本文件提供一种电动助力车、传动装置及控制方法。电动助力车包含本体、车轮、扭力感测器、马达以及控制器。扭力感测器用以输出对应一踩踏力的多个扭力信号。控制器经配置以自该扭力感测器接收该些扭力信号；根据该电动助力车于第一时间点的车速计算得到第一周期；获得在第一时间点之前于第一周期中的该些扭力信号中的第一最大值；以及根据所获得的对应该些扭力信号的第一最大值，设定马达的第一扭力输出，以达成使用者的骑乘体验速度与踩踏施力体验一致的功效。验一致的功效。验一致的功效。
【技术实现步骤摘要】
电动助力车、传动装置及控制方法
[0001]本文件是有关于一种载具及控制方法，且特别是有关于一种电动助力车及控制方法。
技术介绍
[0002]在交通运输工具中，脚踏车是最容易被选择来作为移动的工具。近年来，在脚踏车上附加额外动力来辅助使用者已有所发展，例如电动助力车等。使用者也会因为额外的动力辅助可以减轻体力的消耗，而增加选择具有动力辅助的脚踏车的意愿。
[0003]然而，在目前动力辅助的方式未尽完善，例如自动辅助的动力往往不符合使用者的双脚踩踏的体验，而降低使用者愿意使用具有动力辅助的脚踏车的意愿。有鉴于此，脚踏车的动力辅助与实际体验有出入是亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]
技术实现思路
旨在提供本揭示内容的简化摘要，以使阅读者对本揭示内容具备基本的理解。此
技术实现思路
并非本揭示内容的完整概述，且其用意并非在指出本专利技术实施例的重要/关键元件或界定本专利技术的范围。
[0005]根据本文件的一实施例，揭示一种电动助力车。电动助力车包含本体、车轮、扭力感测器、马达以及控制器。扭力感测器用以输出对应一踩踏力的多个扭力信号。马达以驱动该车轮。控制器耦接扭力感测器以及马达。其中该控制器经配置以：自扭力感测器接收该些扭力信号；根据电动助力车于第一时间点的车速计算得到第一周期；获得在第一时间点之前于第一周期中的该些扭力信号中的第一最大值；以及根据所获得的对应该些扭力信号的第一最大值，设定马达的第一扭力输出。
[0006]根据一实施例，其中该控制器还经配置以：根据于一第二时间点时该电动助力车的该车速一计算得到一第二周期，其中该第二时间点晚于该第一时间点；获得在该第二时间点之前于该第二周期中的该些扭力信号中的一第二最大值；以及当判断该第二最大值不同于该第一最大值时，根据该第二最大值设定该马达的一第二扭力输出。
[0007]根据一实施例，其中该马达设置于该车轮内；以及该控制器根据该马达于该第一时间点的一转动速度计算得到该电动助力车于该第一时间点的该车速。
[0008]根据一实施例，其中该车轮经该些踩踏力及该马达所驱动而以一行进方向移动，该控制器还经配置以：计算该行进方向与一水平面的一角度；根据该角度与该第一扭力输出计算一第一补偿输出；以及根据该第一扭力输出及该第一补偿输出设定该马达的该扭力输出。
[0009]根据一实施例，其中该控制器还经配置以：根据该角度读取在一补偿查找表中的一补偿倍率；以及使用该补偿倍率与该扭力输出计算该第一补偿输出。
[0010]根据一实施例，其中该电动助力车还包含一传动装置，设置于该车轮，该传动装置包含该扭力感测器、该马达以及该控制器；其中该扭力感测器设置邻近于该车轮，该扭力感
测器根据在该本体的一踩踏输入轴齿轮与一车轮齿轮的一齿轮比以及于该踩踏输入轴齿轮所感测的该些踩踏力，输出该些扭力信号。
[0011]根据一实施例，其中该电动助力车还包含一传动装置，设置于该车轮，该传动装置包含该马达以及该控制器；其中该扭力感测器设置邻近于该本体的一踏板，该扭力感测器通过于该踏板感测的该些踩踏力输出该些扭力信号。
[0012]根据另一实施例，揭示一种控制方法，适配于电动助力车，其中该电动助力车包含本体、设置于本体的车轮、扭力感测器、马达以及控制器。其中该扭力感测器用以输出对应一踩踏力的多个扭力信号。马达设置以驱动车轮。其中该控制方法包含以下步骤：接收扭力感测器的该些扭力信号；根据电动助力车于第一时间点的车速计算得到第一周期；获得在第一时间点之前于第一周期中的该些扭力信号中的第一最大值；以及根据所获得的对应该些扭力信号的第一最大值，设定马达的第一扭力输出。
[0013]根据一实施例，其中根据于一第二时间点时该电动助力车的该车速计算得到一第二周期，其中该第二时间点晚于该第一时间点；获得在该第二时间点之前于该第二周期中的该些扭力信号中的一第二最大值，其中该第二时间点在该第一时间点之后；以及当判断该第二最大值不同于该第一最大值时，根据该第二最大值设定该马达的一第二扭力输出。
[0014]根据一实施例，其中该马达设置于该车轮内，该控制方法还包含：根据该马达于该第一时间点的一转动速度计算得到该电动助力车于该第一时间点的该车速。
[0015]根据一实施例，其中该第一周期的长度与该车速成反比。
[0016]根据一实施例，其中该车轮经该些踩踏力及该马达所驱动而以一行进方向移动，该控制方法还包含：计算该行进方向与一水平面的一角度；根据该角度与该第一扭力输出计算一第一补偿输出；以及根据该第一扭力输出及该第一补偿输出设定该马达的该扭力输出。
[0017]根据一实施例，其中该控制方法还包含：根据该角度读取在一补偿查找表中的一补偿倍率；以及使用该补偿倍率与该扭力输出计算该第一补偿输出。
[0018]根据一实施例，其中该扭力感测器根据在该本体的一踩踏输入轴齿轮与一车轮齿轮的一齿轮比以及于该踩踏输入轴齿轮所感测的该些踩踏力，输出该些扭力信号。
[0019]根据一实施例，其中该扭力感测器侦测在于该本体的一踏板的该些踩踏力输出该些扭力信号。
[0020]根据另一实施例，揭示一种传动装置，用以提供电动助力车的动力输出。传动装置包含扭力感测器、马达以及控制器。扭力感测器用以输出对应一踩踏力的多个扭力信号。马达设置以驱动一车轮。控制器耦接扭力感测器以及马达。其中该控制器经配置以：自扭力感测器接收该些扭力信号；根据电动助力车于第一时间点的车速计算得到第一周期；获得在第一时间点之前于第一周期中的该些扭力信号中的第一最大值；以及根据所获得的对应该些扭力信号的第一最大值，设定马达的第一扭力输出。
[0021]根据一实施例，其中该控制器还经配置以：根据于一第二时间点时该电动助力车的该车速计算得到一第二周期，其中该第二时间点晚于该第一时间点；获得在该第二时间点之前于该第二周期中的该些扭力信号中的一第二最大值，其中该第二时间点在该第一时间点之后；以及当判断该第二最大值不同于该第一最大值时，根据该第二最大值设定该马达的一第二扭力输出。
[0022]根据一实施例，其中该马达设置于该车轮内，以及该控制器还经配置以：根据该马达于该第一时间点的一转动速度计算得到该电动助力车于该第一时间点的该车速。
[0023]根据一实施例，其中该控制器还经配置以：计算该行进方向与一水平面的一角度；根据该角度与该第一扭力输出计算一第一补偿输出；以及根据该第一扭力输出及该第一补偿输出设定该马达的该扭力输出。
[0024]根据一实施例，其中该控制器还经配置以：根据该角度读取在一补偿查找表中的一补偿倍率；以及使用该补偿倍率与该扭力输出计算该第一补偿输出。
附图说明
[0025]以下详细描述结合随附附图阅读时，将有利于较佳地理解本文件的态样。应注意，根据说明上实务的需求，附图中各特征并不一定按比例绘制。实际上，出于论述清晰的目的，可能任意增加或减小各特征的尺寸。
[0026]图1绘示根据本文件一些实施例中一种位移电动助力车的外观示意图；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动助力车，其特征在于，包含：一本体；一车轮，设置于该本体；一扭力感测器，用以输出对应一踩踏力的多个扭力信号；一马达，设置以驱动该车轮；以及一控制器，耦接该扭力感测器以及该马达，其中该控制器经配置以：自该扭力感测器接收该些扭力信号；根据该电动助力车于一第一时间点的一车速计算得到一第一周期；获得在该第一时间点之前于该第一周期中的该些扭力信号中的一第一最大值；以及根据所获得的对应该些扭力信号的该第一最大值，设定该马达的一第一扭力输出。2.根据权利要求1所述的电动助力车，其特征在于，该控制器还经配置以：根据于一第二时间点时该电动助力车的该车速一计算得到一第二周期，其中该第二时间点晚于该第一时间点；获得在该第二时间点之前于该第二周期中的该些扭力信号中的一第二最大值；以及当判断该第二最大值不同于该第一最大值时，根据该第二最大值设定该马达的一第二扭力输出。3.根据权利要求2所述的电动助力车，其特征在于：该马达设置于该车轮内；以及该控制器根据该马达于该第一时间点的一转动速度计算得到该电动助力车于该第一时间点的该车速。4.根据权利要求1所述的电动助力车，其特征在于，该车轮经该些踩踏力及该马达所驱动而以一行进方向移动，该控制器还经配置以：计算该行进方向与一水平面的一角度；根据该角度与该第一扭力输出计算一第一补偿输出；以及根据该第一扭力输出及该第一补偿输出设定该马达的该扭力输出。5.根据权利要求4所述的电动助力车，其特征在于，该控制器还经配置以：根据该角度读取在一补偿查找表中的一补偿倍率；以及使用该补偿倍率与该扭力输出计算该第一补偿输出。6.根据权利要求1所述的电动助力车，其特征在于，还包含一传动装置，设置于该车轮，该传动装置包含该扭力感测器、该马达以及该控制器；其中该扭力感测器设置邻近于该车轮，该扭力感测器根据在该本体的一踩踏输入轴齿轮与一车轮齿轮的一齿轮比以及于该踩踏输入轴齿轮所感测的该些踩踏力，输出该些扭力信号。7.根据权利要求1所述的电动助力车，其特征在于，还包含一传动装置，设置于该车轮，该传动装置包含该马达以及该控制器；其中该扭力感测器设置邻近于该本体的一踏板，该扭力感测器通过于该踏板感测的该些踩踏力输出该些扭力信号。8.一种控制方法，适配于一电动助力车，其特征在于，该电动助力车包含一本体、设置于该本体的一车轮、一扭力感测器、用以驱动该车轮的一马达以及一控制器，其中该扭力感
测器用以输出对应一踩踏力的多个扭力信号，该马达设置以驱动一车轮，其中该控制方法包含：接收该扭力感测器的该些扭力信号；根据该电动助力车于一第一时间点的一车速计算得到一第一周期；获得在该第一时间点之前于该第一周期中的该些扭力信号中的一第一最大值；以及根据所获得的对应该些扭力信号的该第一最大值，设定该马达的一第一扭力输出。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包含：根据于一第二时间点时该电动助力车的该车速计算得到一第二周期，其中该第二时间点晚于该第一时间点；获得在该第二时间点之前...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨能傑，石颖哲，林松庆，
申请(专利权)人：睿能创意公司，
类型：发明
国别省市：
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