一种工业机器人夹持器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人夹持器，包括安装板，安装板的顶部分别固定连接有固定螺丝和驱动电机，驱动电机的顶部转动连接有电机轴，电机轴的外侧活动连接有安装架，安装架的一侧固定连接有旋转电机，安装架的顶部固定连接有固定板，安装板的底部固定连接有夹持主体，夹持主体的顶部贯穿有固定孔，夹持主体的正面贯穿有通孔，夹持主体通过通孔固定连接有夹持电机，夹持主体的底部活动连接有夹持臂，夹持臂的一侧贯穿有安装孔，夹持臂的正面固定连接有橡胶垫，通过设置的驱动电机、安装架和旋转电机，提高了夹持器灵活性差，使得夹持器能对根据物品的位置进行夹持，通过设置的防滑齿和突刺，防止了物品滑落，还提高了夹持器的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人夹持器


[0001]本技术涉及夹持器
，具体为一种工业机器人夹持器。

技术介绍

[0002]夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动，“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。
[0003]但现有的机器人夹持器灵活性差，在使用时，如果物品在死角落处，夹持器会夹不到物品，在夹持器夹持物品时，会出现夹持不稳和物品滑落的问题，为此我们提出一种工业机器人夹持器。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人夹持器，以解决上述
技术介绍
中提出夹持器灵活性差，在夹持器夹持物品时，会出现夹持不稳和物品滑落的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人夹持器，包括安装板，所述安装板的顶部分别固定连接有固定螺丝和驱动电机，所述驱动电机的顶部转动连接有电机轴，所述电机轴的外侧活动连接有安装架，所述安装架的一侧固定连接有旋转电机，所述安装架的顶部固定连接有固定板，所述安装板的底部固定连接有夹持主体，所述夹持主体的顶部贯穿有固定孔，所述夹持主体的正面贯穿有通孔，所述夹持主体通过通孔固定连接有夹持电机，所述夹持主体的底部活动连接有夹持臂，所述夹持臂的一侧贯穿有安装孔，所述夹持臂的正面固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的外表面固定连接有防滑齿和突刺。
[0008]进一步优选的，所述夹持主体的剖面形状呈“T字形”，所述夹持主体的外表面光滑，所述安装板与夹持主体上端面固定连接。
[0009]进一步优选的，所述夹持臂设置有三个，三个所述夹持臂的大小相同，所述夹持臂与夹持主体活动连接。
[0010]进一步优选的，所述橡胶垫包括橡胶垫正面的防滑齿、突刺和橡胶垫背面的夹持臂以及与夹持臂相连的安装孔，所述橡胶垫与防滑齿和突刺为一体式结构。
[0011]进一步优选的，所述安装板上设置有三个固定螺丝，所述固定螺丝(7) 的直径与固定孔的内径相适配，所述固定螺丝与安装板固定连接。
[0012]进一步优选的，所述驱动电机包括设置在驱动电机顶部的安装架和设置在安装架一侧的旋转电机以及与安装架相连的固定板，所述安装架与固定板为一体式结构。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提供了一种工业机器人夹持器，具备以下有益效果：
[0015](1)、该种工业机器人夹持器，通过设置的驱动电机、安装架和旋转电机，在使用夹持器夹持物品时，工作人员把夹持器安装在机器人上，而后由旋转电机带动电机轴上下一百八十度转动调整夹持臂的夹持角度，再由驱动电机带动电机轴转动，由于电机轴被固定在安装架上，驱动电机就会带动安装板三百六十度转动，找到夹持物品的最佳夹持角度，这样以来提高了夹持器灵活性差，使得夹持器能对根据物品的位置进行夹持。
[0016](2)、该种工业机器人夹持器，通过设置的防滑齿和突刺，在调整好夹持位置后，三个夹持电机就会同时顺时针运行带动夹持臂向内运行对物品夹持，在夹持到物品后，利用防滑齿防止物品滑落，在物品太重后，工作人员再次启动夹持电机，夹持臂就会向内移动，而防滑齿就会被挤压起来，这时突刺就会夹持物品，在物品较脆弱时，突刺就会刺入物品内进行夹持，这样以来防止了物品滑落，还提高了夹持器的稳定性。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术夹持主体的局部结构示意图；
[0019]图3是本技术夹持臂的局部结构示意图。
[0020]图中：1、固定板；2、安装架；3、旋转电机；4、电机轴；5、驱动电机； 6、安装板；7、固定螺丝；8、夹持主体；801、固定孔；802、通孔；9、夹持臂；901、安装孔；902、橡胶垫；903、防滑齿；904、突刺；10、夹持电机。
[0021]本技术中的仪器均可通过市场购买和私人定制获得：
[0022]旋转电机：68KTYZ；
[0023]驱动电机：VGF160；
[0024]夹持电机：68KTYZ。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人夹持器，包括安装板6，安装板6的顶部分别固定连接有固定螺丝7和驱动电机5，驱动电机5的顶部转动连接有电机轴4，电机轴4的外侧活动连接有安装架2，安装架2的一侧固定连接有旋转电机3，安装架2的顶部固定连接有固定板1，安装板6的底部固定连接有夹持主体8，夹持主体8的顶部贯穿有固定孔801，夹持主体8的正面贯穿有通孔802，夹持主体8通过通孔802固定连接有夹持电机10，夹持主体8的底部活动连接有夹持臂9，夹持臂9的一侧贯穿有安装孔901，夹持臂9的正面固定连接有橡胶垫902，橡胶垫902的外表面固定连接有防滑齿903和突刺904。
[0027]本实施例中，具体的，夹持主体8的剖面形状呈“T字形”，夹持主体8 的外表面光滑，安装板6与夹持主体8上端面固定连接，夹持主体8的剖面形状呈“T字形”使得夹持臂9可以更好的对物品进行夹持。
[0028]本实施例中，具体的，夹持臂9设置有三个，三个夹持臂9的大小相同，夹持臂9与夹
持主体8活动连接，夹持臂9设置有三个，可以更好的夹持物品。
[0029]本实施例中，具体的，橡胶垫902包括橡胶垫902正面的防滑齿903、突刺904和橡胶垫902背面的夹持臂9以及与夹持臂9相连的安装孔901，橡胶垫902与防滑齿903和突刺904为一体式结构，通过夹持电机10顺时针运行带动夹持臂9向内运行对物品夹持，在夹持到物品后，利用防滑齿903防止物品滑落，在物品太重后，工作人员再次启动夹持电机10，夹持臂9就会向内移动，而防滑齿903就会被挤压起来，这时突刺904就会夹持物品，在物品较脆弱时，突刺904就会刺入物品内进行夹持。
[0030]本实施例中，具体的，所述安装板6上设置有三个固定螺丝，所述固定螺丝7的直径与固定孔801的内径相适配，固定螺丝7与安装板6固定连接，通过固定螺丝7使得安装板6与夹持主体8固定的更加稳定。
[0031]本实施例中，具体的，驱动电机5包括设置在驱动电机5顶部的安装架2 和设置在安装架2一侧的旋转电机3以及与安装架2相连的固定板1，安装架 2与固定板1为一体式结构，通过固定板1便于工作人员把夹持器安装到机器人上。
[0032]工作原理：本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人夹持器，包括安装板(6)，其特征在于：所述安装板(6)的顶部分别固定连接有固定螺丝(7)和驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的顶部转动连接有电机轴(4)，所述电机轴(4)的外侧活动连接有安装架(2)，所述安装架(2)的一侧固定连接有旋转电机(3)，所述安装架(2)的顶部固定连接有固定板(1)，所述安装板(6)的底部固定连接有夹持主体(8)，所述夹持主体(8)的顶部贯穿有固定孔(801)，所述夹持主体(8)的正面贯穿有通孔(802)，所述夹持主体(8)通过通孔(802)固定连接有夹持电机(10)，所述夹持主体(8)的底部活动连接有夹持臂(9)，所述夹持臂(9)的一侧贯穿有安装孔(901)，所述夹持臂(9)的正面固定连接有橡胶垫(902)，所述橡胶垫(902)的外表面固定连接有防滑齿(903)和突刺(904)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持器，其特征在于：所述夹持主体(8)的剖面形状呈“T字形”，所述夹持主体(8)的外表面光滑，所述安装板(6)与夹持主体(8)上端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚梦可，
申请(专利权)人：视睿光学科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：