一种制鞋设备用抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及制鞋设备技术领域，尤其为一种制鞋设备用抓手装置，包括支撑架，所述支撑架的正面相对应设置有调节架，所述调节架的上表面相对应设置有滑轨，所述滑轨的底部通过支撑杆与支撑架连接，所述滑轨的上侧相对应设置有滑座，所述滑座的上表面且位于滑轨的内侧相对应设置有安装板，所述安装板的背部与支撑架之间相对应设置有第一伸缩气缸，所述安装板的正面相对应设置有第二伸缩气缸，所述调节架的上表面且相对应第二伸缩气缸正面上方的位置处设置有限位板，所述第二伸缩气缸的驱动端设置有连接座，与现有的制鞋设备用抓手装置相比较，本实用新型专利技术通过设计能够提高制鞋设备用抓手装置的整体便捷性、效率性以及实用性。效率性以及实用性。效率性以及实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种制鞋设备用抓手装置


[0001]本技术涉及制鞋设备
，具体为一种制鞋设备用抓手装置。

技术介绍

[0002]鞋子有着悠久的发展史，大约在5000多年前的仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的最原始的鞋，鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具，最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就专利技术了毛皮鞋子，鞋子发展到现在，就形成了现在这个样子，各种样式功能的鞋子随处可见。
[0003]鞋子在日常生活中是人们出行必不可少的一部分，在鞋子生产制备过程中需要利用抓手装置将其进行拿取转移，现有的制鞋设备用抓手装置设计结构过于简单，在对于鞋子进行夹取移动时十分不便，不能根据使用需求对其进行自由操作，整体便捷性、效率性以及实用性普遍不高，因此对于现有制鞋设备用抓手装置的改进，设计一种新型制鞋设备用抓手装置以改变上述技术缺陷，提高整体制鞋设备用抓手装置的实用性，显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种制鞋设备用抓手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种制鞋设备用抓手装置，包括支撑架，所述支撑架的正面相对应设置有调节架，所述调节架的上表面相对应设置有滑轨，所述滑轨的底部通过支撑杆与支撑架连接，所述滑轨的上侧相对应设置有滑座，所述滑座的上表面且位于滑轨的内侧相对应设置有安装板，所述安装板的背部与支撑架之间相对应设置有第一伸缩气缸，所述安装板的正面相对应设置有第二伸缩气缸，所述调节架的上表面且相对应第二伸缩气缸正面上方的位置处设置有限位板，所述第二伸缩气缸的驱动端设置有连接座，所述连接座的底部相对应设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的驱动端设置有抓手。
[0007]优选的，所述支撑架、调节架和支撑杆为一体式结构设计。
[0008]优选的，所述滑轨设置有两个，且所述滑座与滑轨的连接方式为滑动连接。
[0009]优选的，所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和夹紧气缸均通过导线与控制器连接，且连接方式均为电性连接。
[0010]优选的，所述抓手与夹紧气缸为可拆卸式结构设计。
[0011]优选的，所述抓手的内侧相对应设置有防滑垫，所述防滑垫为天然橡胶材质制作，且所述防滑垫的内侧相对应设置有防滑齿。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术中，通过制鞋设备用抓手装置的设计，利用第一伸缩气缸可带动抓手进行前后移动，同时利用第二伸缩气缸能够带动抓手进行上下运动，结合夹紧气缸利用抓手对鞋子进行抓取，操作十分简单便捷，可以根据使用需求对鞋子进行抓取以及对鞋子进
行位置更换，操作十分方便快捷，同时抓手内侧的防滑垫能够增加抓手的抓取牢固性，同时抓手与夹紧气缸为可拆卸式结构设计，能够根据使用需求对于不同鞋子更换不同的抓手进行抓取，十分简单便捷，整体便捷性、效率性以及实用性较高。
附图说明
[0014]图1为本技术整体立体结构背视图；
[0015]图2为本技术整体立体结构正视图；
[0016]图3为本技术抓手放大结构示意图。
[0017]图中：1
‑
支撑架、2
‑
调节架、3
‑
滑轨、4
‑
支撑杆、5
‑
滑座、6
‑
安装板、7
‑
第一伸缩气缸、8
‑
第二伸缩气缸、9
‑
限位板、10
‑
连接座、11
‑
夹紧气缸、12
‑
抓手。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：
[0020]一种制鞋设备用抓手装置，包括支撑架1，支撑架1的正面相对应设置有调节架2，调节架2的上表面相对应设置有滑轨3，滑轨3的底部通过支撑杆4与支撑架1连接，支撑架1、调节架2和支撑杆4为一体式结构设计，滑轨3的上侧相对应设置有滑座5，滑轨3设置有两个，且滑座5与滑轨3的连接方式为滑动连接，滑座5的上表面且位于滑轨3的内侧相对应设置有安装板6，安装板6的背部与支撑架1之间相对应设置有第一伸缩气缸7，安装板6的正面相对应设置有第二伸缩气缸8，调节架2的上表面且相对应第二伸缩气缸8正面上方的位置处设置有限位板9，第二伸缩气缸8的驱动端设置有连接座10，连接座10的底部相对应设置有夹紧气缸11，第一伸缩气缸7、第二伸缩气缸8和夹紧气缸11均通过导线与控制器连接，且连接方式均为电性连接，夹紧气缸11的驱动端设置有抓手12，抓手12与夹紧气缸11为可拆卸式结构设计，抓手12的内侧相对应设置有防滑垫，防滑垫为天然橡胶材质制作，且防滑垫的内侧相对应设置有防滑齿，通过制鞋设备用抓手装置的设计，利用第一伸缩气缸7可带动抓手12进行前后移动，同时利用第二伸缩气缸8能够带动抓手12进行上下运动，结合夹紧气缸11利用抓手12对鞋子进行抓取，操作十分简单便捷，可以根据使用需求对鞋子进行抓取以及对鞋子进行位置更换，操作十分方便快捷，同时抓手12内侧的防滑垫能够增加抓手12的抓取牢固性，同时抓手12与夹紧气缸11为可拆卸式结构设计，能够根据使用需求对于不同鞋子更换不同的抓手12进行抓取，十分简单便捷，整体便捷性、效率性以及实用性较高。
[0021]本技术工作流程：在使用制鞋设备用抓手装置时，首先将支撑架1固定安装在指定位置，在需要利用抓手装置对鞋子进行抓取移动时，首先利用控制器控制第一伸缩气缸7进行运作，第一伸缩气缸7将会带动安装板6进行前后移动，同时第二伸缩气缸8和夹紧气缸11整体进行前后移动，当抓手12移动至鞋子的上方时，利用控制器控制第一伸缩气缸7停止运作，与此同时，控制第二伸缩气缸8进行运作，第二伸缩气缸8将会带动夹紧气缸11和抓手12向下运动，当抓手12与鞋子接触时，利用控制器控制第二伸缩气缸8停止运作，与此
同时，控制夹紧气缸11进行运作，夹紧气缸11将会带动抓手12对鞋子进行夹紧，然后利用控制器控制第二伸缩气缸8进行收缩，当第二伸缩气缸8收缩完成时，利用控制器控制第一伸缩气缸7进行收缩，将鞋子进行水平移动，当鞋子到达指定运送位置时，利用控制器控制第一伸缩气缸7停止运作，然后控制第二伸缩气缸8进行运作，第二伸缩气缸8将会带动鞋子向下运动，当鞋子到达运送位置时，利用控制器控制夹紧气缸11对鞋子进行松开，与此同时控制第二伸缩气缸8进行收缩即可完成对鞋子的转移，整个操作流程简单便捷，与现有的制鞋设备用抓手装置相比较，本技术通过设计能够提高制鞋设备用抓手装置的整体便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制鞋设备用抓手装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的正面相对应设置有调节架（2），所述调节架（2）的上表面相对应设置有滑轨（3），所述滑轨（3）的底部通过支撑杆（4）与支撑架（1）连接，所述滑轨（3）的上侧相对应设置有滑座（5），所述滑座（5）的上表面且位于滑轨（3）的内侧相对应设置有安装板（6），所述安装板（6）的背部与支撑架（1）之间相对应设置有第一伸缩气缸（7），所述安装板（6）的正面相对应设置有第二伸缩气缸（8），所述调节架（2）的上表面且相对应第二伸缩气缸（8）正面上方的位置处设置有限位板（9），所述第二伸缩气缸（8）的驱动端设置有连接座（10），所述连接座（10）的底部相对应设置有夹紧气缸（11），所述夹紧气缸（11）的驱动端设置有抓手（12）。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄义坤，
申请(专利权)人：黄义坤，
类型：新型
国别省市：