定位方法、装置及相关设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种定位方法、装置及相关设备。其中，该定位方法包括：将覆盖待定位终端的网络划分为多个网格，并从多个网格中确定待定位终端所处的网格；基于目标标准传播模型SPM和参考信号功率确定信号传播距离；其中，所述目标SPM为所述终端所处网格对应的，且通过目标数据对SPM进行校正后的SPM，所述目标数据为所述终端所处网格中通过筛选并滤波后的数据；所述参考信号功率为所述终端在所处网格当前的参考信号功率；基于多个所述信号传播距离对所述终端进行定位；其中，多个所述信号传播距离为多个网络侧设备对应的信号传播距离，多个所述网络侧设备的网络均可覆盖所述终端。通过本申请，解决了现有技术中通过CELLID定位误差较大的问题。较大的问题。较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置及相关设备


[0001]本专利技术实施例涉及通信
，尤其涉及一种定位方法、装置及相关设备。

技术介绍

[0002]现网环境下当LPP(LTE Positioning Protocol)仅能解析得到参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)和参考信号接收质量(Reference Signal Receiving Quality，RSRQ)定位测量数据的情况下，采用CELLID(CellIdentity)定位的方式进行定位，即通过查询到基站对应CELLID的实际地理位置，那么终端位置就在这个基站的覆盖范围内。可见，通过CELLID定位的方式进行定位，只能进行粗略的定位，即只能定位到基站的覆盖范围，从而会导致CELLID定位误差较大，而且定位误差随着基站覆盖范围变化而变化。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种定位方法、装置及相关设备，以解决现有技术中通过CELLID定位误差较大的问题。
[0004]为解决上述问题，本专利技术是这样实现的：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种定位方法，所述方法包括：将覆盖待定位终端的网络划分为多个网格，并从所述多个网格中确定所述待定位终端所处的网格；基于目标标准传播模型SPM和参考信号功率确定信号传播距离；其中，所述目标SPM为所述终端所处网格对应的，且通过目标数据对SPM进行校正后的SPM，所述目标数据为所述终端所处网格中通过筛选并滤波后的数据；所述参考信号功率为所述终端在所处网格当前的参考信号功率；基于多个所述信号传播距离对所述终端进行定位；其中，多个所述信号传播距离为多个网络侧设备对应的信号传播距离，多个所述网络侧设备的网络均可覆盖所述终端。
[0006]第二方面，本专利技术实施例提供了一种定位装置，所述装置包括：第一处理模块，用于将覆盖待定位终端的网络划分为多个网格，并从所述多个网格中确定所述待定位终端所处的网格；确定模块，用于基于目标标准传播模型SPM和参考信号功率确定信号传播距离；其中，所述目标SPM为所述终端所处网格对应的，且通过目标数据对SPM进行校正后的SPM，所述目标数据为所述终端所处网格中通过筛选并滤波后的数据；所述参考信号功率为所述终端在所处网格当前的参考信号功率；定位模块，用于基于多个所述信号传播距离对所述终端进行定位；其中，多个所述信号传播距离为多个网络侧设备对应的信号传播距离，多个所述网络侧设备的网络均可覆盖所述终端。
[0007]第三方面，本专利技术实施例还提供一种通信设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器，用于读取存储器中的程序实现如前述第一方面所述方法中的步骤。
[0008]第四方面，本专利技术实施例还提供一种可读存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现如前述第一方面所述方法中的步骤。
[0009]在本专利技术实施例中，先对覆盖终端的网络进行网格划分，然后确定待定位终端所处的网格，进而通过该网格对应的经过校正后的目标SPM和参考信号功率确定信号传播距离，最后通过多个信号传播距离对终端进行定位。由于是根据不同网格对应的校正后的SPM，从而保证了模型的现势性，提高了传播模型精确程度，解决了现有技术中通过CELLID定位误差较大的问题。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本专利技术实施例可应用的网络系统的结构示意图；
[0012]图2是本专利技术实施例提供的定位方法的流程示意图；
[0013]图3是本专利技术实施例提供的定装置的结构示意图；
[0014]图4是本专利技术实施提供的通信设备的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]本专利技术实施例中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，本申请中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B和/或C，表示包含单独A，单独B，单独C，以及A和B都存在，B和C都存在，A和C都存在，以及A、B和C都存在的7种情况。
[0017]请参见图1，图1是本专利技术实施例可应用的网络系统的结构图，如图1所示，包括数据发送设备11和数据接收设备12。
[0018]其中，数据发送设备11和数据接收设备12之间可以进行通信。数据发送设备11向数据接收设备12发送密文信息(Ciphertext Block)。
[0019]在实际应用中，数据发送设备11可以是终端(也可以称作用户设备(User Equipment，UE))，数据接收设备12可以是网络侧设备；或者，数据发送设备11可以是网络侧设备，数据接收设备12可以是终端，但不仅限于此。
[0020]终端可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备等。网络侧设备可以是基站、接入和移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、中继、
接入点或其他网元等。
[0021]以下对本专利技术实施例提供的定位方法进行说明。
[0022]参见图2，图2是本专利技术实施例提供的定位方法的流程示意图。图2所示的定位方法可以由网络侧设备执行。
[0023]如图2所示，定位方法可以包括以下步骤：
[0024]步骤201，将覆盖待定位终端的网络划分为多个网格，并从多个网格中确定待定位终端所处的网格；
[0025]步骤202，基于目标标准传播模型SPM和参考信号功率确定信号传播距离；其中，目标SPM为终端所处网格对应的，且通过目标数据对SPM进行校正后的SPM，目标数据为终端所处网格中通过筛选并滤波后的数据；参考信号功率为终端在所处网格当前的参考信号功率；
[0026本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：将覆盖待定位终端的网络划分为多个网格，并从所述多个网格中确定所述待定位终端所处的网格；基于目标标准传播模型SPM和参考信号功率确定信号传播距离；其中，所述目标SPM为所述终端所处网格对应的，且通过目标数据对SPM进行校正后的SPM，所述目标数据为所述终端所处网格中通过筛选并滤波后的数据；所述参考信号功率为所述终端在所处网格当前的参考信号功率；基于多个所述信号传播距离对所述终端进行定位；其中，多个所述信号传播距离为多个网络侧设备对应的信号传播距离，多个所述网络侧设备的网络均可覆盖所述终端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述终端所处网格中，筛选出具备视距LOS信道的测量报告MR数据，得到第一数据集；其中，所述信道的信号质量高于预设阈值的数据；从所述第一数据集中筛选出在目标范围内的数据，得到第二数据集；其中，所述目标范围为与所述网络侧设备对应的预设范围；基于预设采样间距对所述第二数据集中的数据进行采样，得到第三数据集；对所述第三数据集中的数据进行高斯滤波得到每一所述采样间距对应的信号强度高斯滤波值，其中，所述信号强度高斯滤波值为所述目标数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于哈希算法对覆盖所述终端的网络进行地理哈希网格划分，得到多个网格。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于最小二乘法原理，通过所述目标数据对所述SPM进行校正后得到所述目标SPM。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于最小二乘法原理，通过所述目标数据对所述SPM进行校正后得到所述目标SPM，包括：基于最小二乘法原理，通过所述目标数据对所述SPM中的目标参数进行校正，其中，所述目标参数包括偏移常量、与距离相关的修正因子以及地貌平均加权损耗的修正因子；将校正后的目标参数更新为所述目标SPM的参数。6.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：第一处理模块，用于将覆盖待定位终端的网络划分为多个网格，并从所述多个网格中确定所述待定位终端所处的网格；确定模块，用于基于目标标准传播模型SPM和参考信号功率确定信号传播距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：张楚盟，
申请(专利权)人：中移智行网络科技有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：