一种无人驾驶工程机械的推杆驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人驾驶工程机械的推杆驱动装置，所述装置包括电机、减速机、小锥齿轮、大锥齿轮和活动摆臂，所述电机的输出端与减速机固定连接，所述减速机的输出端与小锥齿轮固定连接，所述小锥齿轮与大锥齿轮啮合，所述大锥齿轮与所述活动摆臂固定连接，所述活动摆臂上设置有用于卡住所述推杆的卡扣组件。该装置能实现无人驾驶和有人驾驶模式的切换，且在无人驾驶模式下，能实现电机到推杆的传动过程，通过控制电机的通电及转向，就能实现对推杆摆动的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶工程机械的推杆驱动装置
本专利技术涉及工程机械的自动驾驶
，尤其涉及一种无人驾驶工程机械的推杆驱动装置。
技术介绍
对于大型的基建项目，批量无人驾驶工程机械能够实现集群化作业，提高作业精度，有效加快施工速度，节省较大的人力成本。比如驾驶挖掘机，推土机，压路机，自卸车等工程机械已经慢慢步入无人驾驶时代。无人驾驶工程机械的前后推杆的控制性能是衡量整个自动驾驶系统的重要指标，目前还没有无人驾驶前后推杆控制的标准。因此，迫切需要一种驱动装置代替人手推动前后推杆，并适用于不同工程机械的自动驾驶前后推杆控制的改装方案。而且，由于无人驾驶技术尚未完全成熟，在很多工况下还不能够实现完全自主的无人驾驶，因此无人驾驶和有人驾驶状态下的驱动切换装置就十分必要。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种无人驾驶工程机械的推杆驱动装置，能实现无人驾驶和有人驾驶模式的切换，且在无人驾驶模式下，能实现对推杆摆动的控制。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种无人驾驶工程机械的推杆驱动装置，包括用于控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶工程机械的推杆驱动装置，包括用于控制车辆前进后退的推杆(1)，其特征在于，所述装置还包括电机(13)、减速机(14)、小锥齿轮(10)、大锥齿轮(9)和活动摆臂(4)，所述电机(13)的输出端与减速机(14)固定连接，所述减速机(14)的输出端与小锥齿轮(10)固定连接，所述小锥齿轮(10)与大锥齿轮(9)啮合，所述大锥齿轮(9)与所述活动摆臂(4)固定连接，所述活动摆臂(4)上设置有用于卡住所述推杆(1)的卡扣组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶工程机械的推杆驱动装置，包括用于控制车辆前进后退的推杆(1)，其特征在于，所述装置还包括电机(13)、减速机(14)、小锥齿轮(10)、大锥齿轮(9)和活动摆臂(4)，所述电机(13)的输出端与减速机(14)固定连接，所述减速机(14)的输出端与小锥齿轮(10)固定连接，所述小锥齿轮(10)与大锥齿轮(9)啮合，所述大锥齿轮(9)与所述活动摆臂(4)固定连接，所述活动摆臂(4)上设置有用于卡住所述推杆(1)的卡扣组件。


2.根据权利要求1所述的推杆驱动装置，其特征在于，所述卡扣组件包括固定连接在所述活动摆臂(4)上的方形限位槽，所述方形限位槽内插设有可移动的U型抽拉块(6)，所述方形...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏晓聪，陈珏璇，祝浪，胡守俊，华登科，张俊，
申请(专利权)人：武汉光庭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42