一种定位方法、装置、设备及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种定位方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，本发明专利技术实施例提供的定位方法，通过信息播发设备将获取的定位辅助信息和该定位辅助信息的变化量信息发送给定位终端，使得定位终端使用定位辅助信息和该定位辅助信息的变化量信息即可进行定位计算，不仅满足了定位终端对时延以及提高定位精度的要求，而且由于信息播发设备向定位设备发送的变化量信息所占用的字段小于连续发送辅助定位信息，因此有效节省宝贵的空口资源。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法、装置、设备及计算机存储介质
本专利技术属于定位领域，尤其涉及一种定位方法、装置、设备及计算机存储介质。
技术介绍
从移动互联网到物联网/车联网，位置是一个基础的不可或缺的信息，更高精度的定位信息才能带来更高的价值。典型的位置服务应用例如导航、高精度地图展示等。目前常见的卫星定位方式是通过综合多颗卫星的数据确定信号接收机的具体位置。由于卫星信号质量高低与定位精度有极大的关系，因此，为了减少太阳黑子运动、恶劣天气、电磁干扰等因素的影响，提高卫星信号的质量，现有技术通过向终端发送定位辅助信息，用于终端进行定位计算，但是，由于定位辅助信息所占用的字段过多，造成了空口资源的浪费。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种定位方法、装置、设备及计算机存储介质，能够有效节约空口资源。第一方面，本专利技术实施例提供一种定位方法，方法应用于信息播发设备方法包括：获取第一定位辅助信息和第一定位辅助信息的变化量信息；分别向定位终端发送第一定位辅助信息和变化量信息，以用于定位终端根据第一定位辅助信息和变化量信息确定定位终端的定位信息。在第一方面的一些可实现方式中，获取第一定位辅助信息和第一定位辅助信息的变化量信息，包括：获取对应第一定位辅助信息的第二定位辅助信息；根据第一定位辅助信息和第二定位辅助信息，确定变化量信息。在第一方面的一些可实现方式中，获取对应第一定位辅助信息的第二定位辅助信息；根据第一定位辅助信息和第二定位辅助信息，确定变化量信息，包括：<br>获取第一参考站在第一时间的第一定位辅助信息；对应第一定位辅助信息，确定第一参考站在第二时间的第二定位辅助信息；根据第一定位辅助信息和第二定位辅助信息，确定变化量信息。在第一方面的一些可实现方式中，获取对应第一定位辅助信息的第二定位辅助信息；根据第一定位辅助信息和第二定位辅助信息，确定变化量信息，包括：获取第一参考站在第一时间的第一定位辅助信息和第二参考站在第一时间的第二定位辅助信息；根据第一定位辅助信息和第二定位辅助信息，确定变化量信息。在第一方面的一些可实现方式中，分别向定位终端发送第一定位辅助信息和变化量信息，包括：通过广播或者单播的方式分别向定位终端发送第一定位辅助信息和变化量信息。第二方面，本专利技术实施例提供一种定位方法，方法应用于定位终端，方法包括：接收信息播发设备发送的第一定位辅助信息和第一定位辅助信息的变化量信息；根据第一定位辅助信息和变化量信息，确定定位终端的定位信息。第三方面，本专利技术实施例提供一种定位装置，装置包括：获取模块，用于获取第一定位辅助信息和第一定位辅助信息的变化量信息；发送模块，用于分别向定位终端发送第一定位辅助信息和变化量信息，以用于定位终端根据第一定位辅助信息和变化量信息确定定位终端的定位信息。第四方面，本专利技术实施例提供一种定位装置，其特征在于，装置包括：接收模块，用于接收信息播发设备发送的第一定位辅助信息和第一定位辅助信息的变化量信息；计算模块，用于根据第一定位辅助信息和变化量信息，确定定位终端的定位信息。第五方面，本专利技术提供一种定位设备，该设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现第一方面或者第一方面任一可实现方式中所述的定位方法或者第二方面中所述的定位方法。第六方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面或者第一方面任一可实现方式中所述的定位方法或者第二方面中所述的定位方法。本专利技术实施例提供的定位方法，通过信息播发设备将获取的第一定位辅助信息和该第一定位辅助信息的变化量信息发送给定位终端，使得定位终端使用定位辅助信息和该定位辅助信息的变化量信息即可进行定位计算，由于信息播发设备向定位终端发送的变化量信息所占用的字段小于直接连续发送辅助定位信息所占用的字段，因此能够有效节省了宝贵的空口资源，同时保证定位精度的要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种定位方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的另一种定位方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种定位装置的流程示意图；图4是本专利技术实施例提供的另一种定位装置的流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种定位设备的结构示意图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本专利技术，并不被配置为限定本专利技术。对于本领域技术人员来说，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术更好的理解。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。从移动互联网到物联网/车联网，位置是一个基础的不可或缺的信息，更高精度的定位信息才能带来更高的价值。典型的位置服务应用例如导航、高精度地图展示等。位置服务还可以应用在车联网中的各种辅助驾驶以及自动驾驶的场景，例如交叉路口碰撞预警，出行服务等等。目前常见的卫星定位方式是通过综合多颗卫星的数据确定信号接收机的具体位置。全球四大卫星定位系统分别为中国的北斗导航卫星系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS)、美国的全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)、俄罗斯的全球导航卫星系统(Engl.:GlobalNavigationSatelliteSystem，GLONASS)、欧盟的伽利略，各种卫星定位系统的工作原理大致相同。以GPS为例，GPS由24颗工作卫星组成，使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星，测量出已知位置的卫星到用户的定位终端之间的距离，定位终端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于信息播发设备，所述方法包括：/n获取第一定位辅助信息和所述第一定位辅助信息的变化量信息；/n分别向定位终端发送所述第一定位辅助信息和所述变化量信息，以用于所述定位终端根据所述第一定位辅助信息和所述变化量信息确定所述定位终端的定位信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于信息播发设备，所述方法包括：
获取第一定位辅助信息和所述第一定位辅助信息的变化量信息；
分别向定位终端发送所述第一定位辅助信息和所述变化量信息，以用于所述定位终端根据所述第一定位辅助信息和所述变化量信息确定所述定位终端的定位信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一定位辅助信息和所述第一定位辅助信息的变化量信息，包括：
获取对应所述第一定位辅助信息的第二定位辅助信息；
根据所述第一定位辅助信息和所述第二定位辅助信息，确定所述变化量信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取对应所述第一定位辅助信息的第二定位辅助信息变化量，包括：
获取第一参考站在第一时间的所述第一定位辅助信息；
对应所述第一定位辅助信息，确定所述第一参考站在第二时间的所述第二定位辅助信息。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取对应所述第一定位辅助信息的第二定位辅助信息变化量，包括：
获取第一参考站在第一时间的所述第一定位辅助信息和第二参考站在所述第一时间的所述第二定位辅助信息。


5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述分别向定位终端发送所述第一定位辅助信息和所述变化量信息，包括：
通过广播或者单播的方式分别向所述定位终...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋鑫，徐宏亮，敖婷，邹华，赵悟，
申请(专利权)人：中移智行网络科技有限公司，中移上海信息通信科技有限公司，中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31