机器人泊车系统采用小托盘的检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了机器人泊车系统采用小托盘的检测系统，包括车库本体，所述车库本体的左端固定设置有车库门，所述车库门的上方位于车库本体左端的前后两侧固定安装有安装座，所述安装座之间固定安装有卷帘门，所述卷帘门与车库门相适配，所述车库本体的内部活动安装有泊车托盘，所述泊车托盘包括左伸缩台与右伸缩台。该机器人泊车系统采用小托盘的检测系统，通过安装分体式的左伸缩台与右伸缩台，可在用于小车时启动左液压缸与右液压缸将整个泊车托盘缩短至适配小车的长度，并在适配大车时启动左液压缸与右液压缸将泊车托盘延长，进而大大提高了该检测系统的适配性，避免大车难以承载在泊车托盘上的现象。

【技术实现步骤摘要】
机器人泊车系统采用小托盘的检测系统
本技术涉及机器人
，具体为机器人泊车系统采用小托盘的检测系统。
技术介绍
在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。随着高新科技的发展，现在越来越多的行业采用自动化装置代替原有的人工控制，机器人泊车系统就是当代的产物，在申请号为CN206772223U的中国技术专利中提出“一种机器人泊车系统采用小托盘的检测系统，包括泊车房，该系统还包括前测距超声波传感器、前轮廓检测光幕、后轮廓检测光幕和用于测量车辆左右距离位置的侧向超声波传感器；泊车房进门的正对面设置有内侧门，在该内侧门上设置前测距超声波传感器，以泊车房内的托盘中心点为中点，车位标准长度的前后位置分别设置有前轮廓检测光幕和后轮廓检测光幕，侧向超声波传感器设置在前轮廓检测光幕和后轮廓检测光幕之间的泊车房两侧壁上。本技术减小了客户停车的偏载状态，并大幅降低了托盘成本，由于托盘数量较多，从而降低了系统成本”，然而该专利仅仅是单独的提出采用小托盘进行泊车操作，虽然小托盘能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人泊车系统采用小托盘的检测系统，包括车库本体(1)，其特征在于：所述车库本体(1)的左端固定设置有车库门(2)，所述车库门(2)的上方位于车库本体(1)左端的前后两侧固定安装有安装座(3)，所述安装座(3)之间固定安装有卷帘门(4)，所述卷帘门(4)与车库门(2)相适配，所述车库本体(1)的内部活动安装有泊车托盘(5)，所述泊车托盘(5)包括左伸缩台(6)与右伸缩台(7)，左伸缩台(6)与右伸缩台(7)的上端面开设有轮槽(8)。/n

【技术特征摘要】
1.机器人泊车系统采用小托盘的检测系统，包括车库本体(1)，其特征在于：所述车库本体(1)的左端固定设置有车库门(2)，所述车库门(2)的上方位于车库本体(1)左端的前后两侧固定安装有安装座(3)，所述安装座(3)之间固定安装有卷帘门(4)，所述卷帘门(4)与车库门(2)相适配，所述车库本体(1)的内部活动安装有泊车托盘(5)，所述泊车托盘(5)包括左伸缩台(6)与右伸缩台(7)，左伸缩台(6)与右伸缩台(7)的上端面开设有轮槽(8)。


2.根据权利要求1所述的机器人泊车系统采用小托盘的检测系统，其特征在于：所述左伸缩台(6)与右伸缩台(7)为对称结构，所述左伸缩台(6)与右伸缩台(7)之间的中部通过滑槽活动连接有连接柱(9)，所述连接柱(9)的左端固定安装有左液压缸(10)，所述连接柱(9)的右端固定安装有右液压缸(11)。


3.根据权利要求2所述的机器人泊车系统采用小托盘的检测系统，其特征在于：所述左伸缩台(6)与右伸缩台(7)的内部固定设置有弹簧槽(12)，所述弹簧槽(12)的内部固定安装有平衡弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈树怀，
申请(专利权)人：上海智远弘业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31