自动分盘机制造技术

本发明专利技术提供了一种自动分盘机，涉及料盘分盘技术领域，该自动分盘机包括机壳、顶升机构、上卸盘机构、分盘机构和控制机构；机壳具有容置空间；顶升机构安装于容置空间；自动分盘机在横向上具有用于安装上卸盘机构的上卸料工位和用于安装分盘机构的分盘工位，顶升机构能够在上卸料工位和分盘工位之间切换；上卸盘机构包括置料平台；分盘机构包括能够相对运动的叉盘；顶升机构移动至上卸料工位举升堆叠料盘，并将堆叠料盘向分盘机构输送，叉盘通过承托与底层料盘相邻的料盘以及通过顶升机构下移底层料盘，实现堆叠料盘的分盘。解决了现有技术中存在的人工分盘使得人工劳动强度大，且分盘效率较低的技术问题。分盘效率较低的技术问题。分盘效率较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
自动分盘机


[0001]本专利技术涉及料盘分盘
，尤其是涉及一种自动分盘机。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，社会的进步，能源节约已经成为必然和社会共识。各种机械越来越朝向节省能源、使用方便、节约空间、安全高效、等特点的方向发展。
[0003]在电子产品生产过程中，为了便于电子元器件的存放和运输，通常将多个电子元器件集中放置在相应的料盘中。
[0004]现有技术通常采用人工分盘，该方式使得人工劳动强度大，且分盘效率较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动分盘机，以缓解现有技术中存在的人工分盘使得人工劳动强度大，且分盘效率较低的技术问题。
[0006]本专利技术提供一种自动分盘机，包括：机壳、顶升机构、上卸盘机构、分盘机构和控制机构，所述顶升机构、所述上卸盘机构和所述分盘机构均与所述控制机构电连接；
[0007]所述机壳具有容置空间；
[0008]所述顶升机构安装于所述容置空间并能够沿横向往复移动；
[0009]所述自动分盘机在所述横向上具有用于安装上卸盘机构的上卸料工位和用于安装分盘机构的分盘工位，所述顶升机构能够在所述上卸料工位和所述分盘工位之间切换；
[0010]所述上卸盘机构包括置料平台；所述分盘机构包括能够相对运动的叉盘；
[0011]所述顶升机构移动至所述上卸料工位举升堆叠料盘，并将堆叠料盘向所述分盘工位输送，所述叉盘通过承托与底层料盘相邻的料盘以及通过所述顶升机构下移底层料盘，实现堆叠料盘的分盘。
[0012]进一步的，所述机壳包括底板和设于所述底板的侧钣金，所述底板与所述侧钣金围成所述容置空间；
[0013]所述容置空间的上端敞口，用于安装所述上卸盘机构和所述分盘机构。
[0014]进一步的，所述底板上设有相平行设置的Y轴电缸和导轨，两者均沿所述横向布置；
[0015]所述顶升机构同时连接于所述Y轴电缸和所述导轨。
[0016]进一步的，所述顶升机构包括步进电机、丝杠、顶升平台和导向组件；
[0017]所述步进电机与所述丝杠传动连接，所述丝杠与所述顶升平台螺纹连接，所述步进电机安装于所述Y轴电缸；
[0018]所述导向组件包括安装座和导柱，所述导柱立设于所述安装座，所述安装座滑动连接于所述导轨；
[0019]所述顶升平台直接或通过线性衬套滑动套设于所述导柱。
[0020]进一步的，所述上卸盘机构包括相对设置的铰链组件；
[0021]所述铰链组件包括铰链座和铰接片，所述铰链座固定连接于所述机壳，所述铰接片铰接于所述铰链座；
[0022]相对设置的所述铰接片能够形成所述置料平台，且所述铰接片能够在其底面受顶升力的作用下发生翻转后重新形成所述置料平台。
[0023]进一步的，所述上卸盘机构还包括相对设置的料盘挡板，所述料盘挡板沿竖向延伸设置；
[0024]相对设置的所述料盘挡板之间的距离与料盘相适配。
[0025]进一步的，所述叉盘包括传动连接的叉盘手爪和叉盘气缸；
[0026]所述叉盘气缸能够控制所述叉盘手爪伸出以插设于底层料盘与其相邻料盘之间的间隙。
[0027]进一步的，所述自动分盘机在所述横向上还具有取料工位；所述取料工位位于所述上卸料工位与所述分盘工位之间。或者，所述取料工位位于所述分盘工位与所述上卸料工位相对的一侧。
[0028]进一步的，所述取料工位处设有取料机构，所述取料机构用于将料盘上的产品取出。
[0029]进一步的，所述取料机构包括X轴电缸、取料手臂电钢和旋转吸盘；
[0030]所述X轴电缸安装于所述机壳，并与所述取料手臂电钢传动连接；
[0031]所述旋转吸盘与所述取料手臂电钢传动连接；
[0032]所述取料手臂电钢的运动方向为竖向。
[0033]有益效果：
[0034]本专利技术提供的自动分盘机，堆叠料盘可通过人工或机械手放置在上卸盘机构的置料平台上，在具体工作时，可启动顶升机构，使其移动至上卸料工位举升堆叠料盘，并将堆叠料盘向分盘工位输送，到达分盘工位后，启动叉盘，叉盘可承托与底层料盘相邻的料盘，此时，可通过顶升机构下移底层料盘，实现堆叠料盘的一次分盘，同时，在顶升机构沿横向移动可将分离后的料盘送至相应的位置；待一次分盘结束后，可使过顶升机构重新移动至分盘工位，此时，使叉盘松脱，可使堆叠料盘重新落至顶升机构上，重复以上操作可实现多次分盘。
[0035]再者，顶升机构、上卸盘机构和分盘机构均与控制机构电连接，通过控制机构可实现各机构之间的协同作业，以实现堆叠料盘的自动分盘操作，从而可降低人工的劳动强度，有利于提高分盘效率。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术实施例提供的自动分盘机的结构示意图，其中，三个工位处均示出了料盘；
[0038]图2为图1所示自动分盘机的局部结构示意图之一；
[0039]图3为图1所示自动分盘机的局部结构的主视图；
[0040]图4为图1所示A处的局部放大示意图；
[0041]图5为图2所示B处的局部放大示意图；
[0042]图6为图1所示自动分盘机的局部结构示意图之二。
[0043]图标：
[0044]10
‑
上卸料工位；20
‑
分盘工位；30
‑
取料工位；
[0045]100
‑
机壳；110
‑
底板；120
‑
侧钣金；111
‑
导轨；
[0046]200
‑
Y轴电缸；
[0047]300
‑
顶升机构；310
‑
步进电机；320
‑
丝杠；330
‑
顶升平台；340
‑
安装座；350
‑
导柱；360
‑
线性衬套；
[0048]400
‑
上卸盘机构；410
‑
铰链座；420
‑
铰接片；430
‑
料盘挡板；
[0049]500
‑
叉盘手爪；
[0050]600
‑
取料机构；610
‑
X轴电缸；620
‑
取料手臂电钢；630
‑
旋转吸盘。
具体实施方式
[0051]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分盘机，其特征在于，包括：机壳(100)、顶升机构(300)、上卸盘机构(400)、分盘机构和控制机构，所述顶升机构(300)、所述上卸盘机构(400)和所述分盘机构均与所述控制机构电连接；所述机壳(100)具有容置空间；所述顶升机构(300)安装于所述容置空间并能够沿横向往复移动；所述自动分盘机在所述横向上具有用于安装上卸盘机构(400)的上卸料工位(10)和用于安装分盘机构的分盘工位(20)，所述顶升机构(300)能够在所述上卸料工位(10)和所述分盘工位(20)之间切换；所述上卸盘机构(400)包括置料平台；所述分盘机构包括能够相对运动的叉盘；所述顶升机构(300)移动至所述上卸料工位(10)举升堆叠料盘，并将堆叠料盘向所述分盘工位(20)输送，所述叉盘通过承托与底层料盘相邻的料盘以及通过所述顶升机构(300)下移底层料盘，实现堆叠料盘的分盘。2.根据权利要求1所述的自动分盘机，其特征在于，所述机壳(100)包括底板(110)和设于所述底板(110)的侧钣金(120)，所述底板(110)与所述侧钣金(120)围成所述容置空间；所述容置空间的上端敞口，用于安装所述上卸盘机构(400)和所述分盘机构。3.根据权利要求2所述的自动分盘机，其特征在于，所述底板(110)上设有相平行设置的Y轴电缸(200)和导轨(111)，两者均沿所述横向布置；所述顶升机构(300)同时连接于所述Y轴电缸(200)和所述导轨(111)。4.根据权利要求3所述的自动分盘机，其特征在于，所述顶升机构(300)包括步进电机(310)、丝杠(320)、顶升平台(330)和导向组件；所述步进电机(310)与所述丝杠(320)传动连接，所述丝杠(320)与所述顶升平台(330)螺纹连接，所述步进电机(310)安装于所述Y轴电缸(200)；所述导向组件包括安装座(340)和导柱(350)，所述导柱(350)立设于所述安装座(340)，所述安装座(340)滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文秀，汤登阳，徐亚，韩正和，于立豪，
申请(专利权)人：淮安杰鼎唐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：