一种智能物流用扫码与抓取设备制造技术

本发明专利技术涉及一种智能物流用扫码与抓取设备，包括主体座，所述盘座中部沿其高度方向开设有伸孔，所述伸孔内安装有底部设有气罩的气筒，所述气筒的外壁面上呈环形阵列固定有一圈气座，所述气座与所述气筒气体相通，所述盘座的底部开设有一圈大滑轨，所述大滑轨内设有导座，所述导座底部设有抓座，抓座夹取物料时，由于限位板位于打包带顶部，即使打包带有幅度的塑料变形，也会因限位板对其限位作用，令其塑性变形后快速复位，提高了功能性，限位板随抓座移动时挤压气座向下喷气，从而还可对物料外包装上的灰尘向下清理，例如化工喷粉类物料包装等，功能性结构得到了进一步提升，也使得限位板的功能性结构得到了进一步拓展。位板的功能性结构得到了进一步拓展。位板的功能性结构得到了进一步拓展。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物流用扫码与抓取设备


[0001]本专利技术涉及抓取机构
，具体涉及一种智能物流用扫码与抓取设备。

技术介绍

[0002]物流发货用的扫码式智能抓取机构，由用于抓取物料的机械手部分、用于对所抓取物料同时扫码记忆的扫码部分、以及用于驱动机械手完成抓取和旋转动作的驱动部分等构成，其中抓取用的机械手部分又由气缸驱动部分和被气缸驱动完成抓取动作的夹座部分构成，在实际使用时，机械手夹座位于物料顶部，驱动部分作用下使夹座慢慢靠近于物料上，再次驱动夹座以对物料完成夹取动作。
[0003]然而，抓取机构对打包带打好的物料抓取时，会因抓座对物料夹紧时导致物料包装箱受压变形，从而会导致物料包装箱上的打包带出现松散、变形现象，例如捆压在物料包装箱上的纵横两方向打包带等，特别是对于金属类打包带来说，因物料包装箱受压变形而变形。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术提供了一种智能物流用扫码与抓取设备，此装置包括设置在抓座内侧面上的限位板，使得抓取设备的抓座对物料包装抓取时，限位板位于包装箱打包带顶部，从而可减少打包带变形幅度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能物流用扫码与抓取设备，包括主体座(1)，其特征在于：所述主体座(1)底部固定有盘座(2)，所述盘座(2)中部沿其高度方向开设有伸孔(202)，所述伸孔(202)内安装有底部设有气罩(303)的气筒(3)，所述气筒(3)的外壁面上呈环形阵列固定有一圈气座(301)，所述气座(301)与所述气筒(3)气体相通，所述气座(301)外侧固定有沿所述气筒(3)内腔向下延伸的连接板(302)，所述盘座(2)的底部开设有一圈大滑轨(201)，所述大滑轨(201)内设有导座(6)，所述导座(6)底部设有抓座(4)，所述抓座(4)内端设有与所述连接板(302)底端连接的限位板(403)，且所述限位板(403)平行于所述盘座(2)的底部，所述导座(6)带动所述抓座(4)沿所述大滑轨(201)的直线方向朝所述伸孔(202)的轴心方向对工件作夹紧动作时，同时使所述抓座(4)带动所述限位板(403)朝所述伸孔(202)的轴心方向移动，以使所述限位板(403)通过所述连接板(302)挤压所述气座(301)喷气，使得所述气座(301)喷出的气体进入所述气筒(3)内，并通过所述气筒(3)底部设置的气罩(303)朝下喷出；所述气座(301)上贯穿有与所述气筒(3)气体相通的气管(304)，所述气管(304)贯穿通过所述主体座(1)连接在所述抓座(4)上，所述抓座(4)的内壁面上设有与所述气管(304)气体相通的喷气口(401)，所述喷气口(401)位于所述限位板(403)底部。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁志伟，
申请(专利权)人：深圳市春晖国际货运代理有限公司，
类型：发明
国别省市：