本实用新型专利技术公开了一种塔式起重机回转角度检测装置，它包括啮合连接在塔式起重机回转齿盘(1)上的齿盘(2)，齿盘(2)上连接有连杆(3)，连杆(3)垂直固定在齿盘(2)中心；所述连杆(3)上固定连接有传动齿轮(4)，传动齿轮(4)和齿盘(2)的齿数相同；传动齿轮(4)上啮合有齿轮(5)，齿轮(5)的齿数和回转齿盘(1)的齿数相同；齿轮(5)的一侧设置有电位器(6)，电位器(6)上的转轴垂直固定在齿轮(5)中心。本实用新型专利技术不仅能够提高检测精度，还具有设备成本较低和设备使用寿命较长的优点。备使用寿命较长的优点。备使用寿命较长的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种塔式起重机回转角度检测装置
[0001]本技术涉及塔机检测领域，特别是一种塔式起重机回转角度检测装置。
技术介绍
[0002]塔式起重机作为高层建筑必备施工设备之一，其安全问题在建筑领域十分重要。
[0003]塔式起重机一般会有起升、回转和变幅操作，其中塔臂做回转运动，是通过电机带动主动齿轮转动来驱动回转齿盘转动来完成的。塔臂的回转角度，在塔式起重机操控中是极为重要的一个参数，因此，需要进行实时精准测量。
[0004]目前，常见塔臂的回转角度测量一般是通过在回转齿盘上啮合一个齿盘，并在齿盘的中心垂直连接一根连杆，将连杆端部直接连接编码器来实现。而塔式起重机在实际使用过程中，操作员操作塔臂转动多圈或外界风力驱动塔臂转动多圈的情况下，编码器容易出现过载误差，检测精度较低；同时，编码器的设备成本较高。因此，现有的塔式起重机回转角度检测装置存在着检测精度较低和设备成本较高的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于，提供一种塔式起重机回转角度检测装置。本技术不仅能够提高检测精度，还具有设备成本较低的优点。
[0006]本技术的技术方案：一种塔式起重机回转角度检测装置,包括啮合连接在塔式起重机回转齿盘上的齿盘，齿盘上连接有连杆，连杆垂直固定在齿盘中心；所述连杆上固定连接有传动齿轮，传动齿轮和齿盘的齿数相同；传动齿轮上啮合有齿轮，齿轮的齿数和回转齿盘的齿数相同；齿轮的一侧设置有电位器，电位器上的转轴垂直固定在齿轮中心。
[0007]前述的一种塔式起重机回转角度检测装置中，所述电位器外设置有防水盒，防水盒内固定有安装板，安装板和电位器主体固定连接。
[0008]前述的一种塔式起重机回转角度检测装置中，所述传动齿轮和齿轮均位于防水盒内。
[0009]前述的一种塔式起重机回转角度检测装置中，所述防水盒内对应连杆的位置处固定带座轴承，连杆转动设置在带座轴承上。
[0010]与现有技术相比，本技术通过在塔式起重机回转齿盘上啮合有齿盘，齿盘通过连杆和连杆上的传动齿轮带动齿轮转动；由于连杆两端部的齿盘和传动齿轮齿数相同，齿轮和回转齿盘的齿数相同，塔式起重机上回转齿盘的转动角度能一比一传递给齿轮，降低了转动传递时出现的误差，使得电位器能较好地检测出回转齿盘带动塔臂的回转角度；电位器通过检测电压来检测转动角度，电位器上的转轴每转过一圈，电压自动复位不存在过载误差，且其设备价格相对编码器的价格较低(电位器可以是WDH35系列的数字电位器，检测精度更高)。此外，本技术中电位器外设置有防水盒，避免外界环境损坏电位器，延长设备使用寿命；电位器通过安装板固定在防水盒内，避免电位器移动，影响检测精度；传动齿轮和齿轮均位于防水盒内，避免外界环境影响，延长设备寿命的同时保证转动传递精
度，提高电位器的检测精度；连杆端部通过带座轴承转动连接在防水盒上，保证连杆的稳定性，提高转动的传递精度，提高了电位器的检测精度。因此，本技术不仅能够提高检测精度，还具有设备成本较低和设备使用寿命较长的优点。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图。
[0012]附图中的标记为：1
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回转齿盘，2
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齿盘，3
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连杆，4
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传动齿轮，5
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齿轮，6
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电位器，7
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防水盒，8
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安装板，9
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带座轴承。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。
[0014]实施例。一种塔式起重机回转角度检测装置，构成如图1至所示，包括啮合连接在塔式起重机回转齿盘1上的齿盘2，齿盘2上连接有连杆3，连杆3垂直固定在齿盘2中心；所述连杆3上固定连接有传动齿轮4，传动齿轮4和齿盘2的齿数相同；传动齿轮4上啮合有齿轮5，齿轮5的齿数和回转齿盘1的齿数相同；齿轮5的一侧设置有电位器6，电位器6上的转轴垂直固定在齿轮5中心。
[0015]所述电位器6外设置有防水盒7，防水盒7内固定有安装板8，安装板8和电位器6主体固定连接；所述传动齿轮4和齿轮5均位于防水盒7内；所述防水盒7内对应连杆3的位置处固定带座轴承9，连杆3转动设置在带座轴承9上。
[0016]工作原理：塔臂相对塔机主体做回转运动时，回转齿盘1会发生转动，此时，啮合在回转齿盘1上的齿盘2转动，齿盘2上的连杆3及连杆3另一端部的传动齿轮4同步转动，啮合在传动齿轮4上的齿轮5被带动；由于回转齿盘1和齿轮5的齿数相同，齿盘2和传动齿轮4的齿数相同，回转齿盘1上的转动角度能一比一传递给齿轮5；而转轴垂直连接在齿轮5中心的电位器6能实时较精确地将齿轮5的转动角度测量，且该角度即为回转齿盘1的回转角度，也是塔臂的回转角度。
[0017]电位器6的主体通过安装板8稳定地固定在防水盒7内，避免电位器6主体发生移动时出现检测误差；传动齿轮4和齿轮5均位于防水盒7内，能避免零件损坏，保证传递精度不受外界因素影响。防水盒7内的带座轴承9能较好地稳定连杆3，表面连杆3传递转动时发送晃动，保证了传递精度。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机回转角度检测装置,其特征在于：包括啮合连接在塔式起重机回转齿盘(1)上的齿盘(2)，齿盘(2)上连接有连杆(3)，连杆(3)垂直固定在齿盘(2)中心；所述连杆(3)上固定连接有传动齿轮(4)，传动齿轮(4)和齿盘(2)的齿数相同；传动齿轮(4)上啮合有齿轮(5)，齿轮(5)的齿数和回转齿盘(1)的齿数相同；齿轮(5)的一侧设置有电位器(6)，电位器(6)上的转轴垂直固定在齿轮(5)中心。2.根据权利要求1所述的一种塔式起重...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾献峰，范俊红，程江龙，方建飞，叶志云，
申请(专利权)人：浙江一通电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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