一种工程机械转向角度反馈改装装置制造方法及图纸

一种工程机械转向角度反馈改装装置，包括：包括两端分别与工程机械的后半部、工程机械的前半部焊接的驱动单元，以及与所述驱动单元轴连接的角度测量单元；工程机械带动所述驱动单元运动，以通过所述驱动单元将工程机械的实际旋转角度反馈于所述角度测量单元。其优点是：体现了角度反馈的精确性，适用更多的工程机械；成本相对较低，若批量生产，本技术方案用的结构成本会大大降低。

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械转向角度反馈改装装置
本专利技术涉工程机械改装
，具体地说是一种工程机械转向角度反馈改装装置。
技术介绍
在工程机械改装时，涉及到工程机械需要转向，而很多工程机械转向有液压助力系统，导致方向盘转动角度跟车身实际转向角度没有一个固定的比例关系，所以此时要加装一个车身实际的角度反馈装置。目前市场上很多改装车辆角度反馈都是利用方向盘，然后通过比例计算出车身的实际转向角度或者是通过激光传感器，前者存在很大的角度误差，后者会受到环境(灰尘或其他障碍物)影响，严重时会导致失灵。虽然现有技术中针对上述缺陷有解决办法，但是仍然存在角度跟车身本身的旋转角度存在较大误差，导致反馈的角度不精确，并且若以此反馈的角度来控制调节机械的运动轨迹，会导致与设想的偏差较大。
技术实现思路
为了克服上述技术缺陷，本专利技术提供一种工程机械转向角度反馈改装装置，使得可准确反馈旋转角度，本专利技术提供了如下技术方案：一种工程机械转向角度反馈改装装置，包括：包括两端分别与工程机械的后半部、工程机械的前半部焊接的驱动单元，以及与所述驱动单元轴连接的角度测量单元；工程机械带动所述驱动单元运动，以通过所述驱动单元将工程机械的实际旋转角度反馈于所述角度测量单元；其中，所述角度测量单元包括与所述驱动单元刚体连接的齿轮箱、L型固定支架、角度传感器、固定于工程机械的前半部的支撑座，所述齿轮箱上的副齿轮穿过所述L型固定支架后与所述角度传感器上的中心轴连接，当工程机械运动时通过所述齿轮箱带动所述中心轴旋转，用于将工程机械的实际旋转角度反馈至所述角度传感器；所述角度传感器安装于所述支撑座内，且所述支撑座焊接于所述工程机械的前半部上。优选地，所述齿轮箱还包括齿轮箱上盖、联轴器、主齿轮、齿轮箱下盖，所述联轴器下端与所述主齿轮转动连接，所述副齿轮与所述主齿轮啮合、且均位于所述齿轮箱下盖内。优选地，所述驱动单元包括第一连杆、活动调节杆、固定座，所述第一连杆一端与所述联轴器连接，另一端与所述活动调节杆一端铰接，所述活动调节杆另一端与所述固定座铰接，且所述固定座焊接于工程机械的后半部，使得所述第一连杆、所述活动调节杆、所述固定座以及工程机械的后半部的旋转部构成四杆机构。优选地，所述驱动单元包括第二连杆、直线轴承组件、固定圆柱导杆，所述第二连杆一端与所述联轴器连接，另一端通过所述直线轴承组件与所述固定圆柱导杆一端铰接，所述固定圆柱导杆另一端用于固定于工程机械的后半部上，使得所述第二连杆、所述固定圆柱导杆以及工程机械的后半部的旋转部构成摆动导杆机构。优选地，所述直线轴承组件包括一个直线轴承、两个孔用挡圈、两个油封、一个下部带凸台的直线轴承套，所述直线轴承、所述孔用挡圈、所述油封均套于所述固定圆柱导杆上，且所述直线轴承两端均依次连接有所述油封、所述孔用挡圈，所述直线轴套套设于所述直线轴承外，且其下端的所述凸台通过第一轴用挡圈与所述第一连杆连接，用于所述第一连杆与所述直线轴承的连接。优选地，所述驱动单元还包括固定支撑架，且所述固定支撑架下端面的两端均设有开设通孔的竖向挡板，所述固定支撑架的尾部设置有限位台阶，使得所述固定圆柱导杆上背离所述直线轴承套的一端穿过所述固定支撑架上的所述通孔后，固定于所述限位台阶上，并通过第二轴用挡圈限位固定。优选地，所述齿轮箱还包括固定于工程机械的前半部的L型支撑板，所述支撑座固定于所述L型支撑板的长边的上端面，且所述L型支撑板的短边位于背离所述工程机械的后半部的一侧固定。本专利技术一种工程机械转向角度反馈改装装置，其优点是：1、本专利技术改装装置的结构设计体现了角度反馈的精确性：一方面，角度传感器直接反馈工程机械(例如工程车辆)的旋转角度，精确度高；另一方面，利用纯机械方式，精度在一定情况下，不受外界环境(例如温度、灰尘等)影响；2、本专利技术改装装置的结构设计适用更多的工程机械：一方面，只要在工程机械的旋转部位有空间安装，就可以利用此装置；另一方面，有些工程机械是无方向盘的，利用此装置也可以实现角度反馈；3、本专利技术改装装置的结构设计，成本相对较低，若批量生产，本技术方案用的结构成本会大大降低。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本实施例一中安装于工程机械上的结构示意图；图2为本实施例一结构的爆炸图；图3为本实施例二中安装于工程机械上的部分结构示意图；图4为本实施二结构的爆炸图；其中：工程机械的后半部1、工程机械的前半部2；驱动单元3、第一连杆31、活动调节杆32、固定座33、第二连杆34、直线轴承组件35、直线轴承35a、孔用挡圈35b、油封35c、凸台35d、直线轴承套35e、第一轴用挡圈35f、固定圆柱导杆36、固定支撑架37、通孔37a、竖向挡板37b、限位台阶37c、第二轴用挡圈38；角度测量单元4、齿轮箱41、副齿轮41a、齿轮箱上盖41b、联轴器41c、主齿轮41d、齿轮箱下盖41e、L型支撑板41f、L型固定支架42、角度传感器43、支撑座44。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。实施例一：本实施例的原理是：利用四杆机构原理结合齿轮传动将工程机械(例如工程车辆)的旋转扭矩及旋转角度传送至所述角度传感器上，工程机械旋转部位相当于四杆机构的主动件，而与所述齿轮箱连接的所述第一连杆为其中的一个从动件，从而实现将工程机械的实际旋转角度反馈至角度传感器上。如图1所示，一种工程机械转向角度反馈改装装置，包括:两端分别与工程机械的后半部1、工程机械的前半部2焊接的驱动单元3，以及与所述驱动单元3轴连接的角度测量单元4；工程机械带动所述驱动单元3运动，以通过所述驱动单元3将工程机械的实际旋转角度反馈于所述角度测量单元4；其中，所述角度测量单元4包括与所述驱动单元3刚体连接的齿轮箱41、L型固定支架42角度传感器43、固定于工程机械的前半部2的支撑座44，所述齿轮箱41上的副齿轮41a穿过所述L型固定支架42后与所述角度传感器43上的中心轴连接，当工程机械运动时通过所述齿轮箱41带动所述中心轴旋转，用于将工程机械的实际旋转角度反馈至所述角度传感器43；所述角度传感器43安装于所述支撑座44内，且所述支撑座44焊接于所述工程机械的前半部2上；更详细地，工程机械为具有旋转工能的工程机械，例如工程车辆。所述L型固定支架42的短边竖直向下设置，所述L型固定支架42的长边水平设置于所述齿轮箱41下部。如图2所示，所述齿轮箱41还包括齿轮箱上盖41b、联轴器41c、主齿轮41d、齿轮箱下盖41e，第一连杆31所述联轴器41c下端与所述主齿轮41d转动连接，所述副齿轮4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械转向角度反馈改装装置，其特征在于:包括两端分别与工程机械的后半部(1)、工程机械的前半部(2)焊接的驱动单元(3)，以及与所述驱动单元(3)轴连接的角度测量单元(4)；工程机械带动所述驱动单元(3)运动，以通过所述驱动单元(3)将工程机械的实际旋转角度反馈于所述角度测量单元(4)；/n其中，所述角度测量单元(4)包括与所述驱动单元(3)刚体连接的齿轮箱(41)、L型固定支架(42)、角度传感器(43)、固定于工程机械的前半部(2)的支撑座(44)，所述齿轮箱(41)上的副齿轮(41a)穿过所述L型固定支架(42)后与所述角度传感器(43)上的中心轴连接，当工程机械运动时通过所述齿轮箱(41)带动所述中心轴旋转，用于将工程机械的实际旋转角度反馈至所述角度传感器(43)；所述角度传感器(43)安装于所述支撑座(44)内，且所述支撑座(44)焊接于所述工程机械的前半部(2)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种工程机械转向角度反馈改装装置，其特征在于:包括两端分别与工程机械的后半部(1)、工程机械的前半部(2)焊接的驱动单元(3)，以及与所述驱动单元(3)轴连接的角度测量单元(4)；工程机械带动所述驱动单元(3)运动，以通过所述驱动单元(3)将工程机械的实际旋转角度反馈于所述角度测量单元(4)；
其中，所述角度测量单元(4)包括与所述驱动单元(3)刚体连接的齿轮箱(41)、L型固定支架(42)、角度传感器(43)、固定于工程机械的前半部(2)的支撑座(44)，所述齿轮箱(41)上的副齿轮(41a)穿过所述L型固定支架(42)后与所述角度传感器(43)上的中心轴连接，当工程机械运动时通过所述齿轮箱(41)带动所述中心轴旋转，用于将工程机械的实际旋转角度反馈至所述角度传感器(43)；所述角度传感器(43)安装于所述支撑座(44)内，且所述支撑座(44)焊接于所述工程机械的前半部(2)上。


2.根据权利要求1所述一种工程机械转向角度反馈改装装置，其特征在于：所述齿轮箱(41)还包括齿轮箱上盖(41b)、联轴器(41c)、主齿轮(41d)、齿轮箱下盖(41e)，所述联轴器(41c)下端与所述主齿轮(41d)转动连接，所述副齿轮(41a)与所述主齿轮(41d)啮合、且均位于所述齿轮箱下盖(41e)内。


3.根据权利要求2所述一种工程机械转向角度反馈改装装置，其特征在于：所述驱动单元(3)包括第一连杆(31)、活动调节杆(32)、固定座(33)，所述第一连杆(31)一端与所述联轴器(41c)连接，另一端与所述活动调节杆(32)一端铰接，所述活动调节杆(32)另一端与所述固定座(33)铰接，且所述固定座(33)焊接于工程机械的后半部(1)，使得所述第一连杆(31)、所述活动调节杆(32)、所述固定座(33)以及工程机械的后半部(1)的旋转部构成四杆机构。


4.根据权利要求2所述一种工程机械转向角度反馈改装装置，其特征在于：所述驱动单元(3)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏晓聪，朱敦尧，祝浪，胡守俊，华登科，
申请(专利权)人：武汉光庭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42