一种用于蔬菜腌制的抓取装置制造方法及图纸

一种用于蔬菜腌制的抓取装置，包括腌制台，腌制台顶面设有多对互相平行的行车轨道，每对行车轨道之间设有一对横向轨道；行车架上设有行车梁，行车梁连接有齿条；抓取装置包括移动座，移动座连接有平移电机，平移电机连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，移动座连接有第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆底端连接有坛盖抓爪；泡菜抓爪包括抓爪座，抓爪座底端连接有一对支撑座，支撑座底端转动连接有一对爪指；转运车，移动于连接轨道、横向轨道及纵向轨道上。本发明专利技术采用地面轨道式移动机构，可提高稳定性能，泡菜抓爪的爪指开合度可调节，抓取方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于蔬菜腌制的抓取装置
本专利技术涉及领域，特别与一种用于蔬菜腌制的抓取装置相关。
技术介绍
蔬菜腌制后的咸菜、泡菜、榨菜和蒿菜等是深受人们喜爱的传统的大众化食品。传统的蔬菜腌制是将蔬菜放入小口腌菜坛内，便于密封，从而维持坛内有益菌的生态环境。对泡青菜一类的条状或团絮状腌制物，需要经过多道工序完成腌制过程，对于不同的工序需要将该腌制物从一个容器搬运到另外一个容器里，传统的操作方法为用抓勾等简单抓取工具，人工操作劳动强度大，效率低下，且工人双手浸泡在高浓度盐水里造成创伤。随着社会经济的发展，劳动力成本不断增加，同时为减轻工人劳动强度，必须有一种先进、高效、能实现自动化的抓取机构。
技术实现思路
针对相关现有技术存在的问题，本专利技术提供一种用于蔬菜腌制的抓取装置，采用地面轨道式移动机构，可提高稳定性能，避免撞坏泡菜坛，泡菜抓爪的爪指开合度可调节，抓取方便，齿轮与齿条啮合可实现移动座移动位置的精准控制，防止泡菜抓爪碰坏泡菜坛。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术：一种用于蔬菜腌制的抓取装置，包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于蔬菜腌制的抓取装置，其特征在于，包括：/n腌制台（1），腌制台（1）顶面设有多对互相平行的行车轨道（101），每对行车轨道（101）之间设有一对横向轨道（102），横向轨道（102）与行车轨道（101）平行，横向轨道（102）端部设有纵向轨道（103），横向轨道（102）与纵向轨道（103）交接处设有转盘（104），转盘（104）上设有连接轨道（105），连接轨道（105）可与横向轨道（102）及纵向轨道（103）接轨；/n行车架（2），往复移动于行车轨道（101）上，行车架（2）上设有行车梁（201），行车梁（201）与行车轨道（101）垂直，行车梁（201）连接有沿行车梁（20...

【技术特征摘要】
1.一种用于蔬菜腌制的抓取装置，其特征在于，包括：
腌制台（1），腌制台（1）顶面设有多对互相平行的行车轨道（101），每对行车轨道（101）之间设有一对横向轨道（102），横向轨道（102）与行车轨道（101）平行，横向轨道（102）端部设有纵向轨道（103），横向轨道（102）与纵向轨道（103）交接处设有转盘（104），转盘（104）上设有连接轨道（105），连接轨道（105）可与横向轨道（102）及纵向轨道（103）接轨；
行车架（2），往复移动于行车轨道（101）上，行车架（2）上设有行车梁（201），行车梁（201）与行车轨道（101）垂直，行车梁（201）连接有沿行车梁（201）长度方向设置的齿条（202）；
抓取装置（3），往复移动于行车梁（201）上，包括移动座（301），移动座（301）滑动设于行车梁（201），移动座（301）连接有平移电机（302），平移电机（302）连接有齿轮（303），齿轮（303）与齿条（202）啮合，移动座（301）连接有竖直设置的第一伸缩杆（304）和第二伸缩杆（305），第一伸缩杆（304）底端连接有坛盖抓爪（306）；
泡菜抓爪（4），设于第二伸缩杆（305）底端，包括抓爪座（401），抓爪座（401）底端连接有一对支撑座（402），支撑座（402）底端转动连接有一对爪指（403），爪指（403）内侧连接有调节杆（404），调节杆（404）转动连接有牵引杆（405），抓爪座（401）连接有爪指气缸（406），爪指气缸（406）的活塞杆底端连接有中轴（407），牵引杆（405）另一端转动连接中轴（407）；
转运车（5），移动于连接轨道（105）、横向轨道（102）及纵向轨道（103）上。


2.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜腌制的抓取装置，其特征在于：腌制台（1）均匀开设有多个菜坛孔（106），菜坛孔（106）位于行车轨道（101）与横向轨道（102）之间。


3.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜腌制的抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙德春，陈英富，梁良，
申请(专利权)人：成都利尔环保技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51