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本发明提供了一种无人驾驶工程机械的推杆驱动装置，所述装置包括电机、减速机、小锥齿轮、大锥齿轮和活动摆臂，所述电机的输出端与减速机固定连接，所述减速机的输出端与小锥齿轮固定连接，所述小锥齿轮与大锥齿轮啮合，所述大锥齿轮与所述活动摆臂固定连接，...
该专利属于武汉光庭科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉光庭科技有限公司授权不得商用。

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