一种双浮动机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双浮动机器人抓手，包括：法兰连接板、气缸组件、第一夹爪、第二夹爪、第一弹性浮动销以及第二弹性浮动销，所述气缸组件与所述法兰连接板固定连接，所述第一夹爪固定安装于所述气缸组件下部滑台上，所述第二夹爪固定安装于所述气缸组件上部滑台上，本实用新型专利技术涉及工业自动化技术领域，该双浮动机器人抓手设计合理，使用方法简单便于操作，通过设置于夹爪本体上的弹性浮动销，在推靠零件时，弹性浮动销直接接触零件，实现零件装夹过程中的预压紧动作，避免推靠力不足引起的零件定位误差过大，通过设置于夹爪上的夹紧块，避免低硬度材质的零件在机器人抓手抓取时和在夹具上夹紧时，夹爪对零件夹持面造成损伤。夹爪对零件夹持面造成损伤。夹爪对零件夹持面造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种双浮动机器人抓手


[0001]本技术涉及工业自动化
，具体为一种双浮动机器人抓手。

技术介绍

[0002]随着工业现代化的发展，越来越多的产品零件开始采用自动化的方式进行生产加工，在自动化生产加工的过程中，需要将零件移动到自动化加工设备上的自动夹具上，针对一些材质硬度低的零件，比如铝合金零件，机器人抓手在抓取此类零件到自动夹具上，在装夹零件的过程中，需要推靠零件进行定位，现有的传统机器人抓手在此过程存在两个问题：一是怕推靠时损伤零件，出现推靠力不足，会造成零件推靠不到位，存在很大的定位误差；二是机器人抓手抓取零件和零件夹具上夹紧时，抓手上的夹爪容易对零件夹持面造成损伤。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种双浮动机器人抓手，通过设置于夹爪本体上的弹性浮动销，在推靠零件时，弹性浮动销直接接触零件，实现零件装夹过程中的预压紧动作，避免推靠力不足引起的零件定位误差过大，解决了以上
技术介绍
中提到的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种双浮动机器人抓手，主要包括：法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双浮动机器人抓手，其特征在于，主要包括：法兰连接板(1)、气缸组件(2)、第一夹爪(3)、第二夹爪(4)、第一弹性浮动销(5)以及第二弹性浮动销(6)；所述气缸组件(2)与所述法兰连接板(1)固定连接，所述第一夹爪(3)固定安装于所述气缸组件(2)下部滑台上，所述第二夹爪(4)固定安装于所述气缸组件(2)上部滑台上，所述第一弹性浮动销(5)设置于所述第一夹爪(3)上，所述第二弹性浮动销(6)设置于所述第二夹爪(4)上，所述第一夹爪(3)内侧壁面上设置有第一夹紧块(7)，所述第一夹紧块(7)与所述第一夹爪(3)上设置有第一螺钉，所述第二夹爪(4)内侧壁面上设置有第二夹紧块(8)，所述第二夹爪(4)与所述第二夹紧块(8)连接处设置有第二螺钉。2.根据权利要求1所述的一种双浮动机器人抓手，其特征在于，所述法兰连接板(1)呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓，
申请(专利权)人：上海汪青自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：