吸盘移动机构制造技术

一种吸盘移动机构，吸盘移动机构包括：移动模组、联动模组及吸附模块，移动模组包括固定架及滑动块，滑动块滑动设置于固定架上；联动模组包括连接件及摆动杆，连接件与滑动块连接，摆动杆的一端与连接件连接，摆动杆的另一端转动设置于固定架上，吸附模块设置于滑动块上，吸附模块用于对电芯进行吸附固定。本实用新型专利技术的吸盘移动机构通过设置移动模组、联动模组及吸附模块，从而能够采用连接件及摆动杆带动滑动块进行移动，由此代替现有技术中采用气缸或步进电机的驱动方式，从而实现联动模组与滑动块的刚性连接，由此使得整体结构更加紧凑，且能够使得整体生产效率提高，以及能够提高整体空间的利用率。高整体空间的利用率。高整体空间的利用率。

【技术实现步骤摘要】
吸盘移动机构


[0001]本技术涉及电池生产加工
，特别是涉及一种吸盘移动机构。

技术介绍

[0002]在电池的生产加工中，需要对电芯进行翻转操作，使得电芯直立状态，亦即，电芯的外侧圆面与水平面相垂直，如此，能够便于电芯放置在对应的治具中，使得电芯能够更好地装入至电池壳体内。而在现有技术中，一般采用人工手动或者对应的夹持位移机构对翻转后的电芯进行移动放置，人工的方式不但费时费力，而且容易对电芯造成损伤；而现有夹持位移机构一般采用气动的方式进行驱动操作，从而使得整体设备结构庞大，需要占用加大的空间面积，同时，采用夹持固定的方式容易造成电芯上的极耳变形，从而影响整体的生产加工的质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够快速对电芯进行转移，且能够对电芯进行吸附固定，防止电芯上的极耳发生变形的吸盘移动机构。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种吸盘移动机构，包括：
[0006]移动模组，所述移动模组包括固定架及滑动块，所述滑动块滑动设置于所述固定架上；
[0007]联动模组，所述联动模组包括连接件及摆动杆，所述连接件与所述滑动块连接，所述摆动杆的一端与所述连接件连接，所述摆动杆的另一端转动设置于所述固定架上，所述摆动杆相对所述固定架进行摆动时，用于带动所述滑动块在所述固定架上进行往复式位移；及，
[0008]吸附模块，所述吸附模块设置于所述滑动块上，所述吸附模块用于对电芯进行吸附固定。/>[0009]在其中一个实施例中，所述移动模组还包括转动轴，所述转动轴转动穿设所述固定架上，所述摆动杆与所述转动轴连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述联动模组还包括动力旋转块，所述动力旋转块与所述摆动杆连接，所述动力旋转块旋转时，用于带动所述摆动杆进行摆动。
[0011]在其中一个实施例中，所述动力旋转块上设置有动力抵持部，所述动力抵持部用于与外部动力源相抵持。
[0012]在其中一个实施例中，所述连接件包括连接块及导向轮，所述连接块与所述滑动块连接，所述连接块上开设有导向槽，所述导向轮转动设置于所述导向槽内，且所述摆动杆与所述导向轮连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述固定架上设置有横移导轨，所述滑动块与所述横移导轨连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述吸附模块包括定位板、固定柱及吸盘，所述定位板与所述滑动块连接，所述固定柱的一端与所述定位板连接，所述固定柱的另一端与所述吸盘连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述吸盘上设置有电芯吸附部，所述电芯吸附部的吸附面为圆弧结构。
[0016]在其中一个实施例中，所述固定柱与所述定位板相垂直设置。
[0017]一种电池，上述任一实施例所述的吸盘移动机构进行电芯移动操作。
[0018]与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：
[0019]1、本技术的吸盘移动机构通过设置移动模组、联动模组及吸附模块，从而能够快速对电芯进行转移，且能够对电芯进行吸附固定，防止电芯上的极耳发生变形；
[0020]2、本技术的吸盘移动机构通过设置移动模组、联动模组及吸附模块，从而能够采用连接件及摆动杆带动滑动块进行移动，由此代替现有技术中采用气缸或步进电机的驱动方式，从而实现联动模组与滑动块的刚性连接，由此使得整体结构更加紧凑，且能够使得整体生产效率提高，以及能够提高整体空间的利用率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本技术一实施方式的吸盘移动机构的结构示意图；
[0023]图2为图1中的吸盘移动机构的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。
[0028]如图1与图2所示，一实施例的吸盘移动机构10，包括：移动模组100、联动模组200
及吸附模块300，移动模组100包括固定架110及滑动块120，滑动块120滑动设置于固定架110上；联动模组200包括连接件210及摆动杆220，连接件210与滑动块120连接，摆动杆220的一端与连接件210连接，摆动杆 220的另一端转动设置于固定架110上，摆动杆220相对固定架110进行摆动时，用于带动滑动块120在固定架110上进行往复式位移；吸附模块300设置于滑动块120上，吸附模块300用于对电芯进行吸附固定。
[0029]需要说明的是，固定架110设置于对应的工位上，滑动块120滑动设置于固定架110上，从而能够通过滑动块120带动吸附模块300进行往复式位移，吸附模块300用于对电芯进行吸附固定，如此，能够通过滑动块120将吸附模块 300上的电芯移动放置在对应的工位处。联动模组200包括连接件210及摆动杆 220，连接件210与滑动块120连接，摆动杆220的一端与连接件210连接，摆动杆220的另一端转动设置于固定架110上，如此，当摆动杆220相对固定架 110进行摆动时，能够带动连接件210进行移动，由此能够带动滑动块120在固定架110上进行往复式位移，从而实现联动模组200与滑动块120的联动操作。上述吸盘移动机构10通过设置移动模组100、联动模组200及吸附模块300，从而能够采用连接件210及摆动杆220带动滑动块120进行移动，由此代替现有技术中采用气缸或步进电机的驱动方式，从而实现联动模组200与滑动块120 的刚性连接，由此使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘移动机构，其特征在于，包括：移动模组，所述移动模组包括固定架及滑动块，所述滑动块滑动设置于所述固定架上；联动模组，所述联动模组包括连接件及摆动杆，所述连接件与所述滑动块连接，所述摆动杆的一端与所述连接件连接，所述摆动杆的另一端转动设置于所述固定架上，所述摆动杆相对所述固定架进行摆动时，用于带动所述滑动块在所述固定架上进行往复式位移；及吸附模块，所述吸附模块设置于所述滑动块上，所述吸附模块用于对电芯进行吸附固定。2.根据权利要求1所述的吸盘移动机构，其特征在于，所述移动模组还包括转动轴，所述转动轴转动穿设所述固定架上，所述摆动杆与所述转动轴连接。3.根据权利要求2所述的吸盘移动机构，其特征在于，所述联动模组还包括动力旋转块，所述动力旋转块与所述摆动杆连接，所述动力旋转块旋转时，用于带动所述摆动杆进行摆动。4.根据权利要求3所述的吸盘移动机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆东池，黄健平，李养德，邓明星，殷火初，范奕城，李斌，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：