【技术实现步骤摘要】
本揭露是有关于一种车辆操控方法及非暂时性计算机可读储存媒体。
技术介绍
1、行车的安全需要依靠高度专心及应变能力才能达成。人们常因为驾驶分心、疲倦形成危险驾驶，危害自身及他人的安全，造成生命及财产的损失。因此，近年来在车辆的发展上，渐渐地朝向电子化、安全化的方向发展，试图发展出各类的电子机制或机构来辅助驾驶者行车。
2、于高速行车环境下常见的辅助驾驶机制目前以定速巡航(cruise control)最具代表性。定速巡航在车辆高速行驶的状态下，可减少驾驶者操作油门的动作，车辆以驾驶者所设定的车速巡航。然而，当驾驶者在驾驶车辆行驶于条件恶劣的道路上却不自知时，以定速巡航行驶的车辆将可能为驾驶者带来安全危害。
3、因此，如何提出一种可解决上述问题的车辆操控方法，是目前业界亟欲投入研发资源解决的问题之一。
技术实现思路
1、有鉴于此，本揭露的一目的在于提出一种可有解决上述问题的车辆操控方法及非暂时性计算机可读储存媒体。
2、为了达到上述目的，依据本揭露的一实施方式，一种车辆操控方法包含：在车辆以定速巡航模式行驶时，判断车辆是否符合至少一模式解除条件，其中模式解除条件包含车辆的前轮与后轮之间的轮速差值等于或大于预定差值；以及当车辆符合模式解除条件时，解除定速巡航模式。
3、于本揭露的一或多个实施方式中，模式解除条件进一步包含下列至少一者：车辆的电能储存器件的电量等于或小于预定电量；电能储存器件的温度等于或大于预定温度；车辆的速度等于或小于安全速
4、于本揭露的一或多个实施方式中，车辆操控方法进一步包含：在车辆未以定速巡航模式行驶时，判断车辆是否符合至少一第一模式启动条件，其中第一模式启动条件包含车辆接收模式启动请求信号；以及当车辆符合第一模式启动条件时，使车辆以定速巡航模式行驶。
5、于本揭露的一或多个实施方式中，第一模式启动条件进一步包含车辆的速度等于或大于第一预定速度。
6、于本揭露的一或多个实施方式中，第一模式启动条件进一步包含下列至少一者：车辆的电能储存器件的电量大于预定电量；电能储存器件的温度小于预定温度；车辆的刹车处于闲置状态；车辆的速度落在预定速度范围；以及车辆的动力系统的温度等于或小于预定马达温度。
7、于本揭露的一或多个实施方式中，车辆操控方法进一步包含：在车辆未以定速巡航模式行驶时，判断车辆是否符合第二模式启动条件，其中第二模式启动条件包含车辆接收模式启动请求信号以及车辆的速度等于或小于第二预定速度；以及当车辆符合第二模式启动条件时，使车辆以倒车模式行驶。
8、于本揭露的一或多个实施方式中，第二预定速度小于第一预定速度。
9、为了达到上述目的，依据本揭露的一实施方式，一种车辆包含车身、前轮、后轮、两轮速感测器以及处理器。前轮可转动地连接车身。后轮可转动地衔接车身。轮速感测器分别配置以感测前轮与后轮的轮速。处理器设置于车身，并配置以：在车辆以定速巡航模式行驶时，判断车辆是否符合至少一模式解除条件，其中模式解除条件包含前轮与后轮之间的轮速差值等于或大于预定差值；以及当车辆符合模式解除条件时，解除定速巡航模式。
10、于本揭露的一或多个实施方式中，模式解除条件进一步包含下列至少一者：车辆的电能储存器件的电量等于或小于预定电量；电能储存器件的温度等于或大于预定温度；车辆的速度等于或小于安全速度；处理器接收模式解除请求信号；车辆的刹车被操作；以及车辆的动力系统的温度大于预定马达温度。
11、于本揭露的一或多个实施方式中，处理器进一步配置以：在车辆未以定速巡航模式行驶时，判断车辆是否符合至少一第一模式启动条件，其中第一模式启动条件包含处理器接收模式启动请求信号；以及当车辆符合第一模式启动条件时，使车辆以定速巡航模式行驶。
12、于本揭露的一或多个实施方式中，第一模式启动条件进一步包含车辆的速度等于或大于第一预定速度。
13、于本揭露的一或多个实施方式中，第一模式启动条件进一步包含下列至少一者：车辆的电能储存器件的电量大于预定电量；电能储存器件的温度小于预定温度；车辆的刹车处于闲置状态；车辆的速度落在预定速度范围；以及车辆的动力系统的温度等于或小于预定马达温度。
14、于本揭露的一或多个实施方式中，处理器进一步配置以：在车辆未以定速巡航模式行驶时，判断车辆是否符合第二模式启动条件，其中第二模式启动条件包含处理器接收模式启动请求信号以及车辆的速度等于或小于第二预定速度；以及当车辆符合第二模式启动条件时，使车辆以倒车模式行驶。
15、于本揭露的一或多个实施方式中，第二预定速度小于第一预定速度。
16、为了达到上述目的，依据本揭露的一实施方式，一种非暂时性计算机可读储存媒体，包含在由一或多个计算机处理器执行时致使该一或多个计算机处理器进行以下操作的计算机可执行指令：在接收到关于一车辆以一定速巡航模式行驶的信息时，判断至少一模式解除条件是否符合，其中模式解除条件包含接收到关于车辆的前轮与后轮之间的轮速差值等于或大于预定差值的信息；以及当模式解除条件符合时，产生解除定速巡航模式的模式解除指令。
17、于本揭露的一或多个实施方式中，模式解除条件进一步包含下列至少一者：接收到关于车辆的电能储存器件的电量等于或小于预定电量的信息；接收到关于电能储存器件的温度等于或大于预定温度的信息；接收到关于车辆的速度等于或小于安全速度的信息；接收到关于车辆接收模式解除请求信号的信息；接收到关于车辆的刹车被操作的信息；以及接收到关于车辆的动力系统的温度大于预定马达温度的信息。
18、于本揭露的一或多个实施方式中，非暂时性计算机可读储存媒体进一步包含在由该一或多个计算机处理器执行时致使该一或多个计算机处理器进行以下操作的计算机可执行指令：在接收到关于车辆未以定速巡航模式行驶的信息时，判断至少一第一模式启动条件是否符合，其中第一模式启动条件包含接收到关于车辆接收模式启动请求信号的信息；以及当第一模式启动条件符合时，产生启动定速巡航模式的模式启动指令。
19、于本揭露的一或多个实施方式中，第一模式启动条件进一步包含接收到关于车辆的速度等于或大于第一预定速度的信息。
20、于本揭露的一或多个实施方式中，第一模式启动条件进一步包含下列至少一者：接收到关于车辆的电能储存器件的电量大于预定电量的信息；接收到关于电能储存器件的温度小于预定温度的信息；接收到关于车辆的刹车处于闲置状态的信息；接收到关于车辆的速度落在预定速度范围的信息；以及接收到关于车辆的动力系统的温度等于或小于预定马达温度的信息。
21、于本揭露的一或多个实施方式中，非暂时性计算机可读储存媒体进一步包含在由该一或多个计算机处理器执行时致使该一或多个计算机处理器进行以下操作的计算机可执行指令：在接收到关于车辆未以定速巡航模式行驶的信息时，判断第二模式本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆操控方法，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的车辆操控方法，其特征在于，该至少一模式解除条件进一步包含下列至少一者：
3.如权利要求1所述的车辆操控方法，其特征在于，进一步包含：
4.如权利要求3所述的车辆操控方法，其特征在于，该至少一第一模式启动条件进一步包含该车辆的速度等于或大于一第一预定速度。
5.如权利要求3所述的车辆操控方法，其特征在于，该至少一第一模式启动条件进一步包含下列至少一者：
6.如权利要求4所述的车辆操控方法，其特征在于，进一步包含：
7.如权利要求6所述的车辆操控方法，其特征在于，该第二预定速度小于该第一预定速度。
8.一种车辆，其特征在于，包含：
9.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，该至少一模式解除条件进一步包含下列至少一者：
10.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，该处理器进一步配置以：
11.如权利要求10所述的车辆，其特征在于，该至少一第一模式启动条件进一步包含该车辆的速度等于或大于一第一预定速度。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆操控方法，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的车辆操控方法，其特征在于，该至少一模式解除条件进一步包含下列至少一者：
3.如权利要求1所述的车辆操控方法，其特征在于，进一步包含：
4.如权利要求3所述的车辆操控方法，其特征在于，该至少一第一模式启动条件进一步包含该车辆的速度等于或大于一第一预定速度。
5.如权利要求3所述的车辆操控方法，其特征在于，该至少一第一模式启动条件进一步包含下列至少一者：
6.如权利要求4所述的车辆操控方法，其特征在于，进一步包含：
7.如权利要求6所述的车辆操控方法，其特征在于，该第二预定速度小于该第一预定速度。
8.一种车辆，其特征在于，包含：
9.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，该至少一模式解除条件进一步包含下列至少一者：
10.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，该处理器进一步配置以：
11.如权利要求10所述的车辆，其特征在于，该至少一第一模式启动条件进一步包含该车辆的速度等于或大于一第一预定速度。
12.如权利要求10所述的车辆，其特征在于，该至少一第一模式启动条件进一步包含下列至少一者：
13.如权利要求11所述的车辆，其特征在于，该处理器...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎凯强，杨清潭，刘子瑜，陈冠任，
申请(专利权)人：睿能创意公司，
类型：发明
国别省市：
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