电动助力车包含本体、马达、扭力感测器以及控制器。马达操作于一运转周期。扭力感测器用以输出对应踩踏力的多个扭力信号。控制器耦接马达及扭力感测器。控制器用以从扭力感测器接收该些扭力信号，判断得到该些扭力信号中的波峰及相邻于波峰的波谷，计算该些扭力信号中的波峰与相邻于波峰的波谷之间的踩踏周期，以及当判断踩踏周期与运转周期不符合预设比例时，产生关联于扭力感测器的错误信号。如此一来，可以让使用者确切地掌握电动助力车的功能状态，提升步骤电动助力车时的安全程度。提升步骤电动助力车时的安全程度。提升步骤电动助力车时的安全程度。
【技术实现步骤摘要】
电动助力车、传动装置及控制方法
[0001]本揭示文件是有关于一种电动助力车及控制方法，且特别是有关于一种电动助力车及控制方法。
技术介绍
[0002]在交通运输工具中，脚踏车是最容易被选择来作为移动的工具。近年来，在脚踏车上附加额外动力来辅助使用者已有所发展，例如电动助力车等。使用者也会因为额外的动力辅助可以减轻体力的消耗，而增加选择具有动力辅助的脚踏车的意愿。
[0003]辅助动力虽可减轻使用者在骑乘脚踏车时所需要的体力，然而若在提供动力的机制中，若提供动力的元件有损坏或者不合时宜地提供动力，都有可能让使用者在骑乘脚踏车时发生安全上的疑虑。有鉴于此，如何在脚踏车的动力提供方面提升安全机制是亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]
技术实现思路
旨在提供本揭示内容的简化摘要，以使阅读者对本揭示内容具备基本的理解。此
技术实现思路
并非本揭示内容的完整概述，且其用意并非在指出本专利技术实施例的重要/关键元件或界定本专利技术的范围。
[0005]根据本揭示文件的一实施例，揭示一种电动助力车，其包含本体、马达、扭力感测器以及控制器。马达操作于一运转周期。扭力感测器用以输出对应踩踏力的多个扭力信号。控制器耦接马达及扭力感测器。控制器用以从扭力感测器接收该些扭力信号，判断得到该些扭力信号中的波峰及相邻于波峰的波谷，计算该些扭力信号中的该波峰与相邻于波峰的波谷之间的踩踏周期，以及当判断踩踏周期与运转周期不符合预设比例时，产生关联于扭力感测器的错误信号。
[0006]根据一实施例，其中该些扭力信号包含位于第N个时间点的一第一信号与位于第N+1个时间点的一第二信号，当该第二信号的信号强度值大于该第一信号的信号强度值时，以该第二信号的信号强度值设定为该扭力信号的一暂存最大值。
[0007]根据一实施例，其中该扭力信号还包含位于第N+1个时间点之后的一第三信号，当该第三信号的信号强度小于该暂时最大值且该暂存最大值减去一第一预设值后的一差值大于该第三信号的信号强度值时，判定该暂时最大值为该扭力信号的该波峰。
[0008]根据一实施例，其中该扭力信号包含位于第M个时间点的一第一信号与位于第M+1个时间点的一第二信号，当该第二信号的信号强度值小于该第一信号的信号强度值时，以该第二信号的信号强度值设定为该扭力信号的一暂时最小值。
[0009]根据一实施例，其中该扭力信号还包含位于第M+1个时间点之后的一第三信号值，当该第三信号的信号强度值大于该暂时最小值且该暂存最小值加上一第二预设值后的一和值小于该第三信号的信号强度值时，判定该暂时最小值为该扭力信号的该波谷。
[0010]根据一实施例，其中该控制器还用以：根据该电动助力车于一时间点的一车速计
算得到该运转周期；其中该电动助力车于该时间点的该车速是根据该马达于该时间点的一转动速度所计算得到。
[0011]根据一实施例，其中该预设比例为等于或正比于一齿轮比，该齿轮比为一踩踏输入齿轮的一齿数与一车轮齿轮的一齿数的比值。
[0012]根据一实施例，其中该控制器根据该错误信号调整输入至该马达的动力及/或一电子装置根据该错误信号产生一警示信息。
[0013]根据另一实施例，揭示一种控制方法，适配于一电动助力车，其中电动助力车包含本体、马达、扭力感测器以及控制器。马达操作于一运转周期，以及扭力感测器用以输出对应踩踏力的多个扭力信号。其中该控制方法包含：从该扭力感测器接收该些扭力信号；判断得到该些扭力信号中的波峰以及相邻于该波峰的波谷；计算该些扭力信号的波峰与相邻该波峰的波谷之间的踩踏周期；以及当判断踩踏周期与运转周期不符合预设比例时，则产生关联于扭力感测器的错误信号。
[0014]根据一实施例，其中该些扭力信号包含位于第N个时间点的一第一信号与位于第N+1个时间点的一第二信号，该控制方法还包含：当该第二信号的信号强度值大于该第一信号的信号强度值时，以该第二信号的信号强度值设定为该扭力信号的一暂存最大值。
[0015]根据一实施例，其中该扭力信号还包含位于第N+1个时间点之后的一第三信号，该控制方法还包含：当该第三信号的信号强度小于该暂存最大值且该暂存最大值减去一第一预设值后的一差值大于该第三信号的信号强度值时，判定该暂时最大值为该扭力信号的该波峰。
[0016]根据一实施例，其中该扭力信号包含位于第M个时间点的一第一信号与位于第M+1个时间点的一第二信号，该控制方法还包含：当该第二信号的信号强度值小于该第一信号的信号强度值时，以该第二信号的信号强度值设定为该扭力信号的一暂时最小值。
[0017]根据一实施例，其中该扭力信号还包含位于第M+1个时间点之后的一第三信号，该控制方法还包含：当该第三信号的信号强度值大于该暂时最小值且该暂存最小值加上一第二预设值后的一和值小于该第三信号的信号强度值时，判定该暂时最小值为该扭力信号的该波谷。
[0018]根据一实施例，其中还包含：根据该电动助力车于一时间点的一车速计算得到该运转周期；其中该电动助力车于该时间点的该车速是根据该马达于该时间点的一转动速度所计算得到。
[0019]根据一实施例，其中该预设比例为等于或正比于一齿轮比，该齿轮比为一踩踏输入齿轮的一齿数与一车轮齿轮的一齿数的比值。
[0020]根据一实施例，其中还包含通过该控制器根据该错误信号调整输入至该马达的动力及/或一电子装置根据该错误信号显示一警示信息。
[0021]根据另一实施例，揭示一种传动装置，包含马达、扭力感测器以及控制器。马达操作于一运转周期。扭力感测器用以输出对应踩踏力的多个扭力信号。控制器耦接马达及扭力感测器，其中该控制器用以从该扭力感测器接收该些扭力信号；判断得到该些扭力信号中的一波峰以及相邻该波峰的一波谷；计算该些扭力信号中的波峰与相邻于波峰的波谷之间的踩踏周期；以及当判断踩踏周期与运转周期不符合预设比例时，则产生关联于扭力感测器的错误信号。
附图说明
[0022]以下详细描述结合随附附图阅读时，将有利于较佳地理解本揭示文件的态样。应注意，根据说明上实务的需求，附图中各特征并不一定按比例绘制。实际上，出于论述清晰的目的，可能任意增加或减小各特征的尺寸。
[0023]图1绘示根据本揭示文件一些实施例中一种电动助力车的外观示意图；
[0024]图2绘示根据本揭示文件一些实施例中一种传动装置的功能方块示意图；
[0025]图3绘示根据本揭示文件一些实施例中一种控制方法的步骤流程示意图；
[0026]图4绘示关于识别图1的电动助力车被踩踏时的扭力信号的波形示意图。
[0027]【符号说明】
[0028]为让本揭示内容的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附符号的说明如下：
[0029]100
…
电动助力车
[0030]110
…
本体
[0031]120
…
传动装置
[0032]121
…
控制器
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动助力车，其特征在于，包含：一本体；一马达，操作于一运转周期；一扭力感测器，输出对应一踩踏力的多个扭力信号；以及一控制器，耦接该马达及该扭力感测器，其中该控制器用以：从该扭力感测器接收该些扭力信号；判断得到该些扭力信号中的一波峰以及相邻该波峰的一波谷；计算该些扭力信号中的该波峰与相邻该波峰的该波谷之间的一踩踏周期；以及当判断该踩踏周期与该运转周期不符合一预设比例时，产生关联于该扭力感测器的一错误信号。2.根据权利要求1所述的电动助力车，其特征在于，该些扭力信号包含位于第N个时间点的一第一信号与位于第N+1个时间点的一第二信号，当该第二信号的信号强度值大于该第一信号的信号强度值时，以该第二信号的信号强度值设定为该扭力信号的一暂存最大值。3.根据权利要求2所述的电动助力车，其特征在于，该扭力信号还包含位于第N+1个时间点之后的一第三信号，当该第三信号的信号强度小于该暂时最大值且该暂存最大值减去一第一预设值后的一差值大于该第三信号的信号强度值时，判定该暂时最大值为该扭力信号的该波峰。4.根据权利要求1所述的电动助力车，其特征在于，该扭力信号包含位于第M个时间点的一第一信号与位于第M+1个时间点的一第二信号，当该第二信号的信号强度值小于该第一信号的信号强度值时，以该第二信号的信号强度值设定为该扭力信号的一暂时最小值。5.根据权利要求4所述的电动助力车，其特征在于，该扭力信号还包含位于第M+1个时间点之后的一第三信号值，当该第三信号的信号强度值大于该暂时最小值且该暂存最小值加上一第二预设值后的一和值小于该第三信号的信号强度值时，判定该暂时最小值为该扭力信号的该波谷。6.根据权利要求1所述的电动助力车，其特征在于，该控制器还用以：根据该电动助力车于一时间点的一车速计算得到该运转周期；其中该电动助力车于该时间点的该车速是根据该马达于该时间点的一转动速度所计算得到。7.根据权利要求1所述的电动助力车，其特征在于，该预设比例为等于或正比于一齿轮比，该齿轮比为一踩踏输入齿轮的一齿数与一车轮齿轮的一齿数的比值。8.根据权利要求1所述的电动助力车，其特征在于，该控制器根据该错误信号调整输入至该马达的动力及/或一电子装置根据该错误信号产生一警示信息。9.一种控制方法，其特征在于，适配于一电动助力车，其中该电动助力车包含一马达、一扭力感测器以及一控制器，该马达操作于一运转周期以及该扭力感测器用以输出对应一踩踏力的多个扭力信号，其中该控制方法包含：从该扭力感测器接收该些扭力信号；判断得到该些扭力信号中的一波峰以及相邻...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨能傑，石颖哲，林松庆，
申请(专利权)人：睿能创意公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。