一种多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备制造技术

本发明专利技术涉及人工智能技术领域，且公开了一种多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备，包括设备主体，所述设备主体的外侧固定安装有固定板，所述设备主体的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的外侧活动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外侧活动连接有驱动块。该多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备，通过驱动机构的工作，驱动机构随即带动连接螺杆同步转动，连接螺杆杆体顶端连接的转向轴心随即转动，转向轴心继而带动轴心杆运动，轴心杆随即带动安装板运动，安装板继而带动两组相对的夹爪运动夹持，夹爪继而对待夹持的物体进行夹持固定，同时，在夹爪的内部设置有电磁铁，两组电磁铁相互吸附，使得夹持更加牢固。使得夹持更加牢固。使得夹持更加牢固。

【技术实现步骤摘要】
一种多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备


[0001]本专利技术涉及人工智能
，具体为一种多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备。

技术介绍

[0002]人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的容器，人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟，人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。目前的人工智能机器人的固定装置往往较为简单，其一般不能根据夹持物体外壳的形状更换不同的夹板，并且当夹持物体较重时，由于夹板末端夹持力较低，往往会出现脱落的情况。因此，我们提出了一种多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备。

技术实现思路

[0003]技术方案
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：一种多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备，包括设备主体，所述设备主体的外侧固定安装有固定板，所述设备主体的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的外侧活动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外侧活动连接有驱动块，所述驱动块的外侧活动连接有轴杆，所述轴杆的杆体顶端固定连接有按压块，所述按压块的下方固定连接有按压弹簧，所述按压弹簧远离按压块的一端固定连接有开关块，所述开关块的外侧固定连接有触发开关头，所述触发开关头的外侧固定连接有触发开关丝，所述设备主体的内部固定安装有承接台，所述承接台的内部固定安装有驱动机构。
[0005]优选的，所述驱动机构的外侧固定连接有连接螺杆。
[0006]优选的，所述连接螺杆的杆体顶端固定连接有转向轴心。
[0007]优选的，所述转向轴心的外侧活动连接有轴心杆。
[0008]优选的，所述轴心杆的外侧固定连接有安装板。
[0009]优选的，所述安装板的外侧固定连接有夹爪。
[0010]优选的，所述夹爪的内部固定安装有电磁铁。
[0011]优选的，所述固定板的内侧活动安装有固定螺栓。
[0012]有益效果
[0013]与现有技术相比，本专利技术提供了一种多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备，具备以下有益效果：
[0014]1、该多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备，通过启动驱动电机，继而带动驱动螺杆的转动，驱动螺杆继而带动驱动块移动，驱动块继而带动轴杆相对运动，轴杆随即带动按压块向下方移动，按压块继而带动其下方的夹爪及其附属机构同步下移；同时，按压块的下压同步向下方压动按压弹簧，按压弹簧继而向下方压动开关块，开关块继而带动
触发开关头同步下压，两组触发开关头继而抵接触发开关丝并接触到一起，内部电路导通。
[0015]2、该多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备，通过驱动机构的工作，驱动机构随即带动连接螺杆同步转动，连接螺杆杆体顶端连接的转向轴心随即转动，转向轴心继而带动轴心杆运动，轴心杆随即带动安装板运动，安装板继而带动两组相对的夹爪运动夹持，夹爪继而对待夹持的物体进行夹持固定，同时，在夹爪的内部设置有电磁铁，两组电磁铁相互吸附，使得夹持更加牢固。
附图说明
[0016]图1为本专利技术设备主体连接结构示意图；
[0017]图2为本专利技术固定板连接结构示意图；
[0018]图3为本专利技术图2中A区域结构放大示意图；
[0019]图4为本专利技术安装板连接结构示意图；
[0020]图5为本专利技术电磁铁连接结构示意图。
[0021]图中：1、设备主体；2、固定板；3、驱动电机；4、驱动螺杆；5、驱动块；6、轴杆；7、按压块；8、按压弹簧；9、开关块；10、触发开关头；11、触发开关丝；12、承接台；13、驱动机构；14、连接螺杆；15、转向轴心；16、轴心杆；17、安装板；18、夹爪；19、电磁铁。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
5，一种多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备，包括设备主体1，设备主体1的外侧固定安装有固定板2，设备主体1的内部固定安装有驱动电机3，驱动电机3的外侧活动连接有驱动螺杆4，驱动螺杆4的外侧活动连接有驱动块5，驱动块5的外侧活动连接有轴杆6，轴杆6的杆体顶端固定连接有按压块7，按压块7的下方固定连接有按压弹簧8，按压弹簧8远离按压块7的一端固定连接有开关块9，开关块9的外侧固定连接有触发开关头10，触发开关头10的外侧固定连接有触发开关丝11，设备主体1的内部固定安装有承接台12，承接台12的内部固定安装有驱动机构13。
[0024]通过启动驱动电机3，继而带动驱动螺杆4的转动，驱动螺杆4继而带动驱动块5移动，驱动块5继而带动轴杆6相对运动，轴杆6随即带动按压块7向下方移动，按压块7继而带动其下方的夹爪18及其附属机构同步下移；同时，按压块7的下压同步向下方压动按压弹簧8，按压弹簧8继而向下方压动开关块9，开关块9继而带动触发开关头10同步下压，两组触发开关头10继而抵接触发开关丝11并接触到一起，内部电路导通。
[0025]驱动机构13的外侧固定连接有连接螺杆14，连接螺杆14的杆体顶端固定连接有转向轴心15，转向轴心15的外侧活动连接有轴心杆16，轴心杆16的外侧固定连接有安装板17，安装板17的外侧固定连接有夹爪18，夹爪18的内部固定安装有电磁铁19，固定板2的内侧活动安装有固定螺栓。
[0026]通过驱动机构13的工作，驱动机构13随即带动连接螺杆14同步转动，连接螺杆14
杆体顶端连接的转向轴心15随即转动，转向轴心15继而带动轴心杆16运动，轴心杆16随即带动安装板17运动，安装板17继而带动两组相对的夹爪18运动夹持，夹爪18继而对待夹持的物体进行夹持固定，同时，在夹爪18的内部设置有电磁铁19，两组电磁铁19相互吸附，使得夹持更加牢固。
[0027]工作原理：在使用时，将固定板2通过其上设置的固定螺栓与机器人固定安装，随后，通过启动驱动电机3，继而带动驱动螺杆4的转动，驱动螺杆4继而带动驱动块5移动，驱动块5继而带动轴杆6相对运动，轴杆6随即带动按压块7向下方移动，按压块7继而带动其下方的夹爪18及其附属机构同步下移；同时，按压块7的下压同步向下方压动按压弹簧8，按压弹簧8继而向下方压动开关块9，开关块9继而带动触发开关头10同步下压，两组触发开关头10继而抵接触发开关丝11并接触到一起，内部电路导通，驱动机构13随即开始工作，驱动机构13随即带动连接螺杆14同步转动，连接螺杆14杆体顶端连接的转向轴心15随即转动，转向轴心15继而带动轴心杆16运动，轴心杆16随即带动安装板17运动，安装板17继而带动两组相对的夹爪18运动夹持，夹爪18继而对待夹持的物体进行夹持固定，同时，在夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的外侧固定安装有固定板(2)，所述设备主体(1)的内部固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的外侧活动连接有驱动螺杆(4)，所述驱动螺杆(4)的外侧活动连接有驱动块(5)，所述驱动块(5)的外侧活动连接有轴杆(6)，所述轴杆(6)的杆体顶端固定连接有按压块(7)，所述按压块(7)的下方固定连接有按压弹簧(8)，所述按压弹簧(8)远离按压块(7)的一端固定连接有开关块(9)，所述开关块(9)的外侧固定连接有触发开关头(10)，所述触发开关头(10)的外侧固定连接有触发开关丝(11)，所述设备主体(1)的内部固定安装有承接台(12)，所述承接台(12)的内部固定安装有驱动机构(13)。2.根据权利要求1所述的一种多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备，其特征在于：所述驱动机构(13)的外侧固定连接有连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：余佳琪，
申请(专利权)人：厦门笙号贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：