一种应用于扫地机的目标材质分析方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种应用于扫地机的目标材质分析方法及装置，通过光电传感器发出调制光信号，接收并转换成电信号，将输出的电信号与预设的电信号数据进行对比，筛选出与电信号大小相对应的地面材质类型，从而判定地面材质类型，扫地机根据地面材质选择合适的清扫强度和吸力，避免清扫不干净或者损坏地面材质，提高了扫地机的便利性和用户的体验性。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于扫地机的目标材质分析方法及装置
本专利技术涉及传感器
，特别是涉及一种应用于扫地机的目标材质分析方法及装置。
技术介绍
随着社会文明的发展进步，各种人工智能产品不断应用于人类生活的各个方面，在家庭生活中，房屋清洁作为日常很重要的步骤，为了将用户从日常的清扫工作中解放出来，出现了扫地机，可以使用扫地机自动完成家庭的清扫工作。随着扫地机的广泛应用，扫地机所应用的打扫空间的地面材质类型也日趋丰富，不同的地面材质类型面临着不同的打扫需求，需要调节不同的清扫强度和吸力。然而传统的扫地机难以准确地识别地面材质，导致地面清扫不干净，或采用错误的方式清扫，而损坏地面材质。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种应用于扫地机的目标材质分析方法及装置。为了解决上述问题，本专利技术公开了一种应用于扫地机的目标材质分析方法，包括如下步骤：光电传感器向地面发出调制光信号；所述光电传感器接收地面反射的反射光信号；并将所述反射光信号转换成第一电信号；对所述第一电信号进行放大，获得第二电信号；根据预设的电信号数据，比对所述第二电信号大小，判定地面材质类型。在一个优选实施方式中，所述光电传感器向地面发出调制光信号，包括：通过预设的调制脉冲光源向地面发射预设频率的发射脉冲光。在一个优选实施方式中，所述根据预设的电信号数据，比对所述第二电信号大小，判定地面材质类型的过程，包括：将所述第二电信号大小与预设的电信号数据进行比对，筛选出符合所述第二电信号大小的地面材质类型；其中，各所述电信号数据与各地面材质一一对应。为了实现上述目的，本专利技术还提供一种应用于扫地机的目标材质分析装置，包括：发光电路模块，光电传感器向地面发出调制光信号；接收电路模块，光电传感器接收地面反射的反射光信号，并将所述反射光信号转换成电信号；放大电路模块，对所述第一电信号进行放大，获得第二电信号；判定模块，根据预设的电信号数据，比对所述第二电信号大小，判定地面材质类型。在一个优选实施方式中，所述发光电路模块包括：一个发光二极管LED1和一个三极管Q3，所述发光二极管LED1的正极接VCC供电端，所述发光二极管LED1的负极到所述三极管Q3的c极，到所述三极管Q3的e极；或，包括：一个电阻R5、一个发光二极管LED1和一个三极管Q3，所述电阻R5的一端接VCC供电端，所述电阻R5的另一端到发光二极管的正极，到所述发光二极管的负极，到所述三极管Q3的c极，到所述三极管Q3的e极；所述三极管Q3的b极与脉冲信号端相连。在一个优选实施方式中，所述接收电路模块包括：一个光敏三极管Q2、一个电阻R3、一个电容C1，所述光敏三极管Q2包括一个感光区和一个基极引脚，所述感光区用于接收反射光信号，所述基极引脚与Q2的c极相连，所述Q2的c极与VCC供电端相连，所述Q2的e极与电阻R3的一端相连，所述电阻R3的另一端与电容C1的正极相连，所述电容C1的负极接地。在一个优选实施方式中，所述基极引脚与c极之间设有电阻R1，所述基极引脚与三极管Q1的c极相连，所述Q1的b极与所述电容C1的正极相连，所述Q1的e极接地。在一个优选实施方式中，所述Q1的e极通过电阻R2接地。在一个优选实施方式中，所述Q2的e极通过一电阻R4接地，所述Q2的e极还与二极管D1的正极相连，所述二极管D1的负极与电容C2的正极相连，所述电容C2的负极接地，所述二极管D1的负极还与VOUT输出端相连；所述VOUT输出端连接到所述放大电路模块的输入端，所述放大电路的输入端连接到MCU。为了实现上述目的，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的应用于扫地机的目标材质分析方法。本专利技术实施例包括以下优点：通过光电传感器发出调制光信号，接收反射光信号并转换成电信号，将放大输出的电信号与预设的电信号数据进行比对，筛选出与电信号大小相对应的地面材质类型，从而判定地面材质类型，能够避免扫地机选择不合适的清扫强度和吸力，避免清扫不干净或者损坏地面材质；且具有感光区与基极引脚的光敏三极管与RC振荡电路组成的光电传感器，使其只接收调制的特定频率脉冲光，避免自然光等光源对光电传感器产生干扰，导致无法对地面材质进行准确的判定；通过将发射脉冲光源集成到传感器电路中，使整个装置结构更加紧凑，不仅节省空间，同时简化电路设计，从而节省成本。附图说明图1是本专利技术的一种应用于扫地机的目标材质分析方法其中一种实施例的步骤流程图；图2是本专利技术的一种应用于扫地机的目标材质分析方法另一实施例的步骤流程图；图3是本专利技术的一种应用于扫地机的目标材质分析装置实施例的结构框图；图4是本专利技术的一种应用于扫地机的目标材质分析装置实施例的电路图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术实施例的核心构思之一在于，通过光电传感器发出调制光信号，接收反射光信号并转换成电信号，将放大输出的电信号与预设的电信号数据进行比对，筛选出与电信号大小相对应的地面材质类型，从而判定地面材质类型。参照图1和图2，示出了本专利技术的一种应用于扫地机的目标材质分析方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：S101，光电传感器向地面发出调制光信号；进一步地，通过预设的调制脉冲光源向地面发射预设频率的发射脉冲光，其中，发射预设频率为150～250HZ；S102，所述光电传感器接收地面反射的反射光信号，并将所述反射光信号转换成第一电信号，其中，第一电信号包括：电压、电流、功率。S103，对所述第一电信号进行放大，获得第二电信号。S104，根据预设的电信号数据，比对所述第二电信号大小，判定地面材质类型；进一步地，所述根据预设的电信号数据，比对所述第二电信号大小，判定地面材质类型的过程，包括：S1041，将所述第二电信号大小与预设的电信号数据进行比对，筛选出符合所述第二电信号大小的地面材质类型；其中，各所述电信号数据与各地面材质一一对应。可理解的，一般地，吸光能力：大理石地面<木地板<地毯，因此，反射光强度：大理石地面>木地板>地毯，因此，光敏三极管吸收光的强度不同，从而转换的电信号大小不同，吸收的光强度越大，转换的电信号就越大，输出的电信号就越大，吸收的光强度越小，转换的电信号就越小，输出的电信号就越小，从而筛选出与电信号大小相对应的地面材质类型，从而判定地面材质类型，扫地机可根据地面材质类型选择扫地机的清扫强度和吸力，避免清扫不干净或者损坏地面材质。需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于扫地机的目标材质分析方法，其特征在于，包括如下步骤：/n光电传感器向地面发出调制光信号；/n所述光电传感器接收地面反射的反射光信号，并将所述反射光信号转换成第一电信号；/n对所述第一电信号进行放大，获得第二电信号；/n根据预设的电信号数据，比对所述第二电信号大小，判定地面材质类型。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于扫地机的目标材质分析方法，其特征在于，包括如下步骤：
光电传感器向地面发出调制光信号；
所述光电传感器接收地面反射的反射光信号，并将所述反射光信号转换成第一电信号；
对所述第一电信号进行放大，获得第二电信号；
根据预设的电信号数据，比对所述第二电信号大小，判定地面材质类型。


2.根据权利要求1所述的应用于扫地机的目标材质分析方法，其特征在于，所述光电传感器向地面发出调制光信号，包括：
通过预设的调制脉冲光源向地面发射预设频率的发射脉冲光。


3.根据权利要求1所述的应用于扫地机的目标材质分析方法，其特征在于，所述根据预设的电信号数据，比对所述第二电信号大小，判定地面材质类型的过程，包括：
将所述第二电信号大小与预设的电信号数据进行比对，筛选出符合所述第二电信号大小的地面材质类型；其中，各所述电信号数据与各地面材质一一对应。


4.一种应用于扫地机的目标材质分析装置，其特征在于，包括：
发光电路模块，光电传感器向地面发出调制光信号；
接收电路模块，光电传感器接收地面反射的反射光信号，并将所述反射光信号转换成电信号；
放大电路模块，对所述第一电信号进行放大，获得第二电信号；
判定模块，根据预设的电信号数据，比对所述第二电信号大小，判定地面材质类型。


5.根据权利要求4所述的应用于扫地机的目标材质分析装置，其特征在于，所述发光电路模块包括：
一个发光二极管LED1和一个三极管Q3，所述发光二极管LED1的正极接VCC供电端，所述发光二极管LED1的负极到所述三极管Q3的c极，到所述三极管Q3的e极；或，包括：
一个电阻R5、一个发光二极管LED1和一...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍建国，
申请(专利权)人：深圳市德明新微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44