一种定位方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种定位方法、装置及电子设备，涉及定位技术领域，其中，定位方法包括：将地磁指纹信息输入用于定位的第一神经网络模型，得到所述第一神经网络模型输出的第一定位结果；在所述第一定位结果归属的采样路径不存在相似采样路径的情况下，将所述第一定位结果确定为目标定位结果；在所述第一定位结果归属的采样路径存在相似采样路径的情况下，将所述地磁指纹信息输入与所述第一定位结果归属的采样路径对应的第二神经网络模型，得到所述目标定位结果。本发明专利技术实施例能够提高定位效果。本发明专利技术实施例能够提高定位效果。本发明专利技术实施例能够提高定位效果。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及定位
，尤其涉及一种定位方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着通信技术的发展，结合移动通信网络和智能终端技术的位置服务成为了最具市场前景和发展潜力的移动互联网增值业务之一。定位技术是开展位置服务的重要支撑技术。目前，GPS(Global Positioning System，全球定位系统)是较为常用的定位技术，GPS在室外的定位效果较好，然而，在进行室内定位时，由于室内环境遮挡严重，GPS在室内的定位效果较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种定位方法、装置及电子设备，以解决现有GPS在室内的定位效果较差的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种定位方法，所述方法包括：
[0006]将地磁指纹信息输入用于定位的第一神经网络模型，得到所述第一神经网络模型输出的第一定位结果；
[0007]在所述第一定位结果归属的采样路径不存在相似采样路径的情况下，将所述第一定位结果确定为目标定位结果；
[0008]在所述第一定位结果归属的采样路径存在相似采样路径的情况下，将所述地磁指纹信息输入与所述第一定位结果归属的采样路径对应的第二神经网络模型，得到所述目标定位结果。
[0009]可选的，所述将地磁指纹信息输入用于定位的第一神经网络模型，得到所述第一神经网络模型输出的第一定位结果之前，所述方法还包括：
>[0010]将待定位区域划分为多个采样路径；
[0011]确定目标采样路径的起始位置和终点位置，所述目标采样路径为所述多个采样路径中的任意一个采样路径；
[0012]在所述起始位置和所述终点位置之间沿所述目标采样路径进行采样，确定所述目标采样路径的多个采样时刻的位置信息及地磁指纹信息；
[0013]基于所述位置信息及所述地磁指纹信息构建地磁指纹库；
[0014]基于所述地磁指纹库对所述第一神经网络模型和/或所述第二神经网络模型进行训练。
[0015]可选的，第一采样时刻的地磁指纹信息基于所述第一采样时刻采集的地磁信号及所述第一采样时刻之前的至少一个采样时刻采集的地磁信号确定，所述第一采样时刻为所述多个采样时刻中的任意一个采样时刻。
[0016]可选的，所述基于所述地磁指纹库对所述第一神经网络模型和/或所述第二神经
网络模型进行训练，包括：
[0017]基于所述地磁指纹库和目标相似路径集对所述第二神经网络模型进行训练，所述目标相似路径集包括所述第一定位结果归属的采样路径及第一采样路径，所述第一采样路径为所述多个采样路径中与所述第一定位结果归属的采样路径的地磁指纹信息的相似度大于预设值的采样路径。
[0018]可选的，所述基于所述地磁指纹库对所述第一神经网络模型和/或所述第二神经网络模型进行训练，包括：
[0019]在对第二采样时刻的地磁指纹信息进行第m次窗口划分的过程中，获取所述第m次窗口划分得到的多个窗口对应的地磁指纹信息，所述第二采样时刻的地磁指纹信息为所述地磁指纹库中所述目标采样路径的多个采样时刻中任意一个采样时刻的地磁指纹信息，m为1至M中的任意值，M为正整数；
[0020]依据第1次至第M次窗口划分得到的多个窗口对应的地磁指纹信息确定扩充地磁指纹信息；
[0021]依据所述目标采样路径的多个采样时刻的位置信息及所述扩充地磁指纹信息扩充所述地磁指纹库；
[0022]基于扩充后的地磁指纹库对所述第一神经网络模型和/或所述第二神经网络模型进行训练。
[0023]可选的，目标神经网络模型包括卷积神经网络和长短期记忆神经网络；
[0024]其中，所述目标神经网络模型包括第一神经网络模型，和/或，第二神经网络模型。
[0025]可选的，所述卷积神经网络包括依次连接的输入层、卷积层及全连接层，所述全连接层与所述长短期记忆神经网络连接。
[0026]第二方面，本专利技术实施例提供了一种定位装置，所述装置包括：
[0027]第一输入模块，用于将地磁指纹信息输入用于定位的第一神经网络模型，得到所述第一神经网络模型输出的第一定位结果；
[0028]第一确定模块，用于在所述第一定位结果归属的采样路径不存在相似采样路径的情况下，将所述第一定位结果确定为目标定位结果；
[0029]第二输入模块，用于在所述第一定位结果归属的采样路径存在相似采样路径的情况下，将所述地磁指纹信息输入与所述第一定位结果归属的采样路径对应的第二神经网络模型，得到所述目标定位结果。
[0030]可选的，所述装置还包括：
[0031]划分模块，用于将待定位区域划分为多个采样路径；
[0032]第二确定模块，用于确定目标采样路径的起始位置和终点位置，所述目标采样路径为所述多个采样路径中的任意一个采样路径；
[0033]采样模块，用于在所述起始位置和所述终点位置之间沿所述目标采样路径进行采样，确定所述目标采样路径的多个采样时刻的位置信息及地磁指纹信息；
[0034]构建模块，用于基于所述位置信息及所述地磁指纹信息构建地磁指纹库；
[0035]训练模块，用于基于所述地磁指纹库对所述第一神经网络模型和/或所述第二神经网络模型进行训练。
[0036]可选的，第一采样时刻的地磁指纹信息基于所述第一采样时刻采集的地磁信号及
所述第一采样时刻之前的至少一个采样时刻采集的地磁信号确定，所述第一采样时刻为所述多个采样时刻中的任意一个采样时刻。
[0037]可选的，所述训练模块具体用于：
[0038]基于所述地磁指纹库和目标相似路径集对所述第二神经网络模型进行训练，所述目标相似路径集包括所述第一定位结果归属的采样路径及第一采样路径，所述第一采样路径为所述多个采样路径中与所述第一定位结果归属的采样路径的地磁指纹信息的相似度大于预设值的采样路径。
[0039]可选的，所述训练模块具体用于：
[0040]在对第二采样时刻的地磁指纹信息进行第m次窗口划分的过程中，获取所述第m次窗口划分得到的多个窗口对应的地磁指纹信息，所述第二采样时刻的地磁指纹信息为所述地磁指纹库中所述目标采样路径的多个采样时刻中任意一个采样时刻的地磁指纹信息，m为1至M中的任意值，M为正整数；
[0041]依据第1次至第M次窗口划分得到的多个窗口对应的地磁指纹信息确定扩充地磁指纹信息；
[0042]依据所述目标采样路径的多个采样时刻的位置信息及所述扩充地磁指纹信息扩充所述地磁指纹库；
[0043]基于扩充后的地磁指纹库对所述第一神经网络模型和/或所述第二神经网络模型进行训练。
[0044]可选的，目标神经网络模型包括卷积神经网络和长短期记忆神经网络；
[0045]其中，所述目标神经网络模型包括第一神经网络模型，和/或，第二神经网络模型。
[0046]可选的，所述卷积本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：将地磁指纹信息输入用于定位的第一神经网络模型，得到所述第一神经网络模型输出的第一定位结果；在所述第一定位结果归属的采样路径不存在相似采样路径的情况下，将所述第一定位结果确定为目标定位结果；在所述第一定位结果归属的采样路径存在相似采样路径的情况下，将所述地磁指纹信息输入与所述第一定位结果归属的采样路径对应的第二神经网络模型，得到所述目标定位结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将地磁指纹信息输入用于定位的第一神经网络模型，得到所述第一神经网络模型输出的第一定位结果之前，所述方法还包括：将待定位区域划分为多个采样路径；确定目标采样路径的起始位置和终点位置，所述目标采样路径为所述多个采样路径中的任意一个采样路径；在所述起始位置和所述终点位置之间沿所述目标采样路径进行采样，确定所述目标采样路径的多个采样时刻的位置信息及地磁指纹信息；基于所述位置信息及所述地磁指纹信息构建地磁指纹库；基于所述地磁指纹库对所述第一神经网络模型和/或所述第二神经网络模型进行训练。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，第一采样时刻的地磁指纹信息基于所述第一采样时刻采集的地磁信号及所述第一采样时刻之前的至少一个采样时刻采集的地磁信号确定，所述第一采样时刻为所述多个采样时刻中的任意一个采样时刻。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述地磁指纹库对所述第一神经网络模型和/或所述第二神经网络模型进行训练，包括：基于所述地磁指纹库和目标相似路径集对所述第二神经网络模型进行训练，所述目标相似路径集包括所述第一定位结果归属的采样路径及第一采样路径，所述第一采样路径为所述多个采样路径中与所述第一定位结果归属的采样路径的地磁指纹信息的相似度大于预设值的采样路径。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述地磁指纹库对所述第一神经网络模型和/或所述第二神经网络模型进行训练，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭野，胡兆兴，任旭，
申请(专利权)人：中移智行网络科技有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：