一种用于驱动工程机械推杆旋转轴的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于驱动工程机械推杆旋转轴的装置，安装在工程机械推杆的旋转轴上，所述装置包括涨紧套、齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D、齿轮E、齿轮F和电机，齿轮B与齿轮C连接在第一联轴器上，齿轮D和齿轮E连接在第二联轴器上；电机的输出端与齿轮F固定连接，齿轮F与齿轮D啮合，齿轮E与齿轮C啮合，齿轮B与齿轮A啮合，齿轮A通过涨紧套与旋转轴固定连接。该装置既支持工程机械的自动驾驶也支持手动驾驶，自动驾驶和手动驾驶的切换不需要人工操作，且不需要改动原车结构，加工成本低。加工成本低。加工成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于驱动工程机械推杆旋转轴的装置


[0001]本技术涉及工程机械的自动驾驶
，尤其涉及一种用于驱动工程机械推杆旋转轴的装置。

技术介绍

[0002]对于大型的基建项目，批量无人驾驶工程机械能够实现集群化作业，提高作业精度，有效加快施工速度，节省较大的人力成本。比如驾驶挖掘机，推土机，压路机，自卸车等工程机械已经慢慢步入无人驾驶时代。
[0003]无人驾驶工程机械的前后推杆的控制性能是衡量整个自动驾驶系统的重要指标，目前还没有无人驾驶前后推杆控制的标准。因此，迫切需要一种驱动装置代替人手推动前后推杆，并适用于不同工程机械的自动驾驶前后推杆控制的改装方案。而且，由于无人驾驶技术尚未完全成熟，在很多工况下还不能够实现完全自主的无人驾驶，因此无人驾驶和有人驾驶状态下的驱动切换装置就十分必要。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种用于驱动工程机械推杆旋转轴的装置，使工程机械具备有人驾驶和无人驾驶两种操作模式，可保留原车机构，改装效率高，且适用于不同型号的工程机械，加工成本低。
[0005]为了实现上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于驱动工程机械推杆旋转轴的装置，所述装置安装在工程机械的推杆(1)的旋转轴(2)上，其特征在于，所述装置包括涨紧套(7)、齿轮A(9)、齿轮B(13)、齿轮C(16)、齿轮D(24)、齿轮E(27)、齿轮F(32)和电机(31)，所述齿轮B(13)与齿轮C(16)连接在第一联轴器(15)上，所述齿轮D(24)和齿轮E(27)连接在第二联轴器(25)上，所述电机(31)的输出端与齿轮F(32)固定连接，所述齿轮F(32)与齿轮D(24)啮合，所述齿轮E(27)与齿轮C(16)啮合，所述齿轮B(13)与齿轮A(9)啮合，所述齿轮A(9)通过涨紧套(7)与旋转轴(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括用于控制所述推杆(1)摆动幅度的限位开关(6)和限位开关支架(8)，所述限位开关(6)有两个且对称固定设置在旋转轴(2)两侧，所述限位开关支架(8)固定连接在涨紧套(7)上。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一联轴器(15)的两端分别设置有轴承A(11)和轴承B(18)，所述第二联轴器(25)的两端分别设置有轴承C(21)和轴承D(29)。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一联轴器(15)和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏晓聪，陈珏璇，祝浪，胡守俊，华登科，张俊，
申请(专利权)人：武汉光庭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：