一种立式测量装置及其测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种立式测量装置及其测量方法，其中，装置包括支撑组件、第一测量组件和第二测量组件，支撑组件的底部设有沿第一方向的第一输送组件，运行支撑组件的侧面设有沿第二方向的第二输送组件，运行第一方向与运行第二方向垂直，第一测量组件沿运行第一方向设置在运行支撑组件的底部，当运行第一输送组件输送对象时，运行第一测量组件用于测量运行对象的第一尺寸信息，运行第二测量组件安装在运行第二输送组件上，当运行第一输送组件输送对象时，运行第二测量组件从初始位置移动至目标位置以测量运行对象的第二尺寸信息。本发明专利技术可以在运输玻璃的过程中，对玻璃的尺寸进行测量，无需增加额外测量时间，可以节约测量时间，提高玻璃制造效率。

【技术实现步骤摘要】
一种立式测量装置及其测量方法
本专利技术涉及玻璃测量
，尤其涉及一种立式测量装置及其测量方法。
技术介绍
在玻璃的加工制造过程中，需要对玻璃的尺寸进行测量，现有测量玻璃尺寸方法大多是在玻璃运输至目标位置且停稳后，采用机械式测量方法或者人工测量方法测量玻璃的尺寸，如此，在玻璃的加工制造过程中需要增加额外的测量时间。在机械式测量方法中，利用阻挡物对玻璃进行阻挡的要求比较高，并且，玻璃受阻挡物影响，稳定性比较低。在人工测量的方法中，手动测量玻璃尺寸误差较大，且违背玻璃加工制造全自动化的设计理念，影响玻璃制造效率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种立式测量装置及其测量方法，可以在运输玻璃的过程中，对玻璃的尺寸进行测量，无需增加额外测量时间，可以节约测量时间，提高玻璃制造效率。本专利技术实施例提供了一种立式测量装置，其特征在于，包括：支撑组件，支撑组件的底部设有沿第一方向的第一输送组件，支撑组件的侧面设有沿第二方向的第二输送组件，第一方向与第二方向垂直；第一测量组件，第一测量组件沿第一方向设置在支撑组件的底部，当第一输送组件输送对象时，第一测量组件用于测量对象的第一尺寸信息；第二测量组件，第二测量组件安装在第二输送组件上，当第一输送组件输送对象时，第二测量组件从初始位置移动至目标位置以测量对象的第二尺寸信息。进一步地，第一测量组件包括至少两个传感器件，至少两个传感器件沿第一方向间隔设置在支撑组件的底部，相邻两个传感器件间隔预设距离；当第一输送组件输送对象时，至少两个传感器件用于确定对象的位置信息。进一步地，对象包括第一端部和第二端部，第一端部与第二端部在第一方向上；第一测量组件包括：第一传感器件，第一传感器件沿第一方向设置在支撑组件的第一目标位置处，第一传感器件用于确定对象的第一端部位于第一目标位置；第二传感器件，第二传感器件沿第一方向设置在支撑组件的第二目标位置处，第二传感器件用于确定对象的第二端部位于第二目标位置处；第一目标位置与第二目标位置之间的距离为预设距离。进一步地，第一测量组件包括：第一驱动件，第一驱动组件设置在第一输送组件上，第一驱动件用于控制第一输送组件，以使第一输送组件带动对象从第一目标位置移动至第二目标位置；当对象在第一目标位置时，第一驱动件具有第一运行数据，当对象在第二目标位置时，第一驱动件具有第二运行数据。进一步地，第二测量组件包括：第一光电机构，第一光电机构设置在第二输送组件上；第二驱动件，第二驱动件设置在第二输送组件上，第二驱动件用于控制第二输送组件，以使第二输送组件带动第一光电机构从初始位置移动至目标位置；当第一光电机构在初始位置时，第二驱动件具有第三运行数据，当第一光电机构在目标位置时，第二驱动件具有第四运行数据。进一步地，第二测量组件包括：第一光电机构和第二光电机构，第一光电机构和第二光电机构分别设置在第二输送组件上；第二驱动件，第二驱动件设置在第二输送组件上，第二驱动件用于控制第二输送组件，以使第二输送组件带动第一光电机构和第二光电机构从初始位置移动至目标位置；当第一光电机构和第二光电机构在初始位置时，第二驱动件具有第三运行数据，当第一光电机构和第二光电机构在目标位置时，第二驱动件具有第四运行数据。进一步地，支撑组件包括：第一组背靠架，第一组背靠架的底部设有沿第一方向的第一输送组件；第二组背靠架，第二组背靠架的底部与第一组背靠架的顶部连接。进一步地，支撑组件的侧面设有沿第三方向的多个光电件，多个光电件用于预测对象的第二尺寸信息以确定预测位置；第三方向与第二方向平行。进一步地，第二驱动件基于第一速度，控制第二传输组件带动第一光电机构和第二光电机构自初始位置移动至预测位置；第二驱动件基于第二速度，驱动第二传输组件带动第一光电机构和第二光电机构自预测位置移动至目标位置处；第一速度大于或等于第二速度。相应地，本专利技术实施例还提供了一种测量方法，应用于立式测量装置，立式测量装置包括支撑组件、第一测量组件、第二测量组件和多个光电件，其中，支撑组件的底部设有沿第一方向的第一输送组件，支撑组件的侧面设有沿第二方向的第二输送组件，第一方向与第二方向垂直，第一测量组件包括第一传感器件和第二传感器件，第二测量组件包括第一光电机构、第二光电机构和第二驱动件；该方法包括：若第一传感器件确定对象在第一目标位置，获取第一驱动件的第一运行数据；第一目标位置是第一传感器件在支撑组件上对应的位置；若第二传感器件确定对象在第二目标位置，获取第一驱动件的第二运行数据；第二目标位置是第二传感器件在支撑组件上对应的位置；获取多个光电件预测的预测位置，以及第一光电机构和第二光电机构在初始位置时，第二驱动件的第三运行数据；利用第二驱动件基于第一速度，控制第二传输组件带动第一光电机构和第二光电机构自初始位置移动至预测位置；利用第二驱动件基于第二速度，控制第二传输组件带动第一光电机构和第二光电机构自预测位置移动至目标位置，获取第二驱动件的第四运行数据；基于第一运行数据和第二运行数据，确定对象的第一尺寸信息，以及基于第三运行数据和第四运行数据，确定对象的第二尺寸信息。本专利技术实施例具有如下有益效果：本专利技术实施例可以在运输玻璃的过程中，对玻璃的尺寸进行测量，无需增加额外测量时间，可以节约测量时间，提高玻璃制造效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术实施例提供的一种立式测量装置的结构图；图2是本专利技术实施例提供的一种图1中A区域的放大图；图3是本专利技术实施例提供的一种图1中B区域的放大图；图4是本专利技术实施例提供的一种第二测量组件的结构图；图5是图4中C区域的放大图；图6是本专利技术实施例提供的一种测量方法的流程图。附图标记：100-第一测量组件，110-第一传感器件，120-第二传感器件，200-第二测量组件，210-第一光电机构，220-第二光电机构，300-第一输送组件，400-第二输送组件，500-第一组背靠架，600-第二组背靠架，700-光电件。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一个实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此处所称的“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式测量装置，其特征在于，包括：/n支撑组件，所述支撑组件的底部设有沿第一方向的第一输送组件，所述支撑组件的侧面设有沿第二方向的第二输送组件，所述第一方向与所述第二方向垂直；/n第一测量组件，所述第一测量组件沿所述第一方向设置在所述支撑组件的底部，当所述第一输送组件输送对象时，所述第一测量组件用于测量所述对象的第一尺寸信息；/n第二测量组件，所述第二测量组件安装在所述第二输送组件上，当所述第一输送组件输送对象时，所述第二测量组件从初始位置移动至目标位置以测量所述对象的第二尺寸信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种立式测量装置，其特征在于，包括：
支撑组件，所述支撑组件的底部设有沿第一方向的第一输送组件，所述支撑组件的侧面设有沿第二方向的第二输送组件，所述第一方向与所述第二方向垂直；
第一测量组件，所述第一测量组件沿所述第一方向设置在所述支撑组件的底部，当所述第一输送组件输送对象时，所述第一测量组件用于测量所述对象的第一尺寸信息；
第二测量组件，所述第二测量组件安装在所述第二输送组件上，当所述第一输送组件输送对象时，所述第二测量组件从初始位置移动至目标位置以测量所述对象的第二尺寸信息。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一测量组件包括至少两个传感器件，
所述至少两个传感器件沿所述第一方向间隔设置在所述支撑组件的底部，相邻两个传感器件间隔预设距离；
当所述第一输送组件输送对象时，所述至少两个传感器件用于确定所述对象的位置信息。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述对象包括第一端部和第二端部，所述第一端部与所述第二端部在所述第一方向上；
所述第一测量组件包括：
第一传感器件，所述第一传感器件沿所述第一方向设置在所述支撑组件的第一目标位置处，所述第一传感器件用于确定所述对象的所述第一端部位于所述第一目标位置；
第二传感器件，所述第二传感器件沿所述第一方向设置在所述支撑组件的第二目标位置处，所述第二传感器件用于确定所述对象的所述第二端部位于所述第二目标位置处；
所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的距离为所述预设距离。


4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一测量组件包括：
第一驱动件，所述第一驱动组件设置在所述第一输送组件上，
所述第一驱动件用于控制所述第一输送组件，以使所述第一输送组件带动所述对象从所述第一目标位置移动至所述第二目标位置；
当所述对象在所述第一目标位置时，所述第一驱动件具有第一运行数据，当所述对象在所述第二目标位置时，所述第一驱动件具有第二运行数据。


5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二测量组件包括：
第一光电机构，所述第一光电机构设置在所述第二输送组件上；
第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述第二输送组件上，
所述第二驱动件用于控制所述第二输送组件，以使所述第二输送组件带动所述第一光电机构从所述初始位置移动至所述目标位置；
当所述第一光电机构在所述初始位置时，所述第二驱动件具有第三运行数据，当所述第一光电机构在所述目标位置时，所述第二驱动件具有第四运行数据。


6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二测量组件包括：
第一光电机构和第二光电机构，所述第一光电机构和所述第二光电机构分别设置在所述第二输送组件上；

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫球，蒋修宏，
申请(专利权)人：上海北玻自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31