施例。一种两轮电动车辅助爬坡控制系统，构成如图1至3所示，包括ECU控制器1和显示仪表盘2，ECU控制器1上通过无线通讯连接有位于电动车前叉的第一倾斜角传感器3和位于电动车后轮悬挂的第二倾斜角传感器4；ECU控制器1上通过无线通讯还连接有位于电动车后轮悬挂上的压力传感器5和安装在后轮处的转速传感器6；所述ECU控制器1与显示仪表盘2连接，所述电动车后轮内连接有轮毂电机7，轮毂电机7的一侧连接有带轮8；带轮8上通过同步带9连接有辅助电机10，辅助电机10中置在电动车上；辅助电机10上连接有辅助电源11，辅助电机10和辅助电源11均与ECU控制器1连接。
[0016]所述ECU控制器1上通过无线连接有转动角度传感器12，转动角度传感器12位于电动车车把上；所述第一倾斜角传感器3用于检测电动车前轮位置处运行姿态的倾斜角度，第二倾斜角传感器4用于检测电动车后轮位置处运行姿态的倾斜角度；所述压力传感器5为环形压力传感器，环形压力传感器套接在后轮悬挂和轴承之间；所述轮毂电机7和带轮8之间通过电子离合器13连接。
[0017]工作原理：先通过在两轮电动车前叉上安装第一倾斜角传感器3和在电动车后轮悬架上安装第二倾斜角传感器4来分别检测两轮电动车前后部的倾斜度；第一倾斜角传感
器测得倾斜度θ1，第二倾斜角传感器测得倾斜度θ2；然后根据两轮电动车转把开度计算获得理论扭矩T1；接着通过在后轮悬架15上安装压力传感器5检测后轮承担压力F，然后计算后轮载重M
载
，M
载
=F/（g
×
cosθ2）；其中F为压力传感器检测5的压力值，g为标准重力加速度，θ2为第二倾斜角传感器测得倾斜度；再根据扭矩和转速的计算公式，计算出与理论扭矩T1对应的理论转速n1，计算公式为，T1=J
总
Δω/Δt=（M
载
R2+M
轮
R2/2）
×
2πΔn1/Δt；其中J
总
为后轮14在载重情况下的总转动惯量，M
载...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两轮电动车辅助爬坡控制系统，其特征在于：包括ECU控制器（1）和显示仪表盘（2），ECU控制器（1）上通过无线通讯连接有位于电动车前叉的第一倾斜角传感器（3）和位于电动车后轮悬挂的第二倾斜角传感器（4）；ECU控制器（1）上通过无线通讯还连接有位于电动车后轮悬挂上的压力传感器（5）和安装在后轮处的转速传感器（6）；所述ECU控制器（1）与显示仪表盘（2）连接，所述电动车后轮内连接有轮毂电机（7），轮毂电机（7）的一侧连接有带轮（8）；带轮（8）上通过同步带（9）连接有辅助电机（10），辅助电机（10）中置在电动车上；辅助电机（10）上连接有辅助电源（11），辅助电机（10）和辅助电源（11）均与ECU控制器（1）连接。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾献峰，应旦昊，程江龙，叶志云，单洪峰，楼圣伟，范俊红，
申请(专利权)人：浙江一通电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：