一种音量调节方法、装置、可移动设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种音量调节方法、装置、可移动设备及存储介质，所述方法包括：获取可移动设备所在环境的环境信息，环境信息包括：可移动设备在当前环境中的可通行区域面积，可通行区域面积用于表征当前环境的空旷程度；基于环境信息以及预置音量对当前音量进行调节，确定目标音量，以基于目标音量进行语音播放。能够根据环境信息自适应调节当前音量，有利于提高自适应音量调节结果与当前环境的适配度，使用户听到适宜的音量，从而为用户提供了更好的体验。

【技术实现步骤摘要】
一种音量调节方法、装置、可移动设备及存储介质
本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种音量调节方法、装置、可移动设备及存储介质。
技术介绍
随着我国科学技术的不断发展，智能化可移动设备如移动服务机器人开始在多个场景中提供服务，比如酒店送物，餐厅送餐，楼宇中送外卖等。以移动服务机器人为例，机器人在提供服务过程中，与人之间的交互也越来越普及，这种交互能够为人们提供更方便快捷且丰富的服务。现有技术的音量调节技术，大多是根据麦克风等拾音设备分离底噪，或者通过麦克风阵列跟踪声音的来源，然后再根据底噪的分贝来递增其发音量。但是单纯根据底噪分贝来调节音量，考虑因素较为单一，不利于提高自适应音量调节的准确性。
技术实现思路
本申请实施例提供的一种音量调节方法、装置、可移动设备及存储介质，能够根据当前环境中的多种环境量自适应调节当前音量，有利于提高自适应音量调节结果与当前环境的适配度，即提高音量调节结果的准确性，使用户听到适宜的音量，从而为用户提供了更好的服务体验。第一方面，本专利技术通过本专利技术的一实施例提供如下技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种音量调节方法，其特征在于，应用于具有语音功能的可移动设备，所述方法包括：/n获取所述可移动设备所在环境的环境信息，所述环境信息包括：所述可移动设备在当前环境中的可通行区域面积以及附加环境量，所述可通行区域面积用于表征所述当前环境的空旷程度，所述附加环境量包括与目标听众的距离、所述当前环境中的光照亮度以及所述当前环境的底噪分贝值中的一种或多种组合；/n基于所述环境信息以及预置音量对当前音量进行调节，确定目标音量，以基于所述目标音量进行语音播放。/n

【技术特征摘要】
1.一种音量调节方法，其特征在于，应用于具有语音功能的可移动设备，所述方法包括：
获取所述可移动设备所在环境的环境信息，所述环境信息包括：所述可移动设备在当前环境中的可通行区域面积以及附加环境量，所述可通行区域面积用于表征所述当前环境的空旷程度，所述附加环境量包括与目标听众的距离、所述当前环境中的光照亮度以及所述当前环境的底噪分贝值中的一种或多种组合；
基于所述环境信息以及预置音量对当前音量进行调节，确定目标音量，以基于所述目标音量进行语音播放。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境信息以及预置音量对当前音量进行调节，确定目标音量，包括：
对所述环境信息中包含的各类环境量进行归一化处理，分别将所述各类环境量映射到0到1区间内；
基于所述归一化处理后的环境信息以及所述预置音量，对所述当前音量进行调节，确定所述目标音量。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述归一化处理后的环境信息以及所述预置音量，对所述当前音量进行调节，确定所述目标音量，包括：
基于所述归一化处理后的环境信息中各类环境量进行加权平均，得到调节权重；
基于所述调节权重与所述预置音量的乘积，对所述当前音量进行调节，确定所述目标音量。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述可移动设备在当前环境中的可通行区域面积，包括：
控制预设扫描装置对所述当前环境中的障碍物进行扫描，并基于扫描结果，得到所述当前环境对应的有效点云数据；
将所述有效点云数据与预先存储的点云地图集合进行匹配；
若匹配成功，则根据从所述点云地图集合中匹配到的点云地图，得到所述可移动设备在当前环境中的可通行区域面积；
若匹配失败，则基于所述扫描结果，构建所述当前环境的目标地图，并基于所述目标地图，获取所述可移动设备在当前环境中的可通行区域面积。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于扫描结果，得到所述当前环境对应的有效点云数据，包括：
基于所述扫描结果包含的点云数据中相邻两点之间的距离，将所述点云数据划分为多个数据子集；
针对每个所述数...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，支涛，应甫臣，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11