一种鞋套生产用产品取料堆料机制造技术

本实用新型专利技术涉及鞋套生产技术领域，尤其涉及一种鞋套生产用产品取料堆料机，包括底座箱、转向电机、转向盘、纵向调节机构、连接板、横向调节机构、电动升降杆和取料机械手，所述底座箱内壁的底部与转向电机的底部固定连接，所述转向盘转动安装在底座箱的顶部，所述转向盘的底部与转向电机的输出端传动连接，所述纵向调节机构固定安装在转向盘的顶部，所述连接板的右侧与纵向调节机构的输出端传动连接。本实用新型专利技术达到了对装箱鞋套进行自动取料以及堆放码垛的目的，能够替代以往人工码垛的方式，不仅降低了人工成本以及劳动强度，同时能够提高工作效率，而且整个取料以及堆放动作处于自动化状态，能够满足生产的使用需求。能够满足生产的使用需求。能够满足生产的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋套生产用产品取料堆料机


[0001]本技术涉及鞋套生产
，尤其涉及一种鞋套生产用产品取料堆料机。

技术介绍

[0002]鞋套又被称为鞋罩，是用于方便客人不用脱鞋，且达到环境不受污染的常用防尘防护用品，按其材质分类有：无纺布鞋套、CPE鞋套、布鞋套、防静电鞋套、绒布鞋套、防雨鞋套、防滑鞋套，广泛应用于电子、化工、无尘车间、洁净室等高要求环境。
[0003]在一次性鞋套的生产过程中，需要由人工对装箱包装后的鞋套进行码垛，以此完成生产的最后工序成品入仓，然而针对成箱的鞋套堆垛而言，不仅占用大量的劳动力，同时工作效率低下、强度大，无法满足自动化生产线的使用需求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种鞋套生产用产品取料堆料机，达到了对装箱鞋套进行自动取料以及堆放码垛的目的，能够替代以往人工码垛的方式，不仅降低了人工成本以及劳动强度，同时能够提高工作效率，而且整个取料以及堆放动作处于自动化状态，能够满足生产的使用需求。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：一种鞋套生产用产品取料堆料机，包括底座箱、转向电机、转向盘、纵向调节机构、连接板、横向调节机构、电动升降杆和取料机械手，所述底座箱内壁的底部与转向电机的底部固定连接，所述转向盘转动安装在底座箱的顶部，所述转向盘的底部与转向电机的输出端传动连接，所述纵向调节机构固定安装在转向盘的顶部，所述连接板的右侧与纵向调节机构的输出端传动连接，所述连接板的左侧与横向调节机构固定连接，所述横向调节机构的自由端底部与电动升降杆固定连接，所述电动升降杆底部的自由端与取料机械手的顶部固定连接。
[0006]进一步地，所述转向盘底部的外边缘固定连接有环形轨道，所述环形轨道的内部滑动安装有四个滑块，所述滑块的底部与底座箱的顶部固定连接。
[0007]进一步地，所述纵向调节机构和横向调节机构为相同结构组成，所述横向调节机构包括外壳体、滑轨、活动板、滚珠丝杆、伺服电机和滚珠螺母，所述外壳体内壁前后的两侧分别与两个滑轨固定连接，所述活动板的前后两端分别与两个滑轨相对一侧自由端的滑块固定连接。
[0008]进一步地，所述滚珠丝杆的两端分别与外壳体内壁的两侧转动连接，所述伺服电机固定安装在外壳体上，所述伺服电机的输出端与滚珠丝杆的一端传动连接。
[0009]进一步地，所述滚珠螺母套设传动安装在滚珠丝杆的外表面上，所述滚珠螺母的底部与活动板的顶部固定连接，所述活动板的底部与电动升降杆固定连接。
[0010]进一步地，所述底座箱的底部固定连接有底座板，所述底座板上开设有固定孔，所述底座板的底部设置有橡胶垫。
[0011]本技术提供了一种鞋套生产用产品取料堆料机，具备以下有益效果：
[0012]1、本技术通过转向电机的运行驱动转向盘进行转动，以此带动纵向调节机构进行方位上的动作，使取料机械手能够在以底座箱为圆心的横向调节机构半径内进行角度调整，以此提高取料机械手的取料以及堆料能力，纵向调节机构和横向调节机构动作能够进行高度与水平位置上的调整，同时配合电动升降杆的动作进行高度上的微量调整，使取料机械手能够对于转运盘上的装箱鞋套进行夹持取料，随后对取料的产品进行堆垛码放，因此达到了对装箱鞋套进行自动取料以及堆放码垛的目的，能够替代以往人工码垛的方式，不仅降低了人工成本以及劳动强度，同时能够提高工作效率，而且整个取料以及堆放动作处于自动化状态，能够满足生产的使用需求。
[0013]2、本技术由于横向调节机构的设置，通过采用相同的结构共同组成纵向调节机构和横向调节机构，两个调节部分通过连接板连接并处于相互垂直状态，以此能够完成垂直方向升降动作以及水平方向位移动作，伺服电机运行驱动滚珠丝杆转动，配合滚珠螺母共同组成滚珠丝杠结构，直接将轴向动作转化为直线动作，使活动板能够依靠滑轨的支撑以及导向进行位移动作，因此保证了取料机械手在取料以及堆放过程中对于位置的调节能力，提高了整个装置运行的稳定性以及功能性，能够满足码放动作的使用需求。
附图说明
[0014]图1为本技术结构的正面示意图；
[0015]图2为本技术结构底座箱的俯视剖视图；
[0016]图3为本技术结构转向盘的仰视图；
[0017]图4为本技术横向调节机构的结构示意图。
[0018]图中：1、底座箱；2、转向电机；3、转向盘；4、纵向调节机构；5、连接板；6、横向调节机构；7、电动升降杆；8、取料机械手；9、环形轨道；10、滑块；11、底座板；61、外壳体；62、滑轨；63、活动板；64、滚珠丝杆；65、伺服电机；66、滚珠螺母。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供了一种技术方案：一种鞋套生产用产品取料堆料机，包括底座箱1、转向电机2、转向盘3、纵向调节机构4、连接板5、横向调节机构6、电动升降杆7和取料机械手8，底座箱1内壁的底部与转向电机2的底部固定连接，转向盘3转动安装在底座箱1的顶部，转向盘3的底部与转向电机2的输出端传动连接，纵向调节机构4固定安装在转向盘3的顶部，连接板5的右侧与纵向调节机构4的输出端传动连接，连接板5的左侧与横向调节机构6固定连接，横向调节机构6的自由端底部与电动升降杆7固定连接，电动升降杆7底部的自由端与取料机械手8的顶部固定连接，转向盘3底部的外边缘固定连接有环形轨道9，环形轨道9的内部滑动安装有四个滑块10，滑块10的底部与底座箱1的顶部固定连接，底座箱1的底部固定连接有底座板11，底座板11上开设有固定孔，底座板11的底部设置有橡胶垫，通过转向电机2的运行驱动转向盘3进行转动，以此带动纵向调节机构4进行方位
上的动作，使取料机械手8能够在以底座箱1为圆心的横向调节机构6半径内进行角度调整，以此提高取料机械手8的取料以及堆料能力，纵向调节机构4和横向调节机构6动作能够进行高度与水平位置上的调整，同时配合电动升降杆7的动作进行高度上的微量调整，使取料机械手8能够对于转运盘上的装箱鞋套进行夹持取料，随后对取料的产品进行堆垛码放，因此达到了对装箱鞋套进行自动取料以及堆放码垛的目的，能够替代以往人工码垛的方式，不仅降低了人工成本以及劳动强度，同时能够提高工作效率，而且整个取料以及堆放动作处于自动化状态，能够满足生产的使用需求。
[0021]纵向调节机构4和横向调节机构6为相同结构组成，横向调节机构6包括外壳体61、滑轨62、活动板63、滚珠丝杆64、伺服电机65和滚珠螺母66，外壳体61内壁前后的两侧分别与两个滑轨62固定连接，活动板63的前后两端分别与两个滑轨6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋套生产用产品取料堆料机，包括底座箱(1)、转向电机(2)、转向盘(3)、纵向调节机构(4)、连接板(5)、横向调节机构(6)、电动升降杆(7)和取料机械手(8)，其特征在于：所述底座箱(1)内壁的底部与转向电机(2)的底部固定连接，所述转向盘(3)转动安装在底座箱(1)的顶部，所述转向盘(3)的底部与转向电机(2)的输出端传动连接，所述纵向调节机构(4)固定安装在转向盘(3)的顶部，所述连接板(5)的右侧与纵向调节机构(4)的输出端传动连接，所述连接板(5)的左侧与横向调节机构(6)固定连接，所述横向调节机构(6)的自由端底部与电动升降杆(7)固定连接，所述电动升降杆(7)底部的自由端与取料机械手(8)的顶部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种鞋套生产用产品取料堆料机，其特征在于：所述转向盘(3)底部的外边缘固定连接有环形轨道(9)，所述环形轨道(9)的内部滑动安装有四个滑块(10)，所述滑块(10)的底部与底座箱(1)的顶部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种鞋套生产用产品取料堆料机，其特征在于：所述纵向调节机构(4)和横向调节机构(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅林，汤庆转，王海芹，
申请(专利权)人：扬州穿行者工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：