一种自动上下料数控加工设备制造技术

本发明专利技术提供了一种自动上下料数控加工设备，包括：机床、工作台、加工组件、料架和上下料组件，工作台设置于机床，工作台用于固定工料并带动该工料移动，加工组件装配于机床，加工组件用于加工固定于工作台的工料，料架设置于工作台的一侧，上下料组件包括驱动机构和抓取机构，驱动机构连接于机床，抓取机构连接于驱动机构，驱动机构用于带动抓取机构在料架和工作台之间移动，抓取机构用于从料架和工作台取放工料。本方案可以实现对平板玻璃平稳高效的上下料操作，提高玻璃加工质量和加工效率。提高玻璃加工质量和加工效率。提高玻璃加工质量和加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料数控加工设备


[0001]本专利技术属于数控加工
，尤其涉及一种自动上下料数控加工设备。

技术介绍

[0002]在平板玻璃的加工制造过程中，一般采用人工取放料，或机械手自动取放料，人工取放料生产效率非常低，而常规的机械手自动取放料，取较大面积的平板玻璃时存在取放过程不稳定的问题，导致玻璃加工质量差，产品报废率高。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种自动上下料数控加工设备，能够实现对平板玻璃平稳高效的上下料操作，提高玻璃加工质量和加工效率。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的，一种自动上下料数控加工设备，包括：机床、工作台、加工组件、料架和上下料组件，所述工作台设置于所述机床，所述工作台用于固定工料并带动该工料移动，所述加工组件装配于所述机床，所述加工组件用于加工固定于所述工作台的工料，所述料架设置于所述工作台的一侧，所述上下料组件包括驱动机构和抓取机构，所述驱动机构连接于所述机床，所述抓取机构连接于所述驱动机构，所述驱动机构用于带动所述抓取机构在所述料架和所述工作台之间移动，所述抓取机构用于从所述料架和所述工作台取放工料。
[0005]进一步地，所述抓取机构包括转动动力源、旋转轴和吸盘结构，所述转动动力源固定装配于所述驱动机构，所述旋转轴连接于所述转动动力源，所述旋转轴由所述转动动力源驱动转动，所述吸盘结构固定装配于所述旋转轴，所述吸盘结构用于吸附和松开工料。
[0006]进一步地，所述吸盘结构包括连接座和吸盘，所述旋转轴固定装配有至少两所述连接座，每一所述连接座的吸附侧装配至少两所述吸盘，所述吸盘外接吸真空装置。
[0007]进一步地，所述驱动机构包括第一支撑座、第一水平滑台、滑台连接块和第一竖直滑台，所述第一支撑座固定装配于所述机床，所述滑台连接块滑动装配于所述第一水平滑台，所述第一水平滑台用于驱动所述滑台连接块在平行于所述工作台的承载面的方向滑动，所述第一竖直滑台滑动连接于所述滑台连接块，所述第一竖直滑台能够驱动自身沿着所述滑台连接块在垂直于所述工作台的承载面的方向滑动，所述抓取机构装配于所述第一竖直滑台。
[0008]进一步地，所述料架包括锁紧机构、架体和承载机构，所述锁紧机构固定装配于所述机床的一侧，所述架体由所述锁紧机构锁紧固定，所述承载机构固定装配于所述架体内，所述承载机构用于承载工料。
[0009]进一步地，所述架体包括竖杆，所述架体的一侧固定装配导向滑轨，所述锁紧机构包括导向座、锁紧动力源和锁紧块，所述导向座的一端固定装配于所述机床的一侧，所述导向座的一侧设置有限位块和至少两滑轮组，所述导向滑轨滑动连接于两所述滑轮组之间，所述锁紧动力源的主体固定装配于所述机床的一侧，所述锁紧块固定连接于所述锁紧动力
源的输出端，所述竖杆位于所述限位块和所述锁紧块之间，所述锁紧动力源用于驱动所述锁紧块配合所述限位块将所述竖杆夹紧。
[0010]进一步地，所述承载机构包括底部承载件和两侧向限位件，所述底部承载件和所述侧向限位件均装配于所述架体，两所述侧向限位件位于同一水平面内且位于所述底部承载件的上方，所述底部承载件的顶侧沿其延伸方向开设间隔设置的多个第一限位凹槽，所述侧向限位件的延伸方向平行于所述底部承载件的延伸方向，两所述侧向限位件的相靠近侧均开设有与所述第一限位凹槽一一对应的第二限位凹槽，所述底部承载件的高度能够调节，两所述侧向限位件的水平位置能够调节。
[0011]进一步地，所述加工组件包括第二支撑座、第二水平滑台、第二竖直滑台和加工机头，所述第二支撑座固定装配于所述机床，所述第二水平滑台固定装配于所述第二支撑座且位于所述工作台的上方，所述第二竖直滑台滑动装配于所述第二水平滑台，所述第二水平滑台能够驱动所述第二竖直滑台在平行于所述工作台的工作平面的方向滑动，所述加工机头装配于所述第二竖直滑台，所述第二竖直滑台能够驱动所述加工机头在垂直于所述工作台的工作平面的方向滑动。
[0012]进一步地，所述自动上下料数控加工设备还包括刀库组件，所述刀库组件包括安装基座、直线滑轨副、主连接板、推动动力源和刀具夹，所述安装基座固定装配于所述第二水平滑台的底部，所述直线滑轨副固定装配于所述安装基座，所述主连接板滑动装配于所述直线滑轨副，所述推动动力源连接于所述第二水平滑台和所述主连接板，所述刀具夹固定装配于所述主连接板的一侧，所述推动动力源用于带动所述主连接板伸出至所述加工机头的下方或缩回至所述第二水平滑台的下方。
[0013]进一步地，所述工作台包括第三水平滑台和承载台，所述第三水平滑台固定装配于所述机床，所述承载台连接于所述第三水平滑台的背离所述机床侧，所述第三水平滑台用于驱动所述承载台滑动，所述承载台能够经过所述第二水平滑台的下方，所述承载台用于固定工料的定位夹具。
[0014]本专利技术中自动上下料数控加工设备与现有技术相比，有益效果在于：
[0015]工料可以放置于料架，需要加工工料时，先通过驱动机构带动抓取机构移动至料架区域，然后抓取机构抓取料架内的工料，之后驱动机构带动抓取机构移动至工作台，此时被抓取的工料也移动至工作台，然后抓取机构可以将工料放置于工作台，加工组件对工作台上的工件进行加工；加工完成之后，抓取机构可以从工作台抓取加工完成的工料，然后在驱动机构的带动下将工料带到料架区域，之后抓取机构将工料放置于料架，完成一个工作循环，然后准备下一个工作循环。本方案可以实现对平板玻璃平稳高效的上下料操作，提高玻璃加工质量和加工效率。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例中自动上下料数控加工设备的整体结构示意图；
[0017]图2是本专利技术实施例中自动上下料数控加工设备的上下料组件的结构示意图；
[0018]图3是本专利技术实施例中自动上下料数控加工设备的料架的结构示意图；
[0019]图4是本专利技术实施例中自动上下料数控加工设备的料架的后视示意图；
[0020]图5是本专利技术实施例中自动上下料数控加工设备的刀库组件的结构示意图。
[0021]在附图中，各附图标记表示：1、机床；2、工作台；21、第三水平滑台；22、承载台；3、加工组件；31、第二支撑座；32、第二水平滑台；33、第二竖直滑台；34、加工机头；4、料架；41、锁紧机构；42、架体；43、承载机构；411、导向座；4111、滑轮组；412、锁紧动力源；413、锁紧块；421、导向滑轨；431、底部承载件；432、侧向限位件；5、上下料组件；51、驱动机构；52、抓取机构；511、第一支撑座；512、第一水平滑台；513、滑台连接块；514、第一竖直滑台；521、转动动力源；522、旋转轴；523、吸盘结构；5231、连接座；5232、吸盘；6、刀库组件；61、安装基座；62、直线滑轨副；63、主连接板；64、推动动力源；65、刀具夹。
具体实施方式
[0022]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料数控加工设备，其特征在于，包括：机床(1)、工作台(2)、加工组件(3)、料架(4)和上下料组件(5)，所述工作台(2)设置于所述机床(1)，所述工作台(2)用于固定工料并带动该工料移动，所述加工组件(3)装配于所述机床(1)，所述加工组件(3)用于加工固定于所述工作台(2)的工料，所述料架(4)设置于所述工作台(2)的一侧，所述上下料组件(5)包括驱动机构(51)和抓取机构(52)，所述驱动机构(51)连接于所述机床(1)，所述抓取机构(52)连接于所述驱动机构(51)，所述驱动机构(51)用于带动所述抓取机构(52)在所述料架(4)和所述工作台(2)之间移动，所述抓取机构(52)用于从所述料架(4)和所述工作台(2)取放工料。2.根据权利要求1所述的自动上下料数控加工设备，其特征在于，所述抓取机构(52)包括转动动力源(521)、旋转轴(522)和吸盘结构(523)，所述转动动力源(521)固定装配于所述驱动机构(51)，所述旋转轴(522)连接于所述转动动力源(521)，所述旋转轴(522)由所述转动动力源(521)驱动转动，所述吸盘结构(523)固定装配于所述旋转轴(522)，所述吸盘结构(523)用于吸附和松开工料。3.根据权利要求2所述的自动上下料数控加工设备，其特征在于，所述吸盘结构(523)包括连接座(5231)和吸盘(5232)，所述旋转轴(522)固定装配有至少两所述连接座(5231)，每一所述连接座(5231)的吸附侧装配至少两所述吸盘(5232)，所述吸盘(5232)外接吸真空装置。4.根据权利要求2所述的自动上下料数控加工设备，其特征在于，所述驱动机构(51)包括第一支撑座(511)、第一水平滑台(512)、滑台连接块(513)和第一竖直滑台(514)，所述第一支撑座(511)固定装配于所述机床(1)，所述滑台连接块(513)滑动装配于所述第一水平滑台(512)，所述第一水平滑台(512)用于驱动所述滑台连接块(513)在平行于所述工作台(2)的承载面的方向滑动，所述第一竖直滑台(514)滑动连接于所述滑台连接块(513)，所述第一竖直滑台(514)能够驱动自身沿着所述滑台连接块(513)在垂直于所述工作台(2)的承载面的方向滑动，所述抓取机构(52)装配于所述第一竖直滑台(514)。5.根据权利要求1所述的自动上下料数控加工设备，其特征在于，所述料架(4)包括锁紧机构(41)、架体(42)和承载机构(43)，所述锁紧机构(41)固定装配于所述机床(1)的一侧，所述架体(42)由所述锁紧机构(41)锁紧固定，所述承载机构(43)固定装配于所述架体(42)内，所述承载机构(43)用于承载工料。6.根据权利要求5所述的自动上下料数控加工设备，其特征在于，所述架体(42)包括竖杆，所述架体(42)的一侧固定装配导向滑轨(421)，所述锁紧机构(41)包括导向座(411)、锁紧动力源(412)和锁紧块(413)，所述导向座(411)的一端固定装配于所述机床(1)的一侧，所述导向座(411)的一侧设置有限位块和至少两滑轮组(4111)，所述导向滑轨(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：周钦泰，叶荣雄，石志伟，黄玉鸿，任喜东，黄俊花，王波，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：